西門(mén)子編程軟件6ES7833-1FA00-2YX0現(xiàn)貨

西門(mén)子編程6ES7833-1FA00-2YX0現(xiàn)貨

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SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)
測(cè)量
外置光電編碼器
■概述 ■設(shè)計(jì)
所有編碼器都提供了同步法蘭和固定法蘭兩種連接。采用同
步法蘭連接的編碼器可以通過(guò)3個(gè)夾具或者軸向螺釕安裝到機(jī)床
上。由式聯(lián)軸節(jié)或盤(pán)式彈簧聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)編碼器。也可以使用
皮帶輪。
編碼器供電電壓為5 V DC，也可以采用10 V到30 V DC。10 V
到30 V DC版本支持較長(zhǎng)的電纜。大多數(shù)控制直接向測(cè)量電
路接頭提供電源電壓。對(duì)于SINAMICS產(chǎn)品，則通過(guò)編碼器模塊
向測(cè)量供電。
對(duì)于帶電纜的編碼器，電纜長(zhǎng)度（含接頭）為1 m。
必須遵循下列編碼器電纜的折彎半徑：
? 一次性彎折： 2 20 mm
?連續(xù)彎折： 2 75 mm
外置光電編碼器用于測(cè)量機(jī)床的距離、角度或轉(zhuǎn)速。它
們可與數(shù)控、可編程邏輯控制器、驅(qū)動(dòng)器及位置顯示器配套
使用，例如：
? SINUMERIK數(shù)控
? SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制
? SIMATIC可編程邏輯控制器
? SINAMICS 驅(qū)動(dòng)
■應(yīng)用領(lǐng)域
增量編碼器和值編碼器在測(cè)量步驟上存在下述區(qū)別：
?對(duì)于增量編碼器，由于機(jī)床位置通常不存入控制器且斷電時(shí)
不記錄機(jī)床的運(yùn)動(dòng)信息，機(jī)床在每次斷電后都必須返回至參
考點(diǎn)。
?值編碼器則在斷電時(shí)記錄機(jī)床的運(yùn)動(dòng)信息，機(jī)床在上電后
顯示當(dāng)前實(shí)際位置。因此無(wú)需返回參考點(diǎn)。
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? Siemens AG 2016
SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)
測(cè)量
外置光電編碼器 > 増量編碼器
■功能
增量編碼器在每轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出規(guī)定數(shù)量的電脈沖，用于表示已運(yùn)行距
離或角度的測(cè)量情況。
增量編碼器的工作原理為通過(guò)透射光進(jìn)行碼盤(pán)光電掃描。光源為
一"個(gè)發(fā)光二極管（lEd)。由光電元件接收編碼器軸時(shí)產(chǎn)生的
明暗交替變化。通過(guò)在與軸和固定孔相連的碼盤(pán)上合理地排列線
狀光譜，光電元件上產(chǎn)生相位相差90度的兩種軌跡A和
B，以及參考R。編碼器電子元件對(duì)這些進(jìn)行放大，并
將其轉(zhuǎn)化為不同的輸出。
存在下列輸出：
? 1 Vpp級(jí)模擬sin/cos將編碼器的正弦在控制器中
進(jìn)行細(xì)分，可以非常高的分辨率。
? RS 422差分(TTL)
對(duì)于RS 422編碼器（TTL)，其分辨率可通過(guò)脈沖沿檢測(cè)進(jìn)行四
倍細(xì)分。
? HTL (高壓晶體管邏輯電路）
帶HTL接口的編碼器設(shè)計(jì)用于24 V電平的數(shù)字量輸入。
帶電纜和連接器、固定法蘭或同步法蘭的增量編碼器
(sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL)
■技術(shù)規(guī)格
產(chǎn)品名稱  增量編碼器， 帶 sin/cos 1 Vpp 增量編碼器， 帶 RS422 (TTL) 增量編碼器 帶HTL 雙增量編碼器， 帶 RS422 (TTL) 
產(chǎn)品編號(hào)  6FX2001-3.... 6FX2001-2.... 6FX2001-4.. .0 6FX2001-2UK00 
編碼器的直流工作電壓4 V 5 ± 10 % 5 ± 10 % 或 10 ... 30 10 ... 30  5 ± 5 % 
極限，典型值 kHz > 100 (- 3 dB) > 200 (- 6 dB) - -  - 
掃描，值 kHz - 300 300  1: 2: 160 1000
空栽電流消耗，值 mA 150 150 150   1 : 2: 150 150
電平 正弦1 Vpp  RS422 (TTL) VH > 21 V Ih = 20 m A， Vl < 2.8 V I = 20 mA， 當(dāng)電壓為24 V 當(dāng)電壓為24 V RS422 (TTL) 
輸出端與0V間的短路保護(hù) 是  是 是  是 
開(kāi)關(guān)時(shí)間（10... 90 %) 上升/下降時(shí)間 f+/f_ (適用于1 m長(zhǎng)的電纜以及*的輸入 電路） ns  < 50 < 200  < 100 
值號(hào)A與值號(hào)B的相角 脈沖沿間隔，值 度 90 ± 10 90 90  90 
?160 kHz 時(shí) Ms - - -   1 : > 0.8
? 300 kHz 時(shí) Ms - > 0.45 > 0.45  - 
? 1 MHz 時(shí) Ms - - -   2: > 0.125
距后續(xù)電子模塊的電級(jí)長(zhǎng)度1> m 150 100 300  500 kHz: 100 1 MHz: 50 
LED故障監(jiān)控  - 高阻抗驅(qū)動(dòng)器 ||高阻抗驅(qū)動(dòng)器  - 
商分辨率 S/R 2500 5000 2500   1 : 2: 1024 9000
稍度， 角秒 ±18機(jī)械 x 3600/PPR 計(jì)數(shù)z ±18機(jī)械 x 3600/PPR 計(jì)數(shù)z ±18機(jī)械 x 3600/PPR 計(jì)數(shù)z   1 : 2: ±63 ±12
11使用*的電纜和后續(xù)電子模塊的輸入電路，遵守待評(píng)估模塊的允許電纜長(zhǎng)度。
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測(cè)量
外置光電編碼器 > 增量編碼器
■技術(shù)規(guī)格（續(xù))
產(chǎn)品名稱  增量編碼器， 帶 sin/cos 1 Vpp 增量編碼器， 帶 RS422 (TTL) 增量編碼器，帶HTL 雙增量編碼器， 帶 RS422 (TTL)
產(chǎn)品編號(hào)  6FX2001-3.... 6FX2001-2.... 6FX2001-4...0 6FX2001-2UK00
轉(zhuǎn)速     
?電氣方面 rpm (18 x 106 rpm)/ PPR計(jì)數(shù) (- 6 dB) (18 x 106 rpm)/ PPR計(jì)數(shù) (18 x 106 rpm)/ PPR計(jì)數(shù) 1: 9000 2: 6500
?機(jī)械方面 rpm 12000 12000 12000 12000
摩細(xì)矩(20 °C) Nm < 0.01 < 0.01 < 0.01 < 0.01
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩(20 °C) Nm < 0.01 < 0.01 < 0.01 < 0.01
軸負(fù)栽能力 ? n < 6000 rpm     
-軸向力 N 40 40 40 10
-軸伸徑向力 N 60 60 60 20
? n > 6000 rpm     
- 軸向力 N 10 10 10 -
-軸伸徑向力 N 20 20 20 -
軸直徑     
?同步法蘭 mm 6 6 6 6
?固定法蘭 mm 10 10 10 -
軸長(zhǎng)度     
?同步法蘭 mm 10 10 10 15
? 固定法蘭 mm 20 20 20 -
角加速度 rad/s2 105 105 105 105
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 kgm2 1.45 x 10-6 1.45 x 10-6 1.45 x 10-6 20 x 10-6
抗振能力（55…2000 Hz) 符合 EN 60068-2-6 m/s2 < 300 < 300 < 300 < 100
抗沖擊能力符合EN 60068-2-27     
? 2 ms m/s2 < 2000 < 2000 < 2000 -
? 6 ms m/s2 < 1000 < 1000 < 1000 < 1000
防護(hù)等級(jí)符合DIN EN 60529 (IEC 60529)     
?無(wú)軸輸入端  IP67 IP67 IP67 IP67
?有軸輸入端  IP64 IP64 IP64 IP64
溫度     
運(yùn)行 ?法蘭接頭或固定電纜     
-當(dāng)4 = 5 V± 10% 時(shí) °C -40 ... +100 -40 ... +100 -40 ... +100 -10 ... +70
-當(dāng) Vp = 10... 30 V 時(shí) °C - -40 ... +70 - -
?柔性電纜     
-當(dāng) Vp = 5 V± 10。％ 時(shí) °C -10 ... +100 -10 ... +100 -10 ... +100 -10 ... +70
- 當(dāng) Vp = 10 ... 30 V 時(shí) °C - -10 ... +70 - -
凈重 kg 0.3 0.3 0.3 0.7
EMC (電磁兼容性） 按照電磁兼容性指南89/336/EEC及EMC指南的規(guī)定（通用）進(jìn)行    
認(rèn)證  ||CE, cULus CE, cULus CE, cULus CE, cULus
S/R =/轉(zhuǎn)數(shù)     
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