維修并回收庫卡機(jī)器人控制器現(xiàn)貨內(nèi)容包括庫卡機(jī)器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動模塊維修，庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修，KUKA機(jī)械手PC工業(yè)電腦維修，庫卡機(jī)器人電路板維修，庫卡機(jī)器人主板維修等，庫卡KSP600-3X64維修，庫卡機(jī)器人維修常見故障現(xiàn)象包括：

1、庫卡機(jī)器人示教器、人機(jī)界面、控制面板常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
2、KUKA機(jī)械手伺服驅(qū)動器KSP600-3x64故障維修常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

3、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))維修常見故障現(xiàn)象有：
1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時)
2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動異?？焖?飛車)
3.主軸不能定向移動或定向移動不到位
4.出現(xiàn)NC錯誤報警
5.伺服系統(tǒng)報警
6.編碼器報警
7.電機(jī)卡死等；
4、庫卡機(jī)器人電路板維修故障包括：電路板短路，元件損壞等。
5、KUKA機(jī)器人PC工業(yè)電腦、工控主機(jī)維修常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍(lán)屏、自動重啟或關(guān)機(jī)；

  KUKA庫卡弧焊機(jī)器人示教器維修型號有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、

KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

KUKA庫卡鑄鍛機(jī)器人示教盒維修型號有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、

KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F.KR60-4KSF,KR360F、KR500F、

KR600F、KR1000F、KR1000L950F等：

KUKA庫卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號有：KR40PA、KR120PA、KR1SOPA

KR240PA、KR240PA、KR470-2PA,KR700PA,KR1000L950PA、KR10001300PA等，

1.KUKA庫卡機(jī)器人的手動操作

（1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2)選擇模式中的*個，T1模式（內(nèi)部自動）：

（3)按下底部的伺服ON,點(diǎn)動控制機(jī)器人。

（4)按下方向鍵，移動機(jī)器人：

2.編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機(jī)器人*。

3.KUKA庫卡機(jī)器人的自動運(yùn)行操作。

（1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2)選擇模式中的第三個，AUT模式（內(nèi)部自動）。

（3)啟動*。

（4)按下機(jī)器人啟動按鈕：

自動狀態(tài)下，按下急停按鈕時，機(jī)器人停止運(yùn)行：

只有復(fù)位急停按鈕，并消除報警，激活驅(qū)動裝置才可重新操作運(yùn)行：自動狀態(tài)下，

按下停止按鈕時，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。

新KUKA庫卡機(jī)器人KPC4示教器故障常見問題：

庫卡機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

KUKA機(jī)器人示教盒維修無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

庫卡機(jī)器人KPC4示教盒維修顯示不良、堅線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）

示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

示教器有顯示無背光（更換高壓板）

急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

庫卡機(jī)器人示教器維修的常見型號和分類：ABB、KUKA 、FANUC、安川、川崎、NACHI和OTC