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SIMATIC S7-300，數(shù)字輸出 SM 322，電位隔離， 8 DA，48-125V DC，1.5A， 1個(gè) 20針
產(chǎn)品簡介
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.1800弄
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公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品。
6ES72111BE400XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111AE400XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111HE400XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72121BE400XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121AE400XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121HE400XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72141BG400XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141AG400XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141HG400XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72151BG400XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
為什么EM 253 在脈沖速度變化和停/啟時(shí)得到CPU請(qǐng)求之后會(huì)偶然出現(xiàn)長時(shí)延(S7-200)?
描述：
S7-200 CPU上速度變化請(qǐng)求和EM 253上的脈沖速度變化間的響應(yīng)時(shí)間由幾個(gè)因素決定。下圖顯示了從S7-200 CPU中的開始信號(hào)到EM 253上脈沖速度變化的最壞的 假定情況，并說明了個(gè)別因素和響應(yīng)時(shí)間：
圖 01
- S7-200 CPU已經(jīng)接到命令(開始信號(hào))來改變脈沖速度。S7-200 CPU立即刷新為定位模塊保留的輸出過程映像。
- EM 253以100毫秒的時(shí) 見基數(shù)讀取輸入信號(hào)(詳細(xì)信息見2)。
- 如果檢測到一個(gè)開始信號(hào)，便開始執(zhí)行一個(gè)檢查以確定是否計(jì)算新的脈沖速度的所有信息都是可用的(詳細(xì)信息見3)。
- 如果計(jì)算新脈沖速度的所有信息不是都可用，必須從S7-200 CPU的變量存儲(chǔ)器中請(qǐng)求數(shù)據(jù)。必須在S7-200的通信時(shí)間窗口內(nèi)請(qǐng)求數(shù)據(jù)(詳細(xì)信息見4)。
- 從S7-200 CPU的變量存儲(chǔ)器中讀出計(jì)算新脈沖速度的數(shù)據(jù)，在通信時(shí)間窗口內(nèi)發(fā)送到EM 253(詳細(xì)信息見5)。
- EM 253可以計(jì)算新的脈沖速度(詳細(xì)信息見6)。
- EM 253檢查計(jì)算出的脈沖速度變化，如果沒有錯(cuò)誤就啟動(dòng)它。
以上描述的響應(yīng)時(shí)間在下表再次詳細(xì)說明，不僅只針對(duì)最壞的假定情況。
No. | 描述 |
| 2 | 每隔100毫秒只檢查一次EM 253上與脈沖速度的變化相關(guān) 的輸入(在輸入信號(hào)之前電動(dòng)機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)) 。如果它包括起始脈沖速度(在輸入信號(hào)之前電動(dòng)機(jī)已經(jīng)空閑)，那么到EM 253 的輸入會(huì)立即檢測到一個(gè)信號(hào)(100ms的時(shí)間間隔終止應(yīng)用)。 |
| 3 | 如果數(shù)據(jù)沒有以一個(gè)運(yùn)動(dòng)配置文件的格式存儲(chǔ)在EM 253 的緩存中，則計(jì)算新的脈沖速度的信息只能從S7-200 CPU的變量存儲(chǔ)器中請(qǐng)求。定位模塊自動(dòng)在緩存中保存最后四個(gè)運(yùn)動(dòng)配置文件。其它所有已經(jīng)在之前處理的或者根本沒有處理的運(yùn)動(dòng)配置文件必須再次從EM 253 的變量內(nèi)存中請(qǐng)求。EM 253 只能存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)配置文件為
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| 4&5 | 在S7-200 CPU和EM 253間進(jìn)行通信時(shí)，等待時(shí)間與用戶程序的大小相關(guān)，因?yàn)檫@種情況下數(shù)據(jù)只能在循環(huán)之間交換。 |
| 6 | 計(jì)算新的脈沖速度的時(shí)間決定于加速度或減速度的類型：
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