西門子S120驅動器6SL3120-1TE21-0AA4供應

 以彈性為基礎的磁極位置檢測，嘗試了不止 3 次，故障值為 200 ... 210。
                        示例：
                        故障值 = 253 --> 嘗試了不止 3 次，故障值為 203。
處理：                     故障值    =1 時：
                        - 檢查電機連接和直流母線電壓。
                        - 使用下列參數時設置有意義的且不為零的值                        （p0325，p0329）。
                        故障值    = 1， 2 時：
                        - 在運算時間負載較大時             （例如 6 個含 Safety Integrated 的驅動），將電流環(huán)計算時滯設置為后期轉換                                 （p0117
                        = 3）。
                        故障值    =3 時：
                        - 路徑        （p1981)。
                        - 減小磁極位置檢測的電流              （p0325，p0329）。
                        - 為了執(zhí)行磁極位置檢測，使電機靜止。
                        故障值    =5 時：
                        - 減小磁極位置檢測的電流              （p0325，p0329）。

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2730                                                                                            參數手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

                        故障值    =6 時：
                        - 重新校準電機模塊。
                        故障值    =8 時：
                        - 減小磁極位置檢測的電流              （p0329，p0325，p1993）。
                        - 功率單元無法傳導必需的磁極位置檢測電流 （p0209 < p0329, p0325, p1993），用電流更大的功率單元替換該
                        功率單元。
                        故障值    =9 時：
                        - 在磁極位置檢測電流            （p0329, p0325, p1993）中輸入一不等于零的值。
                        故障值    =10 時：
                        - 在磁極位置檢測時不要切換數據組。
                        故障值    =11 時：
                        - 對于沒有帶零脈沖整流的增量編碼器 (p0404.15 = 0)，確定整流角的編碼器調校 (p1990 = 1) 沒有作用。在這種
                        情況下，再次取消選擇該功能 (p1990 = 0)，或者在帶零脈沖的編碼器上選擇帶零脈沖的整流                                               (p0404.15 = 1)。
                        - 對于值編碼器，只有當編碼器發(fā)出整流信息并且達到同步時                                     (p1992.8 = 1 和 p1992.10 = 1)，才可以執(zhí)
                        行確定整流角的編碼器調校功能 (p1990 = 1)。編碼器可能駐留、禁用                                (p0145)、沒有達到運行就緒狀態(tài)或者發(fā)出故
                        障信。
                        - 取消選擇確定整流角的編碼器調校功能 ( 設置 p1990 = 0 )。
                        故障值 = 40...49 時：
                        - 增大磁極位置檢測的電流              （p0325, p0329）。
                        - 為了執(zhí)行磁極位置檢測，使電機靜止。
                        - 選擇其它磁極位置檢測               （p1980）。
                        - 使用其它電機或值編碼器或霍耳傳感器。
                        故障值 = 70...79 時：
                        - 升級編碼器模塊的。
                        故障值    = 100， 101 時：
                        - 檢查并確保電機可以轉動。
                        - 用于以運動為基礎的磁極位置檢測電流                        （p1993）。
                        故障值    =102 時：
                        - 如果要運行帶制動的電機：選擇其它磁極位置檢測                              （p1980）。
                        - 如果電機可以不帶制動運行：打開制動                     （p1215 = 2）。
                        故障值    =103 時：
                        - 可僅用編碼器檢測以運動為基礎的磁極位置。連接編碼器，或者選擇磁極位置檢測的其他                                                   （p1980)。
                        故障值    =104 時：
                        - 增大以運動為基礎的磁極位置檢測的濾波時間                         （p1997）。
                        - 以運動為基礎的磁極位置檢測的上升時間                         （p1994）。
                        - 檢查以運動為基礎的磁極位置檢測的增益                       （p1995）。
                        - 檢查以運動為基礎的磁極位置檢測的積分作用時間                            （p1996）。
                        - 對于使用方波 A/B （p0404.3 = 1）和脈沖沿時間測量                        （p0430.20 = 0）的電機編碼器，必須將積分時間關閉
                       （p1996 = 0）。
                        故障值    =200 時：
                        - 檢查參數設置 (p3090 ... p3096)。
                        故障值    =201 時：
                        - 檢查參數設置 (p3090 ... p3096)。
                        - p3094。
                        故障值    =202 時：
                        - 檢查參數設置 (p3090 ... p3096)。
                        - 在檢測期間出錯。重復測量。
                        - 檢查制動或制動控制裝置。
                        故障值    =203 時：
                        - 檢查制動或制動控制裝置。
                        - 檢查測量電流        (p3096)。
                        - p3094。
                        故障值    =204 時：
                        - 檢查參數設置 (p3090 ... p3096)。
                        故障值    =205 時：
                        - 檢查參數設置 (p3090 ... p3096)。

SINAMICS S120/S150
參數手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2731
4 故障和
4.2 故障和列表

                        故障值    =206 時：
                        - 檢查參數設置 (p3090 ... p3096)。
                        - 在檢測期間出錯。重復測量。
                        - 檢查制動或制動控制裝置。
                        故障值    =207 時：
                        - 期望的差值 (p3094)。
                        - 測量電流        (p3096)。
                        故障值    =208 時：
                        - 設置測量電流        (p3096)。
                        故障值    =209 時：
                        - 檢查參數設置 p3095。
                        - 檢查制動或制動控制裝置。
                        故障值    =210 時：
                        - 只有帶編碼器時，才執(zhí)行以彈性為基礎的磁極位置檢測。連接編碼器，或者選擇磁極位置檢測的其他
                       （p1980)。
                        故障值 = 250...260 時：
                        - 檢查參數設置        (p3090 ... p3096, p1980)。

F07996                  驅動：未進行磁極位置檢測
信息值：                    -
信息類別：                   參數設置     / 配置   / 調試出錯 (18)
驅動對象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應：                     編碼器 (OFF2)
應答：                     立即
原因：                     在運行期間轉換了運行，該轉換需要進行磁極位置識別，但在該狀態(tài)下不能進行：
                        - 驅動從無編碼器運行立即切換到帶編碼器運行，之前沒有為編碼器執(zhí)行磁極位置檢測。p1404 的值在零和轉速
                        之間，但在超出 p1404 的轉速范圍內使能了脈沖，之前沒有在帶編碼器運行中執(zhí)行磁極位置檢測。
                        - 在運行期間進行了編碼器的 EDS 轉換，該轉換需要進行磁極位置檢測。但不能執(zhí)行該檢測 (p1982 = 1 或 2 以及
                        p1992.7 = 0)。
處理：                     - 在帶和不帶編碼器的運行之間立即切換時，上電或者調試                               （p0010 不等于零）之后使用磁極位置檢測在轉速為零時
                        使能脈沖。磁極位置檢測隨即開始，結果可用。
                        - 在脈沖禁止狀態(tài)下進行 EDS 轉換或者在轉換該數據組前進行磁極位置檢測。

A07998                  驅動：另一個驅動上的電機數據檢測有效
信息值：                    %1
信息類別：                   參數設置     / 配置   / 調試出錯 (18)
驅動對象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應：                     無
應答：                     無
原因：                     電機數據檢測在值中表示的驅動對象上生效并禁止其他驅動對象的接通。
                        值    （r2124，十進制）：
                        帶有效電機數據檢測的驅動對象。
                        參見： p1910, p1960
處理：                     - 等待在值中表示的驅動對象完成電機數據檢測。
                        - 取消選擇值中表示的驅動對象的電機數據檢測                            (p1910 = 0 或者 p1960 = 0)。

A07999                  驅動：無法電機數據檢測
信息值：                    %1
信息類別：                   參數設置     / 配置   / 調試出錯 (18)
驅動對象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應：                     無
應答：                     無

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2732                                                                                            參數手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

原因：                     在伺服驅動對象上使能閉環(huán)控制。所有的伺服驅動對象上必須脈沖，才能選擇電機數據檢測。
                        值    （r2124，十進制）：
                        帶使能的閉環(huán)控制的驅動對象。
處理：                     取消所有驅動的脈沖使能并且重新電機數據檢測。

F08000 (N, A)           TB：電源       +/-15 V 出錯
信息值：                    %1
信息類別：                   電源電壓故障        （欠電壓） (3)
驅動對象：                   所有目標
組件：                     控制器擴展       （CX）                               傳播：                     LOCAL
反應：                     Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
                        Vector: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
                        Hla: 無 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
應答：                     立即 ( 上電     )
原因：                     端子板 30 發(fā)現一個內部電源電壓。
                        故障值    （r0949，十進制）：
                        0：在監(jiān)控電路時出錯。
                        1：在正常運行中出錯。
處理：                     - 更換輸入輸出板 30。
                        - 更換控制單元。
在  …  時的反應 N:           無
在  …  時應答 N:            無
在  …  時的反應 A:           無
在  …  時應答 A:            無

F08010 (N, A)           TB：模擬數字轉換器
信息值：                    -
信息類別：                   硬件   / 故障 (1)
驅動對象：                   所有目標
組件：                     控制器擴展       （CX）                               傳播：                     LOCAL
反應：                     Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
                        Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, STOP2, 無       )
                        Hla: 無 (OFF1, OFF2)
應答：                     立即 ( 上電     )
原因：                     端子板 30 上的模擬數字轉換器沒有提供轉換過的數據。
處理：                     - 檢查電源。
                        - 更換輸入輸出板 30。
在  …  時的反應 N:           無
在  …  時應答 N:            無
在  …  時的反應 A:           無
在  …  時應答 A:            無

F08500 (A)              COMM BOARD：配置監(jiān)控時間結束
信息值：                    %1
信息類別：                   與控制器的通訊故障 (9)
驅動對象：                   A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF,
                        SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
                        VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應：                     Infeed: OFF1 (OFF2)
                        Servo: OFF1 (OFF2, OFF3)
                        Vector: OFF1 (OFF2, OFF3)
                        Hla: OFF1 (OFF2, OFF3)
應答：                     立即

SINAMICS S120/S150
參數手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2733
4 故障和
4.2 故障和列表

原因：                     超過了用于配置的監(jiān)控時間。
                        故障值    （r0949，十進制）：
                        0：發(fā)送配置數據的傳輸超時。
                        1：接收配置數據的傳輸超時。
處理：                     檢查通訊線路。
在  …  時的反應 A:           無
在  …  時應答 A:            無

F08501 (N, A)           PN/COMM BOARD: 設定值超時
信息值：                    -
信息類別：                   與控制器的通訊故障 (9)
驅動對象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM120, TM150, TM15DI_DO, TM31, TM41,
                        VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應：                     Infeed: OFF1 (OFF2)
                        Servo: OFF3 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, STOP2, 無       )
                        Vector: OFF3 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, STOP2, 無       )
                        Hla: OFF3 (OFF1, OFF2, STOP2, 無     )
應答：                     立即
原因：                     從 COMM BOARD 接收的設定值超時。
                        - 總線連接斷開。
                        - 控制器關機。
                        - 控制器被設為 STOP。
                        - COMM BOARD 失靈。
處理：                     - 確?？偩€連接，并把控制器狀態(tài)設置為 RUN。
                        - 當再次出錯時，檢查總線配置                 （HW 配置）中設置的更新時間。
                        參見： p8840 (COMM BOARD 監(jiān)控時間           )
在  …  時的反應 N:           無
在  …  時應答 N:            無
在  …  時的反應 A:           無
在  …  時應答 A:            無

F08502 (A)              PN/COMM BOARD：生命符號監(jiān)控時間結束
信息值：                    -
信息類別：                   與控制器的通訊故障 (9)
驅動對象：                   A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF,
                        SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
                        VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應：                     Infeed: OFF1 (OFF2)
                        Servo: OFF1 (OFF2, OFF3)
                        Vector: OFF1 (OFF2, OFF3)
                        Hla: OFF1 (OFF2, OFF3)
應答：                     立即
原因：                     生命符號計數器的監(jiān)控時間已過。
                        和 COMM BOARD 的連接中斷。
處理：                     - 檢查通訊線路。
                        - 檢查 COMM BOARD。
在  …  時的反應 A:           無
在  …  時應答 A:            無

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2734                                                                                            參數手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

A08504 (F)              PN/COMM BOARD：循環(huán)數傳輸時內部錯誤
信息值：                    %1
信息類別：                   與控制器的通訊故障 (9)
驅動對象：                   A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF,
                        SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
                        VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應：                     無
應答：                     無
原因：                     循環(huán)實際值及        / 或設定值未及時在設計的時間點內傳輸。
                        值    （r2124，十進制）：
                        僅用于西門子內部的故障診斷。
處理：                     檢查設定報文        (Ti, To, Tdp, 等   )。
在  …  時的反應 F:           Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
                        Vector: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
                        Hla: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
在  …  時應答 F:            立即

F08510 (A)              PN/COMM BOARD：發(fā)送配置數據無效
信息值：                    %1
信息類別：                   參數設置     / 配置   / 調試出錯 (18)
驅動對象：                   A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF,
                        SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
                        VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     無                                              傳播：     

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