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西門(mén)子winCC6ES7807-4BA03-0YA0集成商
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1、PLC類(lèi)產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見(jiàn)產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有西門(mén)子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號(hào)，各位買(mǎi)家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)無(wú)誤，再拆包裝（包裝拆開(kāi)后將無(wú)法二次銷(xiāo)售，不支持退換貨）。
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電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別
如果存在擴(kuò)展的設(shè)定值通道（r0108.08 = 1），而參數(shù) p1959.14 = 0 且 p1959.15 = 0，并
且通道中設(shè)置了方向（p1110 或 p1111），在通過(guò) p1960 啟動(dòng)識(shí)別時(shí)應(yīng)注意這些。
同樣，p1958 = -1 時(shí)，電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別會(huì)采納設(shè)定值通道的加速/減速時(shí)間（p1120 和 p1121）。
說(shuō)明
加速/減速時(shí)間或方向生效時(shí)，電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別的一些部分將無(wú)法執(zhí)行。在選擇了加速/減
速時(shí)間時(shí)，就電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別的另外一些部分而言，結(jié)果的精度會(huì)有所。必要時(shí)，應(yīng)設(shè)置
p1958 = 0 并取消方向（p1959.14 = 1 和 p1959.15 = 1）。
電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別可電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別可能會(huì)達(dá) 210 度的小幅運(yùn)動(dòng)。
在式電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別中會(huì)觸發(fā)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，其至多達(dá)到轉(zhuǎn)速（p1082）以及與電流
（p0640）對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
測(cè)量應(yīng)在電機(jī)空載的情況下進(jìn)行，即和負(fù)載機(jī)械斷開(kāi)，從而避免負(fù)載損壞或負(fù)載產(chǎn)生的
不利影響。如果電機(jī)沒(méi)有和機(jī)械設(shè)備斷開(kāi)，可以通過(guò)設(shè)置加速時(shí)間 （p1958）和/或方向
（p1959.14/p1959.15）或電流極限和轉(zhuǎn)速極限來(lái)保護(hù)機(jī)械設(shè)備。
警告
電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別（MotID）期間電機(jī)可意外轉(zhuǎn)動(dòng)
電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)可電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而人員重傷或死亡及財(cái)產(chǎn)損失。
● 禁止人員在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)逗留并確保機(jī)械不會(huì)運(yùn)動(dòng)。
● 在有機(jī)械運(yùn)行位移的應(yīng)用，不要執(zhí)行測(cè)量。
驅(qū)動(dòng)功能
152 功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
伺服控制
4.14 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別
電機(jī)數(shù)據(jù)
可以通過(guò)以下參數(shù)輸入電機(jī)數(shù)據(jù)：
表格 4-9 電機(jī)數(shù)據(jù)
異步電機(jī) 永磁同步電機(jī)
● p0304 電機(jī)額定電壓 ● p0305 電機(jī)額定電流
● p0305 電機(jī)額定電流 ● p0311 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
● p0307 電機(jī)額定功率 ● p0314 電機(jī)極對(duì)數(shù)
● p0308 電機(jī)額定功率因數(shù) ● p0316 電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)
● p0310 電機(jī)額定 ● p0322 電機(jī)轉(zhuǎn)速
● p0311 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 ● p0323 電機(jī)電流
● p0320 電機(jī)額定勵(lì)磁電流 ● p0341 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
● p0322 電機(jī)轉(zhuǎn)速 ● p0350 電機(jī)定子冷態(tài)電阻
● p0350 電機(jī)定子冷態(tài)電阻 ● p0353 電機(jī)串聯(lián)電感
● p0353 電機(jī)串聯(lián)電感 ● p0356 電機(jī)定子漏電感
● p0354 電機(jī)轉(zhuǎn)子冷態(tài)電阻 ● p0400ff 編碼器數(shù)據(jù)
● p0356 電機(jī)定子漏電感
● p0358 電機(jī)轉(zhuǎn)子漏電感
● p0360 電機(jī)主電感
● p0400ff 編碼器數(shù)據(jù)
驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 153
伺服控制
4.14 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別
銘牌數(shù)據(jù)
可以通過(guò)以下參數(shù)輸入銘牌數(shù)據(jù)：
表格 4-10 銘牌數(shù)據(jù)
異步電機(jī) 永磁同步電機(jī)
● p0304 電機(jī)額定電壓 ● p0304 電機(jī)額定電壓
● p0305 電機(jī)額定電流 ● p0305 電機(jī)額定電流
● p0307 電機(jī)額定功率 ● p0307 電機(jī)額定功率（或 p0316）
● p0308 電機(jī)額定功率因數(shù) ● p0311 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
● p0310 電機(jī)額定 ● p0314 電機(jī)極對(duì)數(shù)，或
● p0311 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 p0315 電機(jī)極對(duì)寬
● p0322 電機(jī)轉(zhuǎn)速 ● p0322 電機(jī)轉(zhuǎn)速
● p0353 電機(jī)串聯(lián)電感 ● p0323 電機(jī)電流
● p0400ff 編碼器數(shù)據(jù) ● p0353 電機(jī)串聯(lián)電感
● p0400ff 編碼器數(shù)據(jù)
由于銘牌數(shù)據(jù)是用于電機(jī)識(shí)別的初始化值，所以為確定上述數(shù)據(jù)，應(yīng)正確、*地輸入銘牌
數(shù)據(jù)。
用于控制電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別的參數(shù)
以下參數(shù)可以控制電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別：
表格 4-11 控制用的參數(shù)
靜態(tài)測(cè)量（MotID） 測(cè)量
● p0640 電流極限 ● p0640 電流極限
● p1215 電機(jī)抱閘配置 ● p1082 轉(zhuǎn)速
● p1909 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別控制字 ● p1958 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別加速/減速時(shí)間
● p1910 靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別 ● p1959 測(cè)量的配置
● p1959.14/.15 允許正向/負(fù)向*1) ● p1960 選擇測(cè)量
1) p1959 的設(shè)置會(huì)對(duì)方向 p1821 產(chǎn)生以下影響：
● 允許正向，即 p1821= 0：順時(shí)針
● 允許負(fù)向，即 p1821= 1：逆時(shí)針
驅(qū)動(dòng)功能
154 功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
伺服控制
4.14 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別
說(shuō)明
如果配有抱閘并且抱閘正在工作（p1215 = 1、3），則靜態(tài)測(cè)量在抱閘閉合狀態(tài)下執(zhí)行。必
要時(shí)，例如沒(méi)有垂直軸時(shí)，*在執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別前松開(kāi)抱閘（p1215 = 2）。從而可以
執(zhí)行編碼器方向和換向角校準(zhǔn)。
4.14.1 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別，異步電機(jī)
數(shù)據(jù)在反向伽瑪?shù)刃щ娐穲D中加以標(biāo)識(shí)并顯示在 r19xx 中。而從電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別中采納的電機(jī)
參數(shù) p0350, p0354, p0356, p0358 和 p0360 基于異步電機(jī)的 T 等效電路圖，無(wú)法直接比較。
因此在下表中列出了 r 參數(shù)，它們?cè)诜聪蛸が數(shù)刃щ娐穲D中顯示設(shè)置的電機(jī)參數(shù)。
表格 4-12 由 p1910 識(shí)別出的異步電機(jī)數(shù)據(jù)（靜態(tài)測(cè)量）
識(shí)別出的數(shù)據(jù)（伽瑪） 被采納的數(shù)據(jù)(p1910 = 1)
r1912 識(shí)別出的定子電阻 p0350 電機(jī)定子冷態(tài)電阻+ p0352 電纜電阻
r1913 識(shí)別出的轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù) r0384 電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)/d 軸阻尼時(shí)間常數(shù)
r1915 識(shí)別出的定子電感 -
r1925 識(shí)別出的閾值電壓 -
r1927 識(shí)別出的轉(zhuǎn)子電阻 r0374 電機(jī)轉(zhuǎn)子冷態(tài)電阻（伽瑪）
p0354
r1932 d 電感 r0377 總電機(jī)漏電感（伽瑪）
p0353 電機(jī)串聯(lián)電感
p0356 電機(jī)漏電感
p0358 電機(jī)轉(zhuǎn)子漏電感
p1715 電流控制器比例增益
p1717 電流控制器積分時(shí)間
r1934 識(shí)別出的 q 電感 -
r1936 識(shí)別出的主電感 r0382 轉(zhuǎn)換后的電機(jī)主電感（伽瑪）
p0360 電機(jī)主電感
p1590 磁通控制器比例增益
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