庫卡焊接機(jī)器人伺服電機(jī)的主要作用就是把信號(hào)（控制電壓或相位）變換成機(jī)械位移，在生產(chǎn)應(yīng)用中它具有精度高、低頻特性好、額定轉(zhuǎn)速高、速度響應(yīng)時(shí)間短等特點(diǎn)，因此，將庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)應(yīng)用在數(shù)控開發(fā)中，可以滿足摩擦磨損對(duì)試驗(yàn)精確性和實(shí)時(shí)性的更高要求，在現(xiàn)今的許多工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用非常廣泛，但是在日常的使用中，有時(shí)候當(dāng)伺服電機(jī)通電后，庫卡焊接機(jī)器人伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)并伴有嗡嗡聲響是為什么呢？

一。庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修故障原因

1.轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

2.繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；

3.電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；

4.電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；

5.電源電壓過低；

6.小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；

7.軸承卡住。

二。故障排除

1.查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；

2.檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

3.緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；

4.減載或查出并消除機(jī)械故障，

5.檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，

6.重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

7.修復(fù)軸承。