西門子模塊6ES75111AK010AB0經銷商

西門子模塊6ES7511-1AK01-0AB0經銷商S7-200可編程序控制器手冊
Modbus地址
Modbus地址通常是包含數(shù)據(jù)類型和偏移量的5個字符值。個字符確定數(shù)據(jù)類型，后面四個字符選
擇數(shù)據(jù)類型內的正確數(shù)值。
Modbus主站尋址-Modbus主站指令可將地址映正確功能，然后發(fā)送至從站設備。Modbus主
站指令支持下列Modbus地址：
□ 00001到09999是離散輸出(線圈）
□ 10001到19999是離散輸人(觸點）
□ 30001到39999是輸人寄存器(通常是模擬量輸人）
□ 40001到49999是保持寄存器
所有Modbus地址都是基于1,即，從地址1開始個數(shù)據(jù)值。有效地址范圍取決于從站設備。不同
的從站設備將支持不同的數(shù)據(jù)類型和地址范圍。
Modbus從站尋址-Modbus主站設備將地址映正確功能。Modbus從站指令支持以下地址：
□ 00001至00128是實際輸出，對應于Q0.0-Q15.7
□ 10001至10128是實際輸人，對應于
I0.0-I15.7
□ 30001至30032是模擬輸人寄存器，對
應于AIW0至AIW62
□ 40001至04XXXX是保持寄存器，對應
于V區(qū)。
所有Modbus地址都是從一開始編號的。表
12-1所示為Modbus地址與S7-200地址的對
應關系。
Modbus從站協(xié)議允許您對Modbus主站可訪
問的輸人、輸出、模擬輸人和保持寄存器
(V區(qū))的數(shù)量進行限定。
MBUSJNIT指令的參數(shù)MaxIQModbus
主站允許訪問的實際輸人或輸出(I或Q)的
數(shù)量。
MBUSJNIT指令的MaxAI參數(shù)Modbus主
站允許訪問的輸人寄存器(AIW)的數(shù)量。
MBUSJNIT指令的MaxHold參數(shù)
Modbus主站允許訪問的保持寄存器(V存儲區(qū)
字)的數(shù)量。
請查看MBUSJNIT指令的描述，了解更多的
關于為Modbus從站設置存儲區(qū)的信息。
表12-1 映射Modbus地址至S7-200
Modbus地址 S7-200地址
00001 Q0.0
00002 Q0.1
00003 Q0.2

00127 Q15.6
00128 Q15.7
10001 I0.0
10002 I0.1
10003 I0.2

10127 I15.6
10128 I15.7
30001 AIW0
30002 AIW2
30003 AIW4

30032 AIW62
40001 HoldStart
40002 HoldStart+2
40003 HoldStart+4

4xxxx HoldStart+2 x(xxxx-1)
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使用Modbus協(xié)議庫
第12章
組態(tài)符號表
當您為個符號輸人一個地址后，符號表會自動計算并分配符號表中其余的符號地址。
您要為這個占用779字節(jié)的表分配一個起始的V區(qū)地址。確保對Modbus從站符號表的V區(qū)地址分配與
MBUSJNIT指令中HoldStart和MaxHold參數(shù)為Modbus保持寄存器分配的V區(qū)地址不重疊。如果有存
儲區(qū)域的地址重疊，MBUSJNIT指令會返回一個錯誤。
使用Modbus主站指令
在S7-200程序中使用Modbus主站指令請遵循以下步驟：
1. 在程序中插人MBUS_CTRL指令，在每次掃描時執(zhí)行MBUS—CTRL。可以使用MBUS—CTRL指
令初始化或改變Modius通訊參數(shù)。
當您插人MBUS_CTRL指令時，幾個隱藏的子程序和中斷服務程序會自動地添加到您的程
序中。
2. 使用庫存儲器命令為Modbus主站協(xié)議指令所需的V存儲器分配一個起始地址。
3. 在程序中輸人一個或多個MBUS_MSG指令?？梢园匆髮⒍鄠€MBUS_MSG指令添加到程序
中，但每次只有一個指令處于活動狀態(tài)。
4. 連接S7-200 CPU上的端口0 (或對端口 1庫，使用端口 1)和Modbus從站設備之間的通訊
電纜。
當心
具有不同參考電位的互連設備將可能出現(xiàn)不必要的電流流過互連電纜。這些不必要的電流可能
通訊出錯，甚至可能損壞設備。
請確保用通訊電纜連接的所有設備具有公用電路參考電勢，或進行絕緣，以避免產生不必要的
電流。
Modbus主站指令使用下面所示的Modbus功能讀或寫一個特定的Modbus地址。Modbus從站設備必
須支持讀或寫特定Modbus地址所要求的Modbus功能。
表12-2 所要求的Modbus從站功能支持
Modbus地址 讀或寫 所要求的Modbus從站功能
00001到09999離散輸出 讀 功能1
寫 用于單個輸出點的功能5
 用于多個輸出點的功能15
10001到19999離散輸人 讀 功能2
寫 不可能
30001到39999輸人寄存器 讀 功能4
寫 不可能
40001到49999保持寄存器 讀 功能3
寫 用于單個寄存器的功能6
 用于多個寄存器的功能16
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S7-200可編程序控制器手冊
使用Modbus從站指令
在S7-200程序中使用Modbus從站指令請遵循以下步驟：
1. 在您的程序中插人MBUSJNIT指令并且只在一個循環(huán)周期中執(zhí)行該指令，MBUSJNIT指令
可用于對Modbus通訊參數(shù)的初始化或修改。
當您插人MBUSJNIT指令時，幾個隱藏的子程序和中斷服務程序會自動地添加到您的程序中。
2. 使用庫存儲器命令為Modbus從站協(xié)議指令所要求的V存儲器分配一個起始地址。
3-在您的程序中只使用一個MBUS_SLAVE指令。該指令在每個循環(huán)周期中執(zhí)行，為接收到的所
有請求提供服務。
4.使用通訊電纜將S7-200的端口 0和Modbus主站設備連接在一起。
當心
具有不同參考電位的互連設備將可能出現(xiàn)不必要的電流流過互連電纜。這些不必要的電流可能
通訊出錯，甚至可能損壞設備。
請確保用通訊電纜連接的所有設備具有公用電路參考電勢，或進行絕緣，以避免產生不必要的
電流。
累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)由Modbus從站指令使用并顯示在交叉參考列表中。在執(zhí)行前，
Modbus從站指令在累加器中的數(shù)值被存儲并在Modbus從站指令完成前恢復到累加器中，確保在執(zhí)行
Modbus從站指令時，所有在累加器中的用戶數(shù)據(jù)都保護。
Modbus從站協(xié)議指令支持Modbus RTU協(xié)議。這些指令使用S7-200的端口功能，支持大部分
常用Modbus功能。以下是所支持的Modbus功能：
表12-3 支持的Modbus從站協(xié)議功能
功能 描述
讀單個/多個線圈(實際輸出)狀態(tài)，功能1返回任意數(shù)量輸出點的接通/斷開狀態(tài)(Q)
2 讀單個/多個器(實際輸人)狀態(tài)。功能2返回任意數(shù)量的輸人點的接通/斷開狀態(tài)(I)
3 讀單個/多個保持寄存器。功能3返回V存儲器的內容。保持寄存器在Modbus下是字類型，在一個請 求中多可讀120個字。
4 讀單個/多個輸人寄存器。功能4返回模擬輸人值。
5 寫單個線圈(實際輸出)。功能5將實際輸出點設置為值。該輸出點不是被強制，用戶程序可以 重寫由Modbus的請求而寫人的值。
6 寫單個保持寄存器。功能6寫一個單個保持寄存器的值到S7-200的V存儲區(qū)。
15 寫多個線圈(實際輸出)。功能15寫多個實際輸出值到S7-200的Q映像區(qū)。起始輸出點必須是一個字 節(jié)的開始(如，Q0.0或Q2.0)，并且要寫的輸出的數(shù)量是8的倍數(shù)。這是Modbus從站協(xié)議指令的限 定。這些點不是被強制，用戶程序可以重寫由Modbus的請求而寫人的值。
16 寫多個保持寄存器。功能16寫多個保持寄存器到S7-200的V區(qū)。在一個請求中多可寫120字。
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使用Modbus協(xié)議庫