西門子6ES7860-1AA10-0YX0銷售

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 信息和參數(shù)

故障和（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ● F07413     變頻器：換向角出錯（磁極位置識別）
                ● A07967     變頻器：自動編碼器調零/磁極位置識別出錯
                ● F07968     變頻器：Lq-Ld 測量出錯
                ● F07969     變頻器：磁極位置識別出錯
                ● F07970     變頻器：編碼器自動調零出錯
                ● A07971 (N) 變頻器：換向角偏移確定已
                ● A07975 (N) 變頻器：搜索零脈沖 - 等待設定值
                ● A07976     變頻器：編碼器微調已

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ● p0325[0...n]     電機磁極位置識別，第 1 相位電流相位
                ● p0329[0...n]     磁極位置識別，電流
                ● p0404[0...n]     生效的編碼器配置
                ● p0430[0...n]     編碼器模塊配置
                ● p0431[0...n]     換向角偏移
                ● p0437[0...n]     擴展編碼器模塊配置
                ● r0458            編碼器模塊屬性
                ● r0459            擴展編碼器模塊屬性
                ● p0640[0...n]     電流限值
                ● p1082[0...n]     轉速
                ● p1215            電機抱閘的配置
                ● p1780[0...n]     電機模型匹配配置

驅動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        271
矢量控制
5.14 磁極位置識別

                ●  p1980[0...n]    磁極位置識別
                ●  p1982[0...n]    選擇磁極位置識別
                ●  r1984           磁極位置識別角度差
                ●  p1990           編碼器校準確定換向角偏移
                ●  p1991[0...n]    電機切換換向角偏移補償
                ●  p1993[0...n]    基于運動的磁極位置識別的電流
                ●  p1994[0...n]    基于運動的磁極位置識別的電流上升時間
                ●  p1995[0...n]    基于運動的磁極位置識別的增益
                ●  p1996[0...n]    基于運動的磁極位置識別的積分時間
                ●  p1997[0...n]    基于運動的磁極位置識別的時間

                                                                                      驅動功能
272                                                          功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    矢量控制
                                                                                5.15 效率

5.15         效率

5.15.1       異步電機的效率

一覽

                在異步電機上，效率可帶來以下優(yōu)點：  

                ● 能耗成本

                ● 電機散熱

                ● 電機噪音

                效率的缺點：

                ● 加速時間更長

                ● 轉矩沖擊時轉速跌落更猛烈

                ● 動態(tài)響應
                的缺點是，它要求電機的動態(tài)響應較高。在效率時，變頻器的電機控制也可以
                防止電機堵轉。

               
                轉速和轉矩是由被驅動的機器給出的。因此，對于效率而言，變量就剩下了磁通。
                異步電機的效率可通過兩種來：兩者都是借助磁通實現(xiàn)的。

                只有在動態(tài)響應要求較低的應用中，例如：水泵和風機，才*效率。

驅動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        273
矢量控制
5.15 效率

簡單效率（ 1）

                p1580 = 100 %，空載電機的磁通到設定磁通(p1570/2)的一半。一旦電機帶載運行，設
                定磁通就隨負載線性升高，在大約 r0077 = r0331 x p1570 時達到 p1570 設定值。

                                    ???
                        S
                             S

                        Sy

                        Sy

                                                           ,T??
                                 SyU SyU U

                圖 5-21   效率

                在弱磁范圍中，終值會按照當前的弱磁系數(shù)。將時間 (p1582) 設為 100 ~ 200 ms
                的時間。磁通差量（另見 p1401.1）會在勵磁結束后在內部自動取消。

                        ??

                   ??

                  S
                       
                        
                圖 5-22   簡單效率

                                                                                      驅動功能
274                                                          功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    矢量控制
                                                                                5.15 效率

效率（ 2）
                效率通常會比簡單效率達到更高的效率。在該中，驅動會根據(jù)效率和磁通
                來確定當前工作點，然后調節(jié)磁通來達到效率。當多臺電機拖動一個負載時，根據(jù)電機
                的工作點，驅動相應地減小或增大電機磁通。

                        ??                                    ??

                    ??                               ??

                     S                              S

                效率，減小磁通                           效率，增大磁通

                效率是默認關閉的。

                設置 p1401.14 = 1 便可效率。

5.15.2       磁阻電機的效率
                在部分負載范圍內也能達到適用于磁阻電機 1FP1 的典型效率。

                為此，電機會根據(jù)要求的轉矩以損耗運行 (MTPC: Max-Torque-Per-Current)。這種運
                行符合磁通設定值設定且可在調試時通過 p1401.3 = 1 進行預配置。此外，還可對磁阻
                電機進行以下：

                ● p1401.9 = 1
                  動態(tài)快速形成轉矩時的磁通設定值。

                ● p1401.10 = 1
                  低轉速和負載-磁通特性曲線 (p1401.3 = 1) 時的磁通設定值。

驅動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        275
矢量控制
5.15 效率

5.15.3       功能圖和參數(shù)

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ●  6722      矢量控制 - 弱磁特性曲線，Id 設定值 (ASM，p0300=1)
                ●  6723      矢量控制 - 弱磁控制器，磁通控制器（p0300 = 1）
                ●  6790      矢量控制 - 磁通設定值 (RESM, p0300 = 6)

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ●  r0077           CO:轉矩電流的設定值
                ●  r0331[0...n]    實際電機勵磁電流/短路電流
                ●  p1401[0...n]    磁通控制配置
                ●  p1570[0...n]    CO:磁通設定值
                ●  p1580[0...n]    效率

                                                                                      驅動功能
276                                                          功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    矢量控制
                                                                      5.16 異步電機的快速磁化

5.16         異步電機的快速磁化
                在起重機應用中，常會將一臺變頻器交替連接至不同的電機。在連接到另一臺電機后必須在
                變頻器中載入新的數(shù)據(jù)組，然后開始給電機勵磁。這樣會產(chǎn)生多余的等待時間，使用快速勵
                磁功能后可大大縮短該時間。

特性

                ● 快速勵磁應用在矢量控制中的異步電機上。

                ● 通過注入達到電流極限的勵磁電流來快速建立磁場。
                  從而大大縮短勵磁時間。

                ● “重啟"功能繼續(xù)以參數(shù) p0346（勵磁時間）運行。

                ● 和伺服驅動不同的是，勵磁不受制動配置(p1215)的影響。

 

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