S120驅(qū)動器6SL3130-7TE21-6AB0性能

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本公司主營西門子全系列產(chǎn)品：ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、DP電纜/DP接頭，網(wǎng)線、網(wǎng)線接頭、屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、V90,G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器
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專業(yè)銷售西門子各類工控自動化配件;

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西門子HMI人機界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程變頻器?6RA70直流調(diào)速器、3RW30/40/44軟啟動器

西門子數(shù)控：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D

西門子伺服驅(qū)動：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU、伺服電機、低壓電機

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化等系!型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們是要的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

                在組態(tài)窗口“動態(tài) > 常規(guī)"(Dynamics > General) 中，對下列值進行組態(tài)：

                ● 加速度： 10.0

                ● 減速度： 5.0

 ①  在點動下，軸通過“Jog_F"正向。達到目標速度 50.0 之后，將通過“InVelo_1"發(fā)出。 復(fù)
    位“ Jog_F"之后，軸將再次制動直至停止。
 ②  在點動下，軸通過“Jog_B"反向。達到目標速度 50.0 之后，將通過“InVelo_1"發(fā)出。 復(fù)
    位“ Jog_B"之后，軸將再次制動直至停止。

對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        3581指令
4.1 指令

參見

                MC_MoveJog：在點動下軸 V1...3 (頁 3578)

MC_CommandTable (S7-1200)

MC_CommandTable： 按照運動順序運行軸命令 V2...3 (S7-1200)

說明

                運動控制指令“MC_CommandTable"可將多個單獨的軸控制命令組合到一個運動順序
                中。  

要求

                ●  軸工藝對象已 V2 且已正確組態(tài)。

                ●  命令表工藝對象已并且組態(tài)正確。

                ●  軸已啟用。

超馳響應(yīng)

                可通過下列運動控制命令中止 MC_CommandTable 命令：

                ●  MC_Home 命令 Mode = 3

                ●  MC_Halt 命令

                ●  MC_MoveAbsolute 命令

                ●  MC_MoveRelative 命令

                ●  MC_MoveVelocity 命令

                ●  MC_MoveJog 命令

                ●  MC_CommandTable 命令

                新的 MC_CommandTable 命令可中止下列的運動控制命令：

                ●  MC_Home 命令 Mode = 3

                ●  MC_Halt 命令

                ●  MC_MoveAbsolute 命令

                ●  MC_MoveRelative 命令

                                                                                對 PLC 進行編程
3582                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

                ● MC_MoveVelocity 命令

                ● MC_MoveJog 命令

                ● MC_CommandTable 命令

                當啟動個“Positioning Relative"、“Positioning Absolute"、“Velocity set point"或
                “Halt"命令時，將取消的運動控制命令。

參數(shù)  

 參數(shù)          聲明        數(shù)據(jù)類型          默認值         說明

 Axis        INPUT     TO_Axis_1     -           軸工藝對象
 CommandT    INPUT     TO_Comman     -           命令表工藝對象
 able                  dTable_1
 Execute     INPUT     BOOL          FALSE       命令表在上升沿時啟動
 StartStep   INPUT     INT           1           定義命令表應(yīng)開始執(zhí)行的步
                                                 限值：
                                                 1 ≤ StartStep ≤ EndStep
 EndStep     INPUT     INT           32          定義命令表應(yīng)結(jié)束執(zhí)行的步
                                                 限值：
                                                 StartStep ≤ EndStep ≤ 32
 Done        OUTPUT    BOOL          FALSE       TRUE   已成功執(zhí)行命令表
 Busy        OUTPUT    BOOL          FALSE       TRUE   正在執(zhí)行命令表。
 CommandA    OUTPUT    BOOL          FALSE       TRUE   已通過另一個命令取消命令表。
 borted
 Error       OUTPUT    BOOL          FALSE       TRUE   執(zhí)行命令表期間出錯。 錯誤原因，請參
                                                        見“ErrorID"和“ErrorInfo"的參數(shù)說明。
 ErrorID     OUTPUT    WORD          16#0000     參數(shù)“Error"的錯誤 ID
 ErrorInfo   OUTPUT    WORD          16#0000     參數(shù)“ErrorID"的錯誤信息 ID
 CurrentStep OUTPUT    INT           0           當前正在執(zhí)行的命令表中的步
 StepCode    OUTPUT    WORD          16#0000     當前正在執(zhí)行的步的用戶定義的數(shù)值/位

參見

                S7-1200 運動控制 V4...5 (頁 3510)

                MC_Power：啟用、禁用軸 V1...3 (頁 3552)

對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        3583指令
4.1 指令

                MC_Reset：確認故障，重啟工藝對象 V1...3 (頁 3556)

                MC_Home：歸位軸，設(shè)置歸位位置 V1...3 (頁 3558)

                MC_Halt：停止軸 V1...3 (頁 3562)

                MC_MoveAbsolute：軸的定位 V1...3 (頁 3565)

                MC_MoveRelative：軸的相對定位 V1...3 (頁 3569)

                MC_MoveVelocity：以設(shè)定速度軸 V1...3 (頁 3573)

                MC_MoveJog：在點動下軸 V1...3 (頁 3578)

                MC_ChangeDynamic： 更改軸的動態(tài)設(shè)置 V2...3 (頁 3584)

MC_ChangeDynamic (S7-1200)

MC_ChangeDynamic： 更改軸的動態(tài)設(shè)置 V2...3 (S7-1200)

說明

                使用運動控制指令“MC_ChangeDynamic"可以更改軸的下列設(shè)置：  

                ●  更改加速時間（加速度）值

                ●  更改減速時間（減速度）值

                ●  更改急停減速時間（急停減速度）值

                ●  更改時間（沖擊）值
                有關(guān)上述更改產(chǎn)生的影響，請參見變量的說明。

要求

                ●  軸工藝對象已版本 V2。

                ●  已正確組態(tài)軸工藝對象。

超馳響應(yīng)

                任何其它運動控制命令均無法中止 MC_ChangeDynamic 命令。

                新的 MC_ChangeDynamic 命令不會中止任何的運動控制命令。

                                                                                對 PLC 進行編程
3584                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

參數(shù)  

 參數(shù)        聲明        數(shù)據(jù)類型          默認值         說明

 Axis      INPUT     TO_Axis_1     -           軸工藝對象
 Execute   INPUT     BOOL          FALSE       上升沿時啟動命令
 ChangeR   INPUT     BOOL          FALSE       TRUE   按照輸入?yún)?shù)“RampUpTime"更改加速時間
 ampUp
 RampUpT   INPUT     REAL          5.00        不使用沖擊時，將軸從停止狀態(tài)加速到組態(tài)的
 ime                                           大速度所需的時間（以秒為單位）。
                                               更改將影響變量 <軸名稱
                                               >.Config.DynamicDefaults.Acceleration。有關(guān)上述
                                               更改產(chǎn)生的影響，請參見變量的說明。

 ChangeR   INPUT     BOOL          FALSE       TRUE   按照輸入?yún)?shù)“RampDownTime"更改減速
 ampDown                                              時間
 RampDo    INPUT     REAL          5.00        不使用沖擊器時，將軸從組態(tài)的速度減速到
 wnTime                                        停止狀態(tài)所需的時間（以秒為單位）。
                                               更改將影響變量 <軸名稱
                                               >.Config.DynamicDefaults.Deceleration 。有關(guān)上述
                                               更改產(chǎn)生的影響，請參見變量的說明。

 ChangeE   INPUT     BOOL          FALSE       TRUE   按照輸入?yún)?shù)“EmergencyRampTime"更改
 mergency                                             急停減速時間
 Emergenc  INPUT     REAL          2.00        在急停下不使用沖擊器時，將軸從組態(tài)的
 yRampTi                                       大速度減速到停止狀態(tài)所需的時間（以秒為單
 me                                            位）。
                                               更改將影響變量 <軸名稱
                                               >.Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
                                               。有關(guān)上述更改產(chǎn)生的影響，請參見變量的說明。

 ChangeJe  INPUT     BOOL          FALSE       TRUE   按照輸入?yún)?shù)“JerkTime"更改時間
 rkTime
 JerkTime  INPUT     REAL          0.25        用于軸加速斜坡和軸減速斜坡的時間（以秒為單
                                               位）
                                               更改將影響變量 <軸

通常認為，智能就是生產(chǎn)全周期從自動化升級成智能化，即擴展到工廠＋信息替代人的控制、生產(chǎn)線＋傳感器替代人的、精密裝備＋算法替代人的技藝等，同時也支持省內(nèi)工程機械、化工、輕紡、建材、鋼鐵等優(yōu)勢企業(yè)走出去與各國企業(yè)開展合作，促進互補互動，實現(xiàn)共享共贏，但是走得特別難，比如是在海外市場堅持自主品牌堅定的一個企業(yè)，但即使是這樣的企業(yè)在美國市場打開局面也非常難，二是加快發(fā)展生產(chǎn)智能化。國內(nèi)對門窗需求量比較高的省份是廣東省(34%)、河北省(25%)、浙江省(11%)等地區(qū)，珠三角、長三角、環(huán)渤海地區(qū)作為經(jīng)濟發(fā)達區(qū)域需求量占比也是居高不下，

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