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公司主營西門子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產品，產品*，質保一年
產品簡介
詳細介紹
西門子winCC6ES7811-0CA01-0YX2編程
：
公司主要從事工業(yè)自動化產品的集成,銷售各維修。
致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產品及、工程項目執(zhí)行及、主要控制領域技術支持，以及專業(yè)的售后服務、培訓等。
公司產品經營范圍如下:SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
3、HMI 屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流傳動裝置1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全數(shù)字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺報電機，伺服驅動等備件銷售。
無
原因： 越過零脈沖時，發(fā)現(xiàn)和增量位置有偏差。
等距零脈沖：
- 個越過的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖相對于個零脈沖成 n 倍距。
等距零脈沖：
- 對零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖對之間的距離必須與對零脈沖間的期望距離*。
值 （r2124，十進制）：
以象限表示的偏差 （1 條線 =4 個象限）。
參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ")
處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 碼盤污染或者強磁場。
在 … 時的反應 F: Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
Servo: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
Vector: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
Hla: 無 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
在 … 時應答 F: 立即
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
SINAMICS S120/S150
2862 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
A31432 (F, N) 編碼器 1：轉子位置自適配誤差
信息值： %1
信息類別： 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應： 無
應答： 無
原因： 在 A/B 上，脈沖丟失或被多次計數(shù)。這些脈沖的補償曲線為直線。
值 （r2124，十進制）：
后測得的零脈沖距離偏差以增量表示 （4 增量 = 1 編碼器標線）。
檢測零脈沖距離時，正負號標出運行方向。
處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢測編碼器極限。
- 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0424, p0425)。
在 … 時的反應 F: Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
Servo: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
Vector: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
Hla: 無 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
在 … 時應答 F: 立即
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
A31442 (F, N) 編碼器 1：達到電池電壓閾值
信息值： -
信息類別： 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應： 無
應答： 無
原因： 在斷電狀態(tài)下，編碼器使用電池來保存多圈信息。電池電力不足，則無法繼續(xù)保存多圈信息。
處理： 更換電池。
在 … 時的反應 F: Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
Servo: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
Vector: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
Hla: 無 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
在 … 時應答 F: 立即
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
A31443 (F, N) 編碼器 1： C/D 電平在公差范圍外 （）
信息值： 故障原因 : %1 bin
信息類別： 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應： 無
應答： 無
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2863
4 故障和
4.2 故障和列表
原因： 編碼器 1 的單極電平 （CP/CN 或 DP/DN）超出了允許的公差。
值 （r2124, 二進制）：
位 0 = 1: CP 或 CN 超出了公差。
位 16 = 1: DP 或 DN 超出了公差。
標準情況下，編碼器 “ 單極 " 電平必須位于 2500 mV +/- 500 mV 范圍內。
而閾值為 < 1700 mV 和 > 3300 mV。
注釋：
只有當下列條件時，才分析電平：
- 存在編碼器模塊屬性 (r0459.31 = 1)。
- 監(jiān)控 (p0437.31 = 1)。
參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ")
處理： - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接和觸點。
- C/D 正確連接了嗎 （電纜 CP 和 CN 或 DP 和 DN 混淆了嗎 ) ?
- 更換編碼器電纜。
在 … 時的反應 F: Infeed: 無
Servo: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
Vector: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
Hla: 無 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
在 … 時應答 F: 立即
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
A31460 (N) 編碼器 1: 模擬編碼器通道 A 故障
信息值： %1
信息類別： 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應： 無
應答： 無
原因： 模擬編碼器的輸入電壓超出允許的限值。
值 （r2124，十進制）：
1: 輸入電壓在可采集的測量范圍以外。
2: 輸入電壓超出了 p4673 中設置的測量范圍。
3: 輸入電壓的值超出了限值 (p4676)。
處理： 值 = 1 時：
- 檢查模擬編碼器的輸出電壓。
值 = 2 時：
- 檢查每個編碼器周期的電壓設置 (p4673)。
值 = 3 時：
- 檢查限值，必要時該值 (p4676)。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
A31461 (N) 編碼器 1: 模擬編碼器通道 B 故障
信息值： %1
信息類別： 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應： 無
應答： 無
SINAMICS S120/S150
2864 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
原因： 模擬編碼器的輸入電壓超出允許的限值。
值 （r2124，十進制）：
1: 輸入電壓在可采集的測量范圍以外。
2: 輸入電壓超出了設置的測量范圍 (p4675)。
3: 輸入電壓的值超出了限值 (p4676)。
處理： 值 = 1 時：
- 檢查模擬編碼器的輸出電壓。
值 = 2 時：
- 檢查每編碼器周期的電壓設置 (p4675)。
值 = 3 時：
- 檢查限值，必要時該值 (p4676)。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
A31462 (N) 編碼器 1：模擬編碼器無通道
信息值： %1
信息類別： 參數(shù)設置 / 配置 / 調試出錯 (18)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應： 無
應答： 無
原因： 在模擬編碼器上，通道 A 和通道 B 都沒有。
處理： - 活通道 A 或通道 B，或同時 (p4670)。
- 檢查編碼器配置 (p0404.17)。
參見： p4670 ( 模擬傳感器的配置 )
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
A31463 (N) 編碼器 1：模擬傳感器的位置值超出極限
信息值： %1
信息類別： 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應： 無
應答： 無
原因： 位置值超出了允許范圍：-0.5 ... +0.5。
值 （r2124，十進制）：
1：LVDT 傳感器的位置值出錯。
2：編碼器特性曲線的位置值出錯。
處理： 值 = 1 時：
- 檢查 LVDT 傳動比 (p4678)。
- 檢查 B 上參考的連接。
值 = 2 時：
- 檢查特性曲線的系數(shù) (p4663 ... p4666)。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
A31470 (F, N) 編碼器 1：編碼器報告內部錯誤 (X521.7)
信息值： -
信息類別： 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應： 無
應答： 無
原因： 在機柜編碼器模塊 30 (SMC30) 上，端子 X521.7 上的 0 報告編碼器污染。
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2865
4 故障和
4.2 故障和列表
處理： - 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
在 … 時的反應 F: Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
Servo: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
Vector: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
Hla: 無 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器 )
在 … 時應答 F: 立即
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
F31500 (N, A) 編碼器 1：超出位置跟蹤運行范圍
信息值： -
信息類別： 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 無 傳播： GLOBAL
反應： Infeed: OFF1 (OFF2, 無 )
Servo: OFF1 (OFF2, OFF3, 無 )
Vector: OFF1 (OFF2, OFF3, 無 )
Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 無 )
應答： 立即
原因： 在不帶模數(shù)補償?shù)木€性軸上，驅動 / 編碼器超出了允許的運行范圍。請查看 p0412 的數(shù)值，它表示電機轉數(shù)。
p0411.0 = 1 時，在設置的線性軸上的運行范圍是 p0421 的 64 倍 （+/- 32 倍）。
p0411.3 = 1 時，設置的線性軸上的運行范圍是允許的值，達到 +/-p0412/2 （轉數(shù)向下取整）?？赡艿?br /> 值取決于線數(shù) （p0408）和細分分辨率 （p0419）。
處理： 使用以下排除該故障：
- 選擇編碼器調試 (p0010 = 4)。
- 復位位置跟蹤的位置 (p0411.2 = 1)。
- 取消選擇編碼器調試 (p0010 = 0)。
然后應答該信息，并調校值編碼器。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
F31501 (N, A) 編碼器 1：位置跟蹤編碼器位置在公差范圍之外
信息值： %1
信息類別： 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 無 傳播： GLOBAL
反應： Infeed: OFF1 (OFF2, 無 )
Servo: OFF1 (OFF2, OFF3, 無 )
Vector: OFF1 (OFF2, OFF3, 無 )
Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 無 )
應答： 立即
原因： 驅動 / 編碼器在斷電狀態(tài)下，運行的距離超出了設置的公差窗口。機械裝置和編碼器間的參照不再存在。
故障值 （r0949，十進制）：
和上一編碼器位置的偏差 （值的值）。
正負號表示運行方向。
注釋：
確定的偏差也顯示在 r0477 中。
參見： p0413 ( 測量變速箱位置跟蹤公差窗口 ), r0477 ( 測量變速箱位置差值 )
SINAMICS S120/S150
2866 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
處理： 復位位置跟蹤，如下：
- 選擇編碼器調試 (p0010 = 4)。
- 復位位置跟蹤的位置 (p0411.2 = 1)。
- 取消選擇編碼器調試 (p0010 = 0)。
然后確認故障并調校值編碼器 (p2507)。
參見： p0010, p2507
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
F31502 (N, A) 編碼器 1：帶有測量變速箱的編碼器沒有有效
信息值： -
信息類別： 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 傳感器模塊編碼器 1 傳播： GLOBAL
反應： Infeed: OFF1 (OFF2)
Servo: OFF1 (OFF2, OFF3)
Vector: OFF1 (OFF2, OFF3)
Hla: OFF1 (OFF2, OFF3)
應答： 立即
原因： 帶有測量變速箱的編碼器不再有有效。
處理： 確保，所有裝有測量變速箱的編碼器在運行中能夠提供有效實際值。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
F31503 (N, A) 編碼器 1：無法復位位置跟蹤
信息值： -
信息類別： 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 無 傳播： GLOBAL
反應： Infeed: OFF1 (OFF2, 無 )
Servo: OFF1 (OFF2, OFF3, 無 )
Vector: OFF1 (OFF2, OFF3, 無 )
Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 無 )
應答： 立即
原因： 不能復位測量變速箱的位置跟蹤。
處理： 使用以下排除該故障：
- 選擇編碼器調試 (p0010 = 4)。
- 復位位置跟蹤的位置 (p0411.2 = 1)。
- 取消選擇編碼器調試 (p0010 = 0)。
然后應答該信息，并調校值編碼器。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2867
4 故障和
4.2 故障和列表
A31700 編碼器 1：功能監(jiān)控觸發(fā)
信息值： 故障原因 : %1 bin
信息類別： 監(jiān)控通道發(fā)現(xiàn)一處故障 (10)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 傳感器模塊編碼器 1 傳播： GLOBAL
反應： 無
應答： 無
原因： 功能已。DRIVE-CLiQ 編碼器自檢測識別到一個錯誤。
值 （r2124, 二進制）：
位 x = 1：有效性 x 失敗。
處理： 更換編碼器。
N31800 (F) 編碼器 1：綜合信息
信息值： -
信息類別： 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 無 傳播： LOCAL
反應： Infeed: OFF2 ( 無 )
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Hla: 編碼器 ( 無 )
應答： 無
原因： 電機編碼器至少檢測出一個故障。
參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ")
處理： 檢查當前存在的其他信息。
在 … 時的反應 F: Infeed: OFF2 ( 無 )
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Hla: 編碼器 ( 無 )
在 … 時應答 F: 立即
F31801 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符號
信息值： 組件號 : %1, 故障原因 : %2
信息類別： 內部通訊 (DRIVE-CLiQ) 故障 (12)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 控制單元 （CU） 傳播： LOCAL
反應： Infeed: OFF2 ( 無 )
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Hla: 編碼器 ( 無 )
應答： 立即
原因： 控制單元和相關編碼器之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。
故障原因：
10 (= 0A 十六進制 ):
在收到的報文中沒有設置生命符號位。
信息值的注釋：
詳細的信息在信息值 (r0949/r2124) 中是按如下編碼的：
0000yyxx 十六進制 : yy = 組件號，xx = 故障原因
參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ")
處理： - 檢查電柜構造和布線是否符合 EMC 準則。
- 更換相關組件。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
SINAMICS S120/S150
2868 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
F31802 (N, A) 編碼器 1：時間片溢出
信息值： %1
信息類別： 硬件 / 故障 (1)
驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 傳感器模塊編碼器 1 傳播： LOCAL
反應： Infeed: OFF2 ( 無 )
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Hla: 編碼器 ( 無 )
應答： 立即
原因： 在編碼器 1 上發(fā)生了時間片溢出。
故障值 （r0949, 十六進制）：
yx hex: y = 相關功能 ( 西門子內故障診斷 ), x = 相關時間片
x = 9:
快速 （電流控制器周期）時間片溢出。
x = A:
中速時間片溢出。
x = C:
慢速時間片溢出。
yx = 3E7:
等待 SYNO 時超時 （例如在非循環(huán)的運行中出現(xiàn)意外回退）。
參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ")
處理： 電流控制器采樣時間。
注釋：
當電流控制器采樣時間 = 31.25 us 時，使用產品編號為 6SL3055-0AA00-5xA3 的 SMx20。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
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