西門子6ES7830-1AA11-0YX0回收

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公司主營西門子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品*，質(zhì)保一年

西門子6ES7830-1AA11-0YX0回收

主營西門子自動化產(chǎn)品，*，現(xiàn)貨現(xiàn)售，價格優(yōu)勢，保證，價格優(yōu)勢本公司銷售西門子PLC,西門子屏，西門子數(shù)控，西門子軟啟動，西門子以太網(wǎng)。西門子電機(jī)，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電纜。*，現(xiàn)貨銷售，價格優(yōu)勢，*.公司主營：西門子數(shù)控,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.
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 2、產(chǎn)品及包裝上均有系列號，憑此序列號，質(zhì)保一年。
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無編碼器的矢量控制 (SLVC)

                可以    p1611 或使用轉(zhuǎn)速控制器的加速前饋，以防止電機(jī)在加速時失速，同時也可以有
                效地防止電機(jī)在低速區(qū)內(nèi)過熱。  

                如果驅(qū)動的轉(zhuǎn)動慣量幾乎保持恒定，請優(yōu)先使用                    p1496 加速前饋控制這種，而不是增
                大加速附加轉(zhuǎn)矩 p1611。驅(qū)動的轉(zhuǎn)動慣量可通過測量確定：
                p1900 = 3 且 p1960 = 1.
                在低頻區(qū)內(nèi)不帶編碼器的矢量控制有下面幾個特點：

                ● p1750.2 = 1 和 p1750.3 = 1 時，驅(qū)動在被動負(fù)載條件下處于閉環(huán)控制，直至輸出約
                  為 0 Hz（p0500=2）

                ● 當(dāng)斜坡函數(shù)發(fā)生器前的轉(zhuǎn)速設(shè)定值大于 p1755 時，異步電機(jī)*勵磁后在閉環(huán)控制中啟
                  動。

                ● 如果驅(qū)動超過閉環(huán)/開環(huán)切換轉(zhuǎn)速              p1755 運行的時間比      p1758 中設(shè)置的等待時間短，且
                  斜坡函數(shù)發(fā)生器前的轉(zhuǎn)速設(shè)定值超出                p1755，電機(jī)不用切換到開環(huán)控制也可以反向。

                ● 在轉(zhuǎn)矩控制中，電機(jī)原則上會在低速區(qū)切換到開環(huán)控制。

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                圖 5-2  異步電機(jī)在閉環(huán)或開環(huán)控制中過零點和啟動

                電機(jī)在     0 Hz 左右的低頻區(qū)（可通過         p1755 設(shè)置）前一直保持閉環(huán)控制，在              0 Hz 時直
                接在閉環(huán)控制中啟動或者反向（可通過                p1750 設(shè)置），這種控制有以下幾個優(yōu)點：

                ● 在閉環(huán)控制中沒有切換操作（工作、無驟降、轉(zhuǎn)矩保持恒定）

                ● 0 Hz 前可一直保持無編碼器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制

                ● 0 Hz 前可以使用被動負(fù)載

                ● 在    0 Hz 左右的低頻區(qū)前可一直保持的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制

                ● 相對于開環(huán)控制來說，動態(tài)響應(yīng)更快

驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        221
矢量控制
5.2 無編碼器的矢量控制 (SLVC)

                說明
                請注意，當(dāng)電機(jī)在        0 Hz 閉環(huán)控制中啟動或反向時，不能此附近保持太長時間，即
                超過  2 秒或超過    p1758，否則會自動從閉環(huán)控制切換到開環(huán)控制。

                說明
                在電機(jī)模型中低于開環(huán)/閉環(huán)切換轉(zhuǎn)速(p1755)的轉(zhuǎn)速區(qū)中，只有轉(zhuǎn)矩設(shè)定值應(yīng)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩
                時，無編碼器的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制才是有效的控制。驅(qū)動必須能夠跟蹤轉(zhuǎn)矩設(shè)定值和由此產(chǎn)
                生的轉(zhuǎn)速設(shè)定值(p1499 , FUP 6030)。

5.2.3        被動負(fù)載
                異步電機(jī)在起動點上拖動的是被動負(fù)載時，可以在                    0 點（靜止）前一直在閉環(huán)控制中穩(wěn)
                定運行，不會中途切換到開環(huán)控制。

                為此可進(jìn)行以下設(shè)置：
                1. 設(shè)置 p0500 = 2（工藝應(yīng)用 = 無編碼器閉環(huán)控制中的被動負(fù)載，直至 f = 0）。
                2. 設(shè)置 p0578 = 1（計算工藝相關(guān)參數(shù)）。
                   此時會自動設(shè)置以下參數(shù)：
                   – p1574 = 2 V（使用異步電機(jī)時）
                   – p1574 = 4 V（使用他勵同步電機(jī)時）
                   – p1750.2 = 1，被動負(fù)載條件下在         0 Hz 前一直在閉環(huán)控制中運行
                   – p1802 = 4（RZM/FLB，不進(jìn)行過調(diào)制）
                   – p1803 = 106 %（出廠設(shè)置）
                經(jīng)過這些設(shè)置后，被動負(fù)載功能自動。

                說明
                如果在電機(jī)調(diào)試內(nèi)設(shè)置了 p0500，就可以通過 p0340 和 p3900 自動計算。p0578 因此自動
                設(shè)置。

                這種連續(xù)的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制只限電機(jī)拖動被動負(fù)載的應(yīng)用：
                被動負(fù)載指只能被電機(jī)驅(qū)動而不能驅(qū)動電機(jī)的負(fù)載，例如：惰性、泵、風(fēng)扇、離心機(jī)、

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                                                                                    矢量控制
                                                                5.2 無編碼器的矢量控制 (SLVC)

                擠出機(jī)、運行驅(qū)動、水平輸送裝置等。
                此時電機(jī)可長時間處于靜止?fàn)顟B(tài)，無需保持電流。在靜止?fàn)顟B(tài)下僅會向電機(jī)注入勵磁電流。

                說明
                再生運行
                在此運行中，接近為             0 Hz 時不可進(jìn)行靜態(tài)再生運行。

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圖 5-3   無編碼器的矢量閉環(huán)控制

5.2.4        電機(jī)堵轉(zhuǎn)
                當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于無編碼矢量控制的轉(zhuǎn)矩時，驅(qū)動會制動到靜止?fàn)顟B(tài)。可以設(shè)置
                p1750.6 = 1，在時間   p1758 屆滿后不切換到開環(huán)控制。必要時須                  p2177 “電機(jī)堵轉(zhuǎn)延
                時"。

                說明
                驅(qū)動反向時的例外
                如果負(fù)載迫使驅(qū)動反向，不允許使用該設(shè)置。

驅(qū)動功能
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矢量控制
5.2 無編碼器的矢量控制 (SLVC)

5.2.5        負(fù)載
                負(fù)載指可以使驅(qū)動反向的負(fù)載（例如機(jī)構(gòu)上的負(fù)載），電機(jī)在這種負(fù)載條件下必須
                在轉(zhuǎn)速開環(huán)控制中啟動。為此必須設(shè)置 p1750.6 = 0（電機(jī)堵轉(zhuǎn)時開環(huán)控制）。此時靜
                態(tài)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值      p1610 必須大于可能出現(xiàn)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

                說明
                可驅(qū)動電機(jī)的負(fù)載
                針對低速區(qū)內(nèi)再生負(fù)載轉(zhuǎn)矩比較高的應(yīng)用，可以額外設(shè)置 p1750.7 = 1。電機(jī)模型的開環(huán)/閉
                環(huán)切換轉(zhuǎn)速因此，電機(jī)可以更快地開環(huán)控制。

5.2.6        永磁同步電機(jī)

5.2.6.1      一覽

                永磁同步電機(jī) (PMSM) 在啟動和反向時均采用開環(huán)控制運行。開環(huán)到閉環(huán)的切換轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)
                為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的 10 % 或 5 %，該切換不受時間條件影響（即不計算 p1758）。從開環(huán)控
                制切換到閉環(huán)控制時，當(dāng)前存在的負(fù)載力矩（無論是電動還是再生）會首*行自適配，確
                保即使在高靜態(tài)負(fù)載條件下電機(jī)也可以保持恒定的轉(zhuǎn)矩過渡到閉環(huán)控制。在每次給出脈沖使
                能時，驅(qū)動都會首先檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置。

 

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