一. 在項目中使用S200 GSD文件配置時

圖1. 驅(qū)動裝置進行數(shù)據(jù)交換

圖2. 編碼器配置

（3）在 “與編碼器進行數(shù)據(jù)交換“ 的組態(tài)中：

– 不能選擇“組態(tài)過程中自動應用編碼器值（離線）"

– 可以選擇“運行時自動應用編碼器值 （在線）"

– 或手動設置編碼器參數(shù)（建議手動輸入）

測量系統(tǒng)：選擇編碼器的類型是線性還是旋轉(zhuǎn)型編碼器

每轉(zhuǎn)增量：輸入編碼器每一圈可以讀取出的步數(shù)（脈沖數(shù)或者增量數(shù)）（P408）

轉(zhuǎn)數(shù)：如果是絕對值編碼器還需要輸入絕對值編碼器的圈數(shù)

高精度：高精度（細分）功能為讀取到的編碼器信息進行細分，從而增加控制的精準程度。Gx_XIST1對應驅(qū)動參數(shù)r979[3], Gx_XIST2對應驅(qū)動參數(shù)r979[4]。

圖3. 1FL2單圈絕對值編碼器參數(shù)

手動設置編碼器數(shù)據(jù)如下：

（1）17位和21位單圈絕對值編碼器：

二、在項目中使用Startdrive 配置S200時

（1）在 “與驅(qū)動裝置進行數(shù)據(jù)交換“ 的組態(tài)中：

– 可以選擇“組態(tài)過程中自動應用驅(qū)動值（離線）"

– 可以選擇“運行時自動應用驅(qū)動值 （在線）"

– 或手動設置參考速度、最大速度和參考扭矩

參考轉(zhuǎn)數(shù)：根據(jù)驅(qū)動裝置的參考轉(zhuǎn)速參數(shù)（P2000）填寫

最大轉(zhuǎn)數(shù)：填寫電機的最大速度值（P1082）

（2）在 “編碼器“ 的配置畫面中：

–“編碼器類型" 會自動設置為“循環(huán)絕對編碼器"。

圖4. 編碼器配置

（3）在 “與編碼器進行數(shù)據(jù)交換“ 的組態(tài)中：

– 可以選擇“組態(tài)過程中自動應用編碼器值（離線）"

– 可以選擇“運行時自動應用編碼器值（在線）"

– 或手動設置編碼器參數(shù)（建議手動輸入）

測量系統(tǒng)：選擇編碼器的類型是線性還是旋轉(zhuǎn)型編碼器

每轉(zhuǎn)增量：輸入編碼器每一圈可以讀取出的步數(shù)（脈沖數(shù)或者增量數(shù)）（P408）

轉(zhuǎn)數(shù)：如果是絕對值編碼器還需要輸入絕對值編碼器的圈數(shù)

高精度：高精度（細分）功能為讀取到的編碼器信息進行細分，從而增加控制的精準程度。Gx_XIST1對應驅(qū)動參數(shù)r979[3], Gx_XIST2對應驅(qū)動參數(shù)r979[4]。

手動設置的編碼器數(shù)據(jù)同1中的說明。