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西門(mén)子 1200 三軸變位機(jī)資料

閱讀：159 發(fā)布時(shí)間：2024-4-7

分享一套三軸變位機(jī)資料（圖紙+程序）

【導(dǎo)讀】分享一套三軸變位機(jī)資料（Eplan圖紙+博途V16程序）。

設(shè)備介紹

三軸變位機(jī)是一種工業(yè)設(shè)備，可用于多種中小型汽車(chē)零部件的焊接，能夠水平回轉(zhuǎn)、多角度旋轉(zhuǎn)和360度翻轉(zhuǎn)。其主體結(jié)構(gòu)采用板材焊接制作而成，表面加工有安裝定位工裝的標(biāo)準(zhǔn)螺紋孔，方便客戶(hù)安裝固定定位工裝。通常由工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及電控系統(tǒng)組成，通過(guò)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)和升降使工作臺(tái)工件達(dá)到所需要的焊接位置和機(jī)器人焊接角度。三軸變位機(jī)的控制系統(tǒng)一般包括以下幾個(gè)部分：

（1）運(yùn)動(dòng)控制：控制變位機(jī)的三軸運(yùn)動(dòng)，一個(gè)主軸，兩個(gè)副軸，包括工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)和升降。這通常需要使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、編碼器等組件來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和速度控制。

（2）人機(jī)界面：提供操作者與變位機(jī)交互的界面，例如控制面板、觸摸屏或計(jì)算機(jī)軟件。操作者可以通過(guò)人機(jī)界面設(shè)置變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、選擇工作模式等，本案例采用的是西門(mén)子KTP700觸摸屏。

（3）編程功能：一些三軸變位機(jī)具備編程功能，允許用戶(hù)編寫(xiě)特定的運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)作序列，以滿(mǎn)足復(fù)雜的焊接任務(wù)需求，本案例PLC硬件采用的是西門(mén)子S7-1200，編程軟件是西門(mén)子博途V16。

（4）安全保護(hù)：控制系統(tǒng)應(yīng)具備安全保護(hù)功能，如限位開(kāi)關(guān)、過(guò)載保護(hù)、緊急停止按鈕等，以確保操作者的安全和設(shè)備的正常運(yùn)行。

（5）通訊接口：與其他設(shè)備進(jìn)行通訊，如焊接機(jī)器人、焊機(jī)等，以實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)工作和數(shù)據(jù)交換，本案例采用的西門(mén)子PROFINET通訊接口。

（6）監(jiān)控和故障診斷：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變位機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，包括位置、速度、電流等參數(shù)，并能夠診斷和顯示故障信息，以便及時(shí)進(jìn)行維護(hù)和修復(fù)。

下面就分享一套三軸變位機(jī)的全套資料，其中包括Eplan圖紙和PLC程序，需要的朋友可以打包下載。（資料僅供參考）

西門(mén)子S7-1200 CPU程序案例

記錄一次西門(mén)子博途（TIA）之CPU-ET200

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