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伺服電機(jī)的日常維護(hù)及伺服編碼器故障維修現(xiàn)象

閱讀:2741      發(fā)布時(shí)間:2022-12-21
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一、日常使用時(shí)需要注意的地方




1、伺服電機(jī)在有油和水的場(chǎng)所的保護(hù)措施  




A:伺服電機(jī)可以在受水或油滴影響的場(chǎng)所使用,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。  




B:當(dāng)伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,操作過(guò)程中應(yīng)當(dāng)加油封,以避免減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)?! ?/span>




C:伺服電纜不可浸沒(méi)在油或水中,會(huì)導(dǎo)致電纜燒毀,造成安全隱患!




2、伺服電纜應(yīng)當(dāng)怎樣減輕應(yīng)力  




A:確保伺服電機(jī)不會(huì)因?yàn)橥獠繌澢鸬牧α炕蜃陨碇亓慷艿搅鼗虼怪必?fù)荷,尤其是在伺服電纜出口處或連接處?! ?/span>




B:在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢牢地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小?!?/span>




C:伺服電纜的彎頭半徑盡可能做大。




3、注意伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載  




A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以?xún)?nèi)?! ?/span>




B:在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能會(huì)導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損  




C:最好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專(zhuān)為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。


 



二、伺服編碼器故障現(xiàn)象




1、電機(jī)強(qiáng)烈振動(dòng)、抖動(dòng),甚至嘯叫,要看編碼器損害的情況。




2、電機(jī)也可能一點(diǎn)也不動(dòng),點(diǎn)動(dòng)操作不了




3、伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流、編碼器故障等提示。




當(dāng)以上現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)則需要去核實(shí)你的馬達(dá)手冊(cè),檢查你的編碼器類(lèi)型設(shè)置是否與實(shí)際匹配,檢查一下接線是否全部正常,伺服編碼器連接線必須采用屏蔽雙絞線,如果線路沒(méi)有問(wèn)題就要考慮編碼器燒壞了,有條件就換一個(gè)電機(jī)試一試,沒(méi)有備件就只能送到專(zhuān)業(yè)的維修點(diǎn)對(duì)伺服編碼器維修了。一定要仔細(xì)檢查線路,很多都是導(dǎo)線導(dǎo)致。


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