行走用行星減速機(jī)現(xiàn)貨充足

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行星齒輪減速機(jī)概述：
行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。

行走用行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
1、減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)向與輸出轉(zhuǎn)向相反；
2、安裝簡單、換油方便、低噪音運(yùn)行、模塊化結(jié)構(gòu)的高強(qiáng)度行星齒輪減速機(jī)；
3、結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間，減速機(jī)可有1至3級結(jié)構(gòu)以滿足不同應(yīng)用，級數(shù)越多，軸向長度越長；
4、馬達(dá)不在供貨范圍以內(nèi)；
5、所給出的蕞大輸出扭矩值只是短期可承受的蕞大扭矩；
6、某些較低傳動比的減速機(jī)會因制動扭矩的限制而達(dá)不到蕞大輸出扭矩，制動扭矩根據(jù)所選的速比進(jìn)行匹配。

行走用行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成：
行星齒輪減速機(jī)：主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速，小為3,，大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。
相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。
減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速蕞高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

PWZQ735行走用行星減速機(jī)的外形尺寸圖：

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