JOG點(diǎn)動(dòng)調(diào)試（使能SON未打開狀態(tài)）：當(dāng)驅(qū)動(dòng)上電時(shí)，可以通過(guò)BOP面板或調(diào)試軟件SINAMICS V-ASSISTANT進(jìn)行試運(yùn)行，點(diǎn)動(dòng)調(diào)試的目的主要是檢查：

● 主電源是否已正確連接。

● DC 24 V電源是否已正確連接。

● 伺服驅(qū)動(dòng)與伺服電機(jī)之間的電纜（電機(jī)動(dòng)力電纜、編碼器電路、抱閘電纜）是否已正確連接。

● 電機(jī)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否正確

首先我們看到面板點(diǎn)動(dòng)如何實(shí)現(xiàn)：

第一步按下圖所示操作步驟將驅(qū)動(dòng)器所有參數(shù)恢復(fù)出廠，并且保存到ROM存儲(chǔ)器。

第二步，如果沒(méi)有接正負(fù)限位信號(hào)和急停到驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)報(bào)F7491 、F7492和A52902號(hào)錯(cuò)誤。原因?yàn)轫槙r(shí)針行程限制信號(hào)(CWL)和逆時(shí)針行程限制信號(hào)(CCWL)以及急停（EMGS） 這三個(gè)信號(hào)為OFF。默認(rèn)必須為ON才可運(yùn)行，可通過(guò)把P29300的第1、2、6位設(shè)為1來(lái)切換極性，即通過(guò)面板修改參數(shù)P29300為16#46。按下圖所示進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置，可以按移位或上下箭頭定位到參數(shù)后，按OK進(jìn)入該參數(shù)里面修改好值后再按OK確認(rèn)。

第三步按下圖所示步驟點(diǎn)動(dòng)伺服，還可以通過(guò)修改參數(shù)P1058中的數(shù)值修改點(diǎn)動(dòng)速度。

第二種調(diào)試軟件實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試步驟如下：

第一步將驅(qū)動(dòng)器和調(diào)試軟件之間建立好連接，并且將調(diào)試軟件調(diào)整到在線模式。

第二步將驅(qū)動(dòng)器故障和報(bào)警都清除，并且將伺服使能關(guān)閉。

第三步可以通過(guò)下圖所示界面點(diǎn)動(dòng)伺服使能，設(shè)置點(diǎn)動(dòng)速度和方向。