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西門子winCC6ES7997-1BA00-4AX2銷售
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在矢量控制中，相連電機(jī)根據(jù)其等效電路圖數(shù)據(jù)模擬成一個(gè)矢量模型。該電機(jī)模型盡可能模
擬準(zhǔn)確，以達(dá)到的控制精度和。
矢量控制有兩種形式：
● 用作控制的無(wú)編碼器的矢量控制 (頁(yè) 220) (SLVC)
● 用作帶轉(zhuǎn)速反饋的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩控制的帶編碼器的矢量控制 (頁(yè) 230)
矢量控制的特點(diǎn)：
● 正常的計(jì)算速度
● 轉(zhuǎn)速精度
● 轉(zhuǎn)速波紋度
● 轉(zhuǎn)矩精度
● 轉(zhuǎn)矩波紋度
可以選擇使用帶或者不帶轉(zhuǎn)速實(shí)際值編碼器的矢量控制。
使用轉(zhuǎn)速實(shí)際值編碼器
符合以下標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，需要轉(zhuǎn)速實(shí)際值編碼器：
● 要求較高的轉(zhuǎn)速精度時(shí)
● 要求較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)
– 更好的控制特性
– 更高的故障特性
● 需要在大于 1：10 的控制范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制時(shí)
● 需要保持特定和/或可變的轉(zhuǎn)矩時(shí)，此時(shí)電機(jī)在低于 10 % 的電機(jī)額定 p0310 的
下
根據(jù)設(shè)定值給定，矢量控制可分為：
● 轉(zhuǎn)速控制
● 轉(zhuǎn)矩/電流控制（簡(jiǎn)稱：轉(zhuǎn)矩控制）
驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 213
矢量控制
與矢量 V/f 控制的不同之處
相對(duì)于矢量 V/f 控制，矢量控制具有以下優(yōu)點(diǎn)：
● 負(fù)載和設(shè)定值改變時(shí)的性
● 設(shè)定值改變時(shí)上升時(shí)間較短（→ 更好的控制特性）
● 負(fù)載變化時(shí)調(diào)節(jié)時(shí)間較短（→ 更好的抗特性）
● 在設(shè)置的轉(zhuǎn)矩下可進(jìn)行減速和減速
● 不管電機(jī)采用電動(dòng)式運(yùn)行還是再生運(yùn)行，都可以通過(guò)可設(shè)定的轉(zhuǎn)矩保護(hù)電機(jī)
● 驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)力矩的控制不受轉(zhuǎn)速影響
● 在轉(zhuǎn)速為 0 時(shí)能達(dá)到全起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
驅(qū)動(dòng)功能
214 功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
矢量控制
伺服控制 - 矢量控制的比較
下表對(duì)比顯示 SERVO 和 VECTOR 控制的基本特性。
表格 5-1 對(duì)比：伺服控制/矢量控制
主題 伺服控制 矢量控制
典型應(yīng)用 ● 具有高動(dòng)態(tài)運(yùn)行控制特性的驅(qū)動(dòng) ● 具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度、采用
● 具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動(dòng)，特別
（伺服同步電機(jī)） 是在沒(méi)有編碼器的運(yùn)行中
● 和等時(shí)同步的 PROFIdrive 實(shí)現(xiàn)角
同步
● 機(jī)床和周期性生產(chǎn)機(jī)械
● 高輸出
一個(gè)控制單元可以控制的驅(qū)動(dòng) ● 1 個(gè)電源 + 6 個(gè)驅(qū)動(dòng) ● 1 個(gè)電源 + 3 個(gè)驅(qū)動(dòng)
大數(shù)量 （在電流控制器采樣時(shí)間為 125 μs （在電流控制器采樣時(shí)間為 250 μs
及 及
需要考慮在內(nèi)：
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 125 μs 時(shí)） 轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 1 ms 時(shí)）
章節(jié)“ 的布線規(guī)
DRIVE-CLiQ ● 1 個(gè)電源 + 3 個(gè)驅(qū)動(dòng) ● 1 個(gè)電源 + 6 個(gè)驅(qū)動(dòng)
則 (頁(yè) 866)" （在電流控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs （在電流控制器采樣時(shí)間為
參見(jiàn)本文檔之后的內(nèi)容 及 400 μs / 500 μs 及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs 時(shí)） 轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 1.6 ms/2
● 1 個(gè)電源 + 1 個(gè)驅(qū)動(dòng) ms 時(shí)）
（在電流控制器采樣時(shí)間為 ● V/f 控制：
31.25 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間 1 個(gè)電源 + 12 個(gè)驅(qū)動(dòng)
為 62.5 μs 時(shí)） （在電流控制器采樣時(shí)間為 500 μs
● 混行，125 µs 下的伺服控制 及
和 V/f 控制，多 11 驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 2000 μs
時(shí)）
● 混行，500 µs 下的矢量控制
和 V/f 控制，多 11 驅(qū)動(dòng)
動(dòng)態(tài)響應(yīng) 高 中等
提示：
采樣條件的更多相關(guān)信息請(qǐng)參見(jiàn)本手冊(cè)中的“采樣時(shí)間設(shè)置規(guī)定 (頁(yè) 858)"子章節(jié)。
驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 215
矢量控制
主題 伺服控制 矢量控制
可以連接的電機(jī) ● 同步伺服電機(jī) ● 同步電機(jī)（包含轉(zhuǎn)矩電機(jī)）
● 永磁同步電機(jī) ● 永磁同步電機(jī)
● 異步電機(jī) ● 異步電機(jī)
● 轉(zhuǎn)矩電機(jī) ● 紡織行業(yè)用磁阻電機(jī)（僅適用于 V/
● 直線電機(jī) f 控制）
● 同步磁阻電機(jī)
● 他勵(lì)同步電機(jī)
提示：
不可連接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列
的同步電機(jī)。
位置接口，通過(guò)用于上級(jí) 支持 支持
Motion Control 控制的
PROFIdrive
無(wú)編碼器的轉(zhuǎn)速控制 支持，從 10 % 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速起生 支持，對(duì)異步電機(jī)（ASM）和永磁同
效，在此轉(zhuǎn)速下為開環(huán)控制運(yùn)行 步電機(jī)（PMSM）從靜止?fàn)顟B(tài)起生效
電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別 支持 支持
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間 支持 支持
V/f 控制 支持 支持（不同的特性曲線）
無(wú)編碼器 不支持 支持，從 10 % 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速起生
轉(zhuǎn)矩控制 效，在此轉(zhuǎn)速下為開環(huán)控制運(yùn)行
異步電機(jī)的弱磁區(qū)域 ≤ 16 % 弱磁運(yùn)行轉(zhuǎn)速（帶編碼器） ≤ 5 % 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
≤ 5 % 弱磁運(yùn)行轉(zhuǎn)速（無(wú)編碼器）
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