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：1800弄（電子商務(wù)園）5005公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM變頻器,6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70等系列產(chǎn)品。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子屏6AV2125-2GB23-0AX0分銷商
本公司主營西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品，原裝，*、3.11.1 動能緩沖(Vdc_min 調(diào)節(jié)器)
參數(shù)范圍： P1240
r0056 位 15 P1245，r1246，P1247 P1250~P1253 P1256，P1257
報(bào) 警 A0503
故 障 F0003
功能圖表號： FP4600
利用動能緩沖功能(用 P1240 使能)能緩沖短暫的電源故障。利用負(fù)載的動能(如慣矩)可緩沖電源故障。在這種情況下，先決條件是傳動負(fù)載有很大的慣矩或運(yùn)行在相當(dāng)高的速度-即有足夠的動能或能量。
動能：Wkin
= 1 mV2 能量：W
2
rot
= 1 Jw2 2
利用該項(xiàng)技術(shù)，將受到控制(閉環(huán))，結(jié)果是能量從再生工作的電機(jī)(包括損耗)回饋到傳動變頻器。在電網(wǎng)故障期間，損耗仍保持，這意味著，電機(jī)速度減小。當(dāng)利用動能緩沖時(shí)，應(yīng)考慮到電機(jī)速度的。
圖 3-84 動能緩沖(Vdc_min 調(diào)節(jié)器)
當(dāng)電源恢復(fù)，再從網(wǎng)側(cè)能量，傳動變頻器的輸出沿由斜坡函數(shù)發(fā)生器確定的斜坡恢復(fù)到所選擇的給定值。
說 明
? 當(dāng)直流母線電壓 VDC_min時(shí)，輸出故障 F0003“欠電壓"且傳動變頻器斷開。斷開閾值 VDC_min取決于傳動變頻器類型/電網(wǎng)電壓。
表 3-34 直流母線欠電壓-停機(jī)閾值
傳動變頻器類型/電網(wǎng)電壓 | 停機(jī)閾值VDC_min |
1-ph.200 V -240 V AC ± 10% | 215 V |
3-ph.200 V -240 V AC ± 10% | 215 V |
3-ph.380 V -480 V AC ± 10% | 430 V |
3-ph.500 V -600 V AC ± 10% | 530 V |
參數(shù)范圍： P0500
P2480~r2489
報(bào) 警 -
故 障 -
功能圖表號： -
定位下降斜坡(用 P0500 使能)應(yīng)用在需要根據(jù)一個外部事件(如 BERO 開關(guān))，通過走完剩余距離直到停車。在這種情況下，MICROMASTER 440 取決于實(shí)際負(fù)載速度，用 OFF1 產(chǎn)生一個連續(xù)的制動斜坡。然后，傳動沿該制動斜坡停車/定位(見圖 3-85)。
圖 3-85 定位下降斜坡
在這種情況下，通過的剩余距離 P2488 必須參照負(fù)載輸入。為了在負(fù)載側(cè)執(zhí)行剩余距離的計(jì)算， 軸上的機(jī)械設(shè)備(減速箱速比，直線或軸)必須進(jìn)行的參數(shù)設(shè)置(參考圖 3-86)。
布 局 | 參 | 數(shù) | |||||||
直線 | 電機(jī) | 減速機(jī) ü n Motor | n | slin 負(fù)載 z Load | ü= 電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù) = P2481 負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù) P2482 z = 螺旋導(dǎo)程 = 轉(zhuǎn)數(shù) = P2484 1 [單位] | ||||
電機(jī) | 減速機(jī) ü n Motor | n | Load | srot | ü= | 電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù) | = P2481 P2482 | ||
圖 3-86 軸或直線軸
利用該數(shù)據(jù)，MICROMASTER 440 計(jì)算距離同電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)之間比值，因而能估計(jì)在負(fù)載側(cè)的位移。
說 明
? 當(dāng)定位下降斜坡用參數(shù) P0500 = 3 使能時(shí)，它隱含了如同參數(shù) P0205 的一個功能的控制
P1300 被復(fù)位：
a) P0205 = 0 ® P1300 = 0
b) P0205 = 1 ® P1300 = 2
在用改變參數(shù) P1300 使能定位下降斜坡以后，此項(xiàng)更改取消。
參數(shù)范圍： P2150~P2180
r0052，r0053，r2197，r2198
報(bào) 警 -
故 障 -
功能圖表號： FP4100，FP4110
MICROMASTER 有可用于開環(huán)控制的擴(kuò)展監(jiān)控功能/信息?？刂瓶稍趥鲃幼冾l器中執(zhí)行，也可利用外部控制(如 PLC)進(jìn)行。利用 BICO 技術(shù)執(zhí)行傳動變頻器中的聯(lián)鎖功能(見 3.1.2.3 節(jié))和外部控制的輸出(見 3.6.2 節(jié)或 3.7 節(jié))。
各個監(jiān)控功能的狀態(tài)/信息在下列 CO/BO 參數(shù)中被模仿：
? r0019 CO/BO： BOP 控制字
? r0050 CO/BO： 命令數(shù)據(jù)組
? r0052 CO/BO： 狀態(tài)字 1
? r0053 CO/BO： 狀態(tài)字 2
? r0054 CO/BO： 控制字 1
? r0055 CO/BO： 附加控制字
? r0056 CO/BO： 狀態(tài)字-閉環(huán)電機(jī)控制
? r0403 CO/BO： 編碼器狀態(tài)字
? r0722 CO/BO： 狀態(tài)，數(shù)字輸入
? r0747 CO/BO： 狀態(tài)，數(shù)字輸出
? r1407 CO/BO： 狀態(tài) 2-閉環(huán)電機(jī)控制
? r2197 CO/BO： 信息 1
? r2198 CO/BO： 信息 2
經(jīng)常使用的監(jiān)控功能/信息，包括參數(shù)號和位示于下表(見表 3-35)。
表 3-35 監(jiān)控功能/信息部分摘錄
功能/狀態(tài) | 參數(shù)/位號 | 功能圖表 |
傳動 | 52.0 | - |
傳動運(yùn)轉(zhuǎn) | 52.1 | - |
傳動運(yùn)轉(zhuǎn) | 52.2 | - |
傳動故障 | 52.3 | - |
OFF2 | 52.4 | - |
OFF3 | 52.5 | - |
ON 禁止 | 52.6 | - |
傳動 | 52.7 | - |
給定值-實(shí)際值偏差 | 52.8 | - |
PZD 控制 | 52.9 | - |
達(dá)到 | 52.A | - |
：電機(jī)電流極限 | 52.B | - |
電機(jī)停機(jī)抱閘 | 52.C | - |
電機(jī)過載 | 52.D | - |
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，右 | 52.E | - |
傳動變頻器過載 | 52.F | - |
直流制動 | 53.0 | - |
斜坡結(jié)束 | 53.9 | - |
PID 輸出 R2294 = = P2292(PID-min) | 53.A | FP5100 |
PID 輸出 R2294 = = P2291(PID-max) | 53.B | FP5100 |
從AOP 下載數(shù)據(jù)組 0 | 53.E | - |
從AOP 下載數(shù)據(jù)組 0 | 53.F | - |
|f_act| > P1080(f_min) | 53.2 2197.0 | FP4100 |
|f_act| <= P2155(f_1) | 53.5 2197.1 | FP4110 |
|f_act| > P2155(f_1) | 53.4 2197.2 | FP4110 |
f_act > 0 | 2197.3 | FP4110 |
f_act >= 給定值(f_set) | 53.6 2197.4 | - |
|f_act| >= P2167(f_off) | 53.1 2197.5 | FP4100 |
|f_act| > P1082(f_max) | 2197.6 | - |
f_act = = 給定值(f_set) | 2197.7 | FP4110 |
i_act r0068 >= P2170 | 53.3 2197.8 | FP4100 |
估計(jì) Vdc_act < P2172 | 53.7 2197.9 | FP4110 |
估計(jì) Vdc_act > P2172 | 53.8 2197.A | FP4110 |
空載運(yùn)行 | 2197.B | - |
|f_act| <= P2157(f_2) | 2198.0 | - |
|f_act| > P2157(f_2) | 2198.1 | - |
|f_act| <= P2159(f_3) | 2198.2 | |
|f_act| > P2159(f_3) | 2198.3 | - |
|f_set| < P2161(f_min_set) | 2198.4 | - |
f_set > 0 | 2198.5 | - |
電機(jī)堵轉(zhuǎn) | 2198.6 | - |
電機(jī)失步 | 2198.7 | - |
|i_act r0068| < P2170 | 2198.8 | FP4100 |
|m_act| > P2174&達(dá)到給定值 | 2198.9 | - |
|m_act| > P2174 | 2198.A | - |
負(fù)載轉(zhuǎn)矩監(jiān)控： | 2198.B | - |
負(fù)載轉(zhuǎn)矩監(jiān)控：故障 | 2198.C | - |
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