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S7-300 中如何編程通信塊 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 進行數(shù)據(jù)交換？

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說明 要在兩個 S7-300 站之間進行交換數(shù)據(jù)，可以使用在 NetPro 里配置了 S7 連接的方法進行，這種方法必須在 CPU 中調(diào)用通信功能塊。 ......

要在兩個 S7-300 站之間進行交換數(shù)據(jù)，可以使用在 NetPro 里配置了 S7 連接的方法進行，這種方法必須在 CPU 中調(diào)用通信功能塊。
功能塊 FB9 ("URCV") 用于從遠程 CPU 中讀出數(shù)據(jù)，而 FB8 ("USEND") 用于寫數(shù)據(jù)到遠程 CPU 中。
本例中必須用于通信的 S7 連接 在兩個 S7-300 站中都要配置, 因為通過 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 進行的 S7 通信基于客戶端-客戶端的原則。

注意
如果在 S7-300 站中，使用工業(yè)以太網(wǎng) CP 進行 S7 連接數(shù)據(jù)通信，要使用位于"SIMATIC_NET_CP" 庫 "CP 300 > Blocks"下的功能塊 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 。
如果使用 CPU31x-2PN/DP 或 CPU319-3PN/DP 的集成 PROFINET 接口進行 S7 連接數(shù)據(jù)通信, 要使用位于 "Standard Library -> Communication Blocks -> Blocks" 下 "CPU_300"中的功能塊 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 。
對于 S7-400 ，用于 S7 連接數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)功能塊 SFB8 "USEND" 和 SFB9 "URCV" 可在 Standard Library > System Function Blocks > Blocks 下找到。

功能塊 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 的特點：

• FB8 和 FB9 以及是異步通信塊。
• 本例中這些塊在 OB1 循環(huán)中調(diào)用。(參見條目 ID: 2795485).
• FB8 和 FB9 的運行可能需要多個 OB1 循環(huán)。
• FB8 由輸入?yún)?shù) "REQ" 激活。
• FB9 由輸入?yún)?shù) "EN_R" 激活。
• 任務(wù)的完成由 "DONE", "NDR" 或 "ERROR"提示。
• USEND 和 URCV 可以同時運行在一個連接上。
• 數(shù)據(jù)傳輸是未經(jīng)協(xié)商的，如數(shù)據(jù)的接收不會得到對方的確認(rèn)。
• 對應(yīng)于 CP343-1 或者 CP342-5 的新版本的 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 數(shù)據(jù)通訊塊可在 SIMATIC_NET_CP 庫中的 "CP 300 > Blocks" 下找到。
• 對應(yīng)于 "CPU_300" 家族的，經(jīng)由集成的 PROFINET 接口的 S7-300 CPU, IM151-8 PN/DP CPU 或者 IM154-8 CPU 進行數(shù)據(jù)通訊，新版本的 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 可在標(biāo)準(zhǔn)庫 "Communication Blocks > Blocks" 下找到。

示例程序描述：
該 STEP 7 項目包括兩個 S7-300 站。
*個 S7-300 站中包括一個 CPU 315-2 DP 和一個 CP343-1 用于工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信。
第二個 S7-300 站中使用 CPU 319-3 PN /DP. CPU 集成的 PROFINET 接口用于工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信。

MB10 在兩個 S7-300 CPU 中都組態(tài)為 時鐘標(biāo)志位。發(fā)送請求由此時鐘標(biāo)志位觸發(fā)。

在 NetPro 中，在兩個 S7-300 站的雙邊組態(tài)了用于通過工業(yè)以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的 S7 連接。
在 NetPro 中選中 S7-300 站的 CPU ，組態(tài)的雙邊 S7 連接在連接表中列出。
在連接表中，右鍵單擊 S7 連接，選擇"Object Properties（對象屬性）"菜單，打開 S7 連接對話框?qū)傩浴?/p>

圖. 01

通信需要的 IP 地址和 S7-300 接口在 S7 連接屬性對話框中定義。
在S7連接的屬性對話框里，可以決定 "Local ID" 塊參數(shù)。這個值在調(diào)用 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 時作為輸入?yún)?shù) "ID" 的輸入。
對于 S7-300 站 "SIMATIC 315"，在S7連接屬性對話框中激活 "Active Connection Setup" 功能，因為由它主動建立S7連接。
對于 S7-300 站 "SIMATIC 319"，在S7連接屬性對話框中不要激活 "Active Connection Setup"功能，因為它在建立連接過程中是被動的。
點擊 "Address Details..." 按鈕.

圖. 02

本地 TSAP 和對方 TSAP 在 "Address Details" 對話框中定義。S7-300 站間 S7 連接由一的 TSAP 說明。.

圖. 03

STEP 7 程序包括塊 OB100, OB1, FB100, DB100, DB200, FB8 以及 FB9.

OB100 在 CPU315-2 (發(fā)送方) 和 CPU319-3 PN/DP (接收方) 中的使用
OB100 是一個重啟動組織塊，在 CPU 重啟時（暖啟動）運行。在這個塊中，通信觸發(fā)標(biāo)志位 M0.3 被使能。

OB1 在 CUP315-2 (發(fā)送方) 中的使用
OB1 是循環(huán)調(diào)用的。在 OB1 中通過 M0.3 使能調(diào)用 FB100（背景數(shù)據(jù)塊DB100），M0.3 在 FB100 執(zhí)行完成后被立即復(fù)位。

圖. 04

FB100 在 CUP315-2 (發(fā)送方) 中的使用
FB100 在 OB1 中循環(huán)調(diào)用。在這個例子中，會觸發(fā)多次 S7 連接的發(fā)送任務(wù)，即是說在 FB100 中 FB8 ("USEND") 會以相同的 "ID" 不同的 "R_ID" 觸發(fā)多次。

在M10.6 上升沿信號且沒有任務(wù)運行時由輸入?yún)?shù) "REQ" 激活 FB8。"REQ" 輸入?yún)?shù)只有當(dāng)發(fā)送任務(wù)成功完成或者出現(xiàn)錯誤時才能復(fù)位。
這個鎖定是非常重要的，因為該功能是異步的，可以持續(xù)多個循環(huán)周期。連續(xù)的激活功能塊而不等待當(dāng)前激活任務(wù)結(jié)束可能會導(dǎo)到致通信過載。
輸入?yún)?shù) "ID" 必須要和 NetPro 中 S7 連接屬性對話框中*。(見圖. 01).
利用參數(shù) "R_ID" 定義發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)的*性。"R_ID" 在發(fā)送端 FB8 "USEND" 和 接收端 FB9 "URCV"  必須匹配。
FB8 的輸入?yún)?shù) "SD_1"  用來發(fā)送數(shù)據(jù)的地址和長度(發(fā)送緩沖區(qū))，例如：P#DB200.DBX0.0 BYTE 10。
輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任務(wù)評估，三個參數(shù)只有在同一循環(huán)周期中才有效。

*次調(diào)用 FB8 "USEND" 時，輸入?yún)?shù)為 ID=1 和 R_ID=1 。

圖. 05

如果發(fā)送任務(wù)完成了但是發(fā)生了錯誤，那么 FB8 的輸出參數(shù)"STATUS" 保存了錯誤信息。

圖. 06

第二次調(diào)用 FB8 "USEND" 時，輸入?yún)?shù)為 ID=1 和 R_ID=2，第三次調(diào)用  FB8 "USEND" 輸入?yún)?shù)為  ID=1 和 R_ID=2。
如果發(fā)送任務(wù)完成時出錯，同樣塊的狀態(tài)字被保存于輸出參數(shù)  "STATUS" 用于錯誤分析。

OB1 在 CPU319-3 (接收方) 中的使用
OB1 是循環(huán)調(diào)用的。FB100 在 OB1 中被調(diào)用（背景數(shù)據(jù)塊：DB100），其使能信號為 M0.3，F(xiàn)B100 運行后使能信號 M0.3 復(fù)位。

圖. 07

FB100 在 CPU319-3 PN/DP (接收方) 中的使用
FB100 在 OB1 循環(huán)中被調(diào)用。在此例中，會觸發(fā)多次 S7 連接的接收任務(wù)，即是說在 FB100 中 FB9 "URCV"  會以相同的 "ID" 不同的 "R_ID" 觸發(fā)多次。

FB9 經(jīng)由輸入?yún)?shù) "EN_R" 使能，輸入?yún)?shù) "EN_R" 的值一直為 "1"， 這是因為在啟動組織塊 OB100 中M0.1 被置位成值 "1"。這樣 S7-300 站會一直處于準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。 

FB9 "URCV"的輸入?yún)?shù) "ID" 必須來自 NetPro中S7 連接屬性對話框  (參見圖01)。

利用參數(shù) "R_ID" 定義發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)的*性。"R_ID" 在接收端 FB9 "URCV" 和發(fā)送端 FB8 "SEND" 必須匹配。

FB9的輸入?yún)?shù)"SD_1" 用來接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址和長度(接收緩沖區(qū))。例如：P#DB200.DBX0.0 BYTE 10。

輸出參數(shù) "NDR", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任務(wù)評估，三個參數(shù)只有在同一循環(huán)周期中才有效。

*次調(diào)用 FB9 "URCV" 時的輸入?yún)?shù)為 ID=1 和 R_ID=1。

圖. 08

當(dāng) FB9 運行完成，塊的狀態(tài)字被保存用于錯誤分析。

圖. 9

提示：
 

• 手冊 "The manual "System and Standard Functions for S7-300/400 Volume 1/2" 第22章中 提供了更多關(guān)通信塊 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV"的信息，例如：通過 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 可以傳輸?shù)拇髷?shù)據(jù)量。該手冊可通過條目號: 44240604下載。
• 關(guān)于組態(tài)非 S7 連接進行數(shù)據(jù)通信的信息可參考條目號: 17628518.

STEP 7 項目下載：
該 STEP 7 項目包含調(diào)用 FB8 和 FB9 及狀態(tài)評估的例子程序。該項目使用STEP 7 V5.5 創(chuàng)建。