FANUC數(shù)控系統(tǒng)性能穩(wěn)定，故障率低，但是在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，還是會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，其中最難解決的就是硬件故障，而伺服部分的故障率占硬件故障的95%以上。

寧海發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修型號(hào)：

伺服故障中，出現(xiàn)頻次最多的是可以移動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，尤其是運(yùn)動(dòng)中來(lái)回彎曲的電纜線(xiàn)，電機(jī)的電源線(xiàn)及編碼器線(xiàn)都是故障的高發(fā)點(diǎn)，其中最常見(jiàn)的就是由電源線(xiàn)引起的過(guò)流故障和編碼器線(xiàn)引起編碼器報(bào)警。這些報(bào)警比較直觀，可以根據(jù)報(bào)警內(nèi)容很快找到故障點(diǎn)，但因這些故障引起的其他一些報(bào)警，由于報(bào)警不直接，所以會(huì)干擾對(duì)故障的正確判斷。

在加工過(guò)程中出現(xiàn)926報(bào)警（FSSB報(bào)警）。關(guān)機(jī)重啟后故障消失，但在正常加工過(guò)程中，還是會(huì)出現(xiàn)類(lèi)似情況。經(jīng)過(guò)連續(xù)的跟蹤，發(fā)現(xiàn)每次出現(xiàn)報(bào)警都是在Y軸移動(dòng)的過(guò)程中，于是從放大器上把X軸的電機(jī)線(xiàn)和編碼器線(xiàn)與Y軸做了交換。試車(chē)發(fā)現(xiàn)同樣的問(wèn)題還是出現(xiàn)在原有的那個(gè)移動(dòng)方向上，判斷問(wèn)題可能是出在編碼器線(xiàn)上，原因可能是由于編碼器的+5V電源出現(xiàn)短路，拉低了整個(gè)電源供應(yīng)造成的。打開(kāi)檢查，發(fā)現(xiàn)這個(gè)軸的編碼器線(xiàn)外皮破損，經(jīng)過(guò)絕緣處現(xiàn)后，再也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)過(guò)類(lèi)似情況。

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