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公司主營(yíng)：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
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變頻器6SE6440-2UD21-5AA1總代理
6.19.3.4 設(shè)置
KP 和 TI 自適應(yīng)
Kp 和 Tn 自適應(yīng)可可能會(huì)出現(xiàn)的轉(zhuǎn)速控制器的振蕩。電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)“檢測(cè)"能轉(zhuǎn)速控制器。若已經(jīng)執(zhí)行了檢測(cè)，則已對(duì) Kp 和 Tn 自適應(yīng)進(jìn)行了設(shè)置。
6.19 電機(jī)控制
其它信息見參數(shù)手冊(cè)：
● 帶轉(zhuǎn)速控制器的矢量控制：功能圖 6050
● 應(yīng)用等級(jí) Dynamic Drive Control 預(yù)設(shè)置后的矢量控制：功能圖 6824
軟化
在機(jī)械連接的驅(qū)動(dòng)上存在驅(qū)動(dòng)“互相"工作的危險(xiǎn)：耦合驅(qū)動(dòng)中的轉(zhuǎn)速設(shè)定值或?qū)嶋H值的細(xì)微偏差便會(huì)以差異較大的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
軟化功能用于在多個(gè)機(jī)械連接的驅(qū)動(dòng)之間實(shí)現(xiàn)均勻的轉(zhuǎn)矩分配。軟化功能可根據(jù)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值來轉(zhuǎn)速設(shè)定值：
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圖 6-53 轉(zhuǎn)速控制器中軟化功能的作用
軟化功能生效時(shí)，所有耦合的驅(qū)動(dòng)必須設(shè)置相同的加速時(shí)間、減速時(shí)間和。
參數(shù) | 說明 |
r1482 | 轉(zhuǎn)速控制器轉(zhuǎn)矩輸出 I |
p1488 | 軟化輸入源（出廠設(shè)置：0） 0:軟化反饋未連接 1:轉(zhuǎn)矩設(shè)定值軟化 2:轉(zhuǎn)速控制器輸出軟化 3:轉(zhuǎn)速控制器積分輸出軟化 |
p1489 | 軟化反饋比例（出廠設(shè)置：0.05） 值 0.05 表示：在電機(jī)以額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行時(shí)，變頻器會(huì)使轉(zhuǎn)速下降 5% 的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速。 |
r1490 | 軟化反饋轉(zhuǎn)速 |
p1492 | 軟化反饋（出廠設(shè)置：0） |
選擇應(yīng)用等級(jí)“動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)控制"后無軟化功能可用。更多信息請(qǐng)參考參數(shù)手冊(cè)中的功能圖 6030。
6.19 電機(jī)控制
帶牽引負(fù)載的特殊設(shè)置
牽引負(fù)載（例如：起升機(jī)構(gòu)）即使在電機(jī)停機(jī)時(shí)也會(huì)對(duì)其產(chǎn)生持久力。建議在牽引負(fù)載上采用帶編碼器的矢量控制。
如果在牽引負(fù)載上使用了不帶編碼器的矢量控制，則需要進(jìn)行以下設(shè)置：
● 設(shè)置以下參數(shù)：
參數(shù) | 說明 | |
p1750 | 電機(jī)模型配置 | |
位 07 = 1 | 使用耐用的轉(zhuǎn)換限值 | |
p1610 | 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值（無編碼器）（出廠設(shè)置：50 %） 設(shè)置一個(gè)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的值。 | |
● 電機(jī)抱閘打開時(shí)輸入轉(zhuǎn)速設(shè)定值 > 0。
轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0 且電機(jī)抱閘打開時(shí)，負(fù)載下降，因?yàn)楫惒诫姍C(jī)由于牽引負(fù)載而以轉(zhuǎn)差頻
率在。
● 設(shè)置斜坡功能發(fā)生器的加速時(shí)間和減速時(shí)間 ≤ 10 s。
● 如果在開機(jī)調(diào)試時(shí)選擇了應(yīng)用等級(jí) Dynamic Drive Control，則設(shè)置 p0502 = 1（工藝應(yīng)用：動(dòng)態(tài)逼近或返回）。