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公司主營(yíng)：西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
如果自行設(shè)計(jì)電路，下表給出了一系列交流負(fù)載的建議電阻值和電容值。這些值是理想元件參數(shù)下的計(jì)算結(jié)果。表中的 I rms 指滿載時(shí)負(fù)載的穩(wěn)態(tài)電流。
表格 3- 12 交流電路電阻和電容值
電感負(fù)載 | 值 | ||||
I rms | 230 V AC | 120 V AC | 電阻 | 電容 | |
A | VA | VA | Ω | W（功率額定值 ） | nF |
0.02 | 4.6 | 2.4 | 15000 | 0.1 | 15 |
0.05 | 11.5 | 6 | 5600 | 0.25 | 470 |
0.1 | 23 | 12 | 2700 | 0.5 | 100 |
0.2 | 46 | 24 | 1500 | 1 | 150 |
0.5 | 115 | 60 | 560 | 2.5 | 470 |
1 | 230 | 120 | 270 | 5 | 1000 |
2 | 460 | 240 | 150 | 10 | 1500 |
表中的值的條件：
關(guān)斷瞬變階躍 < 500 V
電阻峰值電壓 < 500 V
電容峰值電壓 < 1250 V
電流 < 負(fù)載電流的 8% (50 Hz)
電流 < 負(fù)載電流的 11% (60 Hz)
電容 dV/dt < 2 V/μs
電容脈沖功耗：∫(dv/dt)2dt < 10000 V2/μs
諧振 < 300 Hz
電阻功率對(duì)應(yīng)于 2 Hz 開(kāi)關(guān)假設(shè)典型感性負(fù)載的功率因數(shù)為 0.3
PLC 概念 4
CPU 的基本功能是現(xiàn)場(chǎng)輸入，并根據(jù)控制邏輯接通或斷開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)輸出設(shè)備。
本章介紹了有關(guān)程序執(zhí)行、使用的各種存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器如何保持等方面的一些概念。
4.1 控制邏輯的執(zhí)行
CPU 連續(xù)執(zhí)行程序中的控制邏輯和讀寫(xiě)數(shù)據(jù)?；静僮鞣浅：?jiǎn)單：
● CPU 讀取輸入狀態(tài)。
● 存儲(chǔ)在 CPU 中的程序使用這些輸入評(píng)估控制邏輯。
● 程序運(yùn)行時(shí)，CPU 更新數(shù)據(jù)。
● CPU 將數(shù)據(jù)寫(xiě)入輸出。
此圖顯示了電氣繼電器圖與 CPU
關(guān)系的簡(jiǎn)圖。在本例中，用于啟動(dòng)電機(jī)的開(kāi)關(guān)的狀態(tài)與其它輸入的狀態(tài)相結(jié)合。這些狀態(tài)的計(jì)算結(jié)果決定用于控制電機(jī)啟動(dòng)執(zhí)行器的輸出的狀態(tài)。
掃描周期中的任務(wù)
CPU
反復(fù)執(zhí)行一系列任務(wù)。這種任務(wù)循環(huán)執(zhí)行稱為掃描周期。用戶程序的執(zhí)行與否取決于
CPU 是處于 STOP 還是 RUN 。在 RUN 下，執(zhí)行程序；在 STOP
下，不執(zhí)行程序。
表格 4- 1 CPU 在掃描周期中執(zhí)行任務(wù)
掃描周期 | 說(shuō)明 |
讀取輸入：CPU 將物理輸入的狀態(tài)到映像輸入寄存器。 | |
執(zhí)行程序中的控制邏輯：CPU 執(zhí)行程序指令，并將值存儲(chǔ)到不同存儲(chǔ)區(qū)。 | |
處理任何通信請(qǐng)求：CPU 執(zhí)行通信所需的所有任務(wù)。 | |
執(zhí)行 CPU 自檢診斷：CPU 確保固件、程序存儲(chǔ)器和所有擴(kuò)展模塊正確工作。 | |
寫(xiě)入輸出：將存儲(chǔ)在映像輸入寄存器的數(shù)值寫(xiě)入到物理輸出。 |
4.1.1 讀取輸入和寫(xiě)入輸出
讀取輸入
數(shù)字量輸入：
每個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí)，會(huì)讀取數(shù)字量輸入的電流值，然后將該值寫(xiě)入到映像輸入寄存器。
模擬量輸入：CPU
在正常掃描周期中不會(huì)讀取模擬量輸入值。而當(dāng)程序訪問(wèn)模擬量輸入時(shí)，將立即從設(shè)備中讀取模擬量值。
寫(xiě)入輸出
數(shù)字量輸出：掃描周期結(jié)束時(shí)，CPU
將存儲(chǔ)在映像輸出寄存器的值寫(xiě)入數(shù)字量輸出。
模擬量輸出：CPU
在正常掃描周期中不會(huì)寫(xiě)入模擬量輸出值。而當(dāng)程序訪問(wèn)模擬量輸出值時(shí)，將立即寫(xiě)入模擬量輸出。
4.1.2 立即讀取或?qū)懭?/span> I/O
CPU 指令集提供立即讀取或?qū)懭胛锢?/span> I/O 的指令。這些立即 I/O
指令可用來(lái)直接訪問(wèn)實(shí)際輸出或輸入點(diǎn)，即使映像寄存器通常用作 I/O
訪問(wèn)的源地址或目的地址。使用立即指令來(lái)訪問(wèn)輸入點(diǎn)時(shí)，不改變相應(yīng)映像輸入寄存器單元。使用立即指令來(lái)訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，將同時(shí)更新相應(yīng)映像輸出寄存器單元。
說(shuō)明
讀取模擬量輸入時(shí)，可立即讀取到相應(yīng)的值。向模擬量輸出寫(xiě)入值時(shí)，會(huì)立即更新該輸出
。
在程序執(zhí)行期間，使用映像寄存器比直接訪問(wèn)輸入或輸出點(diǎn)更有優(yōu)勢(shì)。使用映像寄存器共有三個(gè)原因：
● 在掃描開(kāi)始時(shí)對(duì)所有輸入進(jìn)行采樣可在掃描周期的程序執(zhí)行階段同步和凍結(jié)輸入值。程序執(zhí)行完成后，使用映像寄存器中的值更新輸出。這樣會(huì)使更。
● 程序訪問(wèn)映像寄存器的速度比訪問(wèn) I/O 點(diǎn)的速度快得多，從而可以更快地執(zhí)行程序。
● I/O
點(diǎn)是位實(shí)體，必須以位或字節(jié)的形式訪問(wèn)，但可以采用位、字節(jié)、字或雙字的形式訪問(wèn)映像寄存器。因此，映像寄存器更為靈活。
4.1.3 執(zhí)行用戶程序
在掃描周期的執(zhí)行階段，CPU
執(zhí)行主程序，從條指令開(kāi)始并繼續(xù)執(zhí)行到后一個(gè)指令。
在主程序或中斷例程的執(zhí)行中，使用立即 I/O 指令可立即訪問(wèn)輸入和輸出。
如果在程序中使用子例程，則子例程作為程序的一部分進(jìn)行存儲(chǔ)。主程序、另一個(gè)子例程或中斷例程調(diào)用子例程時(shí)，執(zhí)行子例程。
從主程序調(diào)用時(shí)子例程的嵌套深度是 8 級(jí)，從中斷例程調(diào)用時(shí)嵌套深度是 4 級(jí)。
如果在程序中使用中斷，則與中斷事件相關(guān)的中斷例程將作為程序的一部分進(jìn)行存儲(chǔ)。 在正常掃描周期中并不一定執(zhí)行中斷例程，而是當(dāng)發(fā)生中斷事件時(shí)才執(zhí)行中斷例程（可以是掃描周期內(nèi)的任何時(shí)間）。
為 14 個(gè)實(shí)體中的每一個(gè)保留局部存儲(chǔ)器：
主程序、八個(gè)子例程嵌套級(jí)別（從主程序啟動(dòng)時(shí)）、一個(gè)中斷例程和四個(gè)子例程嵌套級(jí)別
（從中斷程序啟動(dòng)時(shí)）。
局部存儲(chǔ)器有一個(gè)局部范圍，局部存儲(chǔ)器僅在相關(guān)程序?qū)嵖捎茫渌绦驅(qū)嶓w無(wú)法訪問(wèn)。 有關(guān)局部存儲(chǔ)器的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)本章中的局部存儲(chǔ)區(qū)： L。
下圖描述了一個(gè)典型的掃描流程，該流程包括局部存儲(chǔ)器使用和兩個(gè)中斷事件（一個(gè)事件發(fā)生在程序執(zhí)行階段，另一個(gè)事件發(fā)生在掃描周期的通信階段）。
子例程由下一個(gè)較別調(diào)用，并在調(diào)用時(shí)執(zhí)行。
沒(méi)有調(diào)用中斷例程；發(fā)生相關(guān)中斷事件時(shí)才調(diào)用中斷例程。