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ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯(cuò)故障維修檢測(cè)方法

閱讀:1237      發(fā)布時(shí)間:2023-6-26
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ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯(cuò)故障維修檢測(cè)方法:


1、確保正確定義ABB機(jī)器人工具和工作對(duì)象。


2、檢查旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置,必要之時(shí)進(jìn)行更新。


3、如有必要,重新校準(zhǔn)ABB機(jī)器人各軸。


4、通過(guò)跟蹤噪音找到有故障的軸承。


5、通過(guò)跟蹤噪音找到有故障的伺服電機(jī)。分析ABB機(jī)器人TCP的路徑確定哪個(gè)軸進(jìn)而確定哪個(gè)電機(jī)可能有故障。


6、檢查平衡缸狀態(tài)是否正常。


7、確保根據(jù)配置文件中的指d連接正確的ABB機(jī)器人類(lèi)型。


8、確保ABB機(jī)器人制動(dòng)閘可以令人正常地工作。

1、確保正確定義ABB機(jī)器人工具和工作對(duì)象。


2、檢查旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置,必要之時(shí)進(jìn)行更新。


3、如有必要,重新校準(zhǔn)ABB機(jī)器人各軸。


4、通過(guò)跟蹤噪音找到有故障的軸承。


5、通過(guò)跟蹤噪音找到有故障的伺服電機(jī)。分析ABB機(jī)器人TCP的路徑確定哪個(gè)軸進(jìn)而確定哪個(gè)電機(jī)可能有故障。


6、檢查平衡缸狀態(tài)是否正常。


7、確保根據(jù)配置文件中的指d連接正確的ABB機(jī)器人類(lèi)型。


8、確保ABB機(jī)器人制動(dòng)閘可以令人正常地工作。





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