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sick伺服編碼器SRM50-HFA0-K21

閱讀：806        發(fā)布時(shí)間：2021-3-22
性能
每圈正弦/余弦周期1,024
可測(cè)量圈數(shù)4,096
總步數(shù)134,217,728
測(cè)量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)
差分非線性度± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性
工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲(chǔ)空間

128 Byte

 

電氣參數(shù)
連接類型插頭, 8 針, 徑向
供電電壓7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓8 V DC
電流消耗80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率

≤ 200 kHz

  • 電氣參數(shù)
    連接類型插頭, 8 針, 徑向
    供電電壓7 V DC ... 12 V DC
    建議供電電壓8 V DC
    電流消耗80 mA 1)
    正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz
    • 1) 無負(fù)荷.
  • 機(jī)械參數(shù)
    軸的形式錐形軸
    法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器彈支撐, 彈支撐
    尺寸參見尺寸圖
    重量≤ 0.2 kg
    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量10 gcm²
    工作轉(zhuǎn)速≤ 12,000 min?¹
    角加速度≤ 200,000 rad/s²
    工作轉(zhuǎn)矩0.2 Ncm
    啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩+ 0.4 Ncm
    允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移

    ± 0.3 mm 徑向

    ± 0.75 mm 軸向

    允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移

    ± 0.1 mm 徑向

    ± 0.2 mm 軸向

    垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移± 0.005 mm/mm
    垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)角位移± 0.0025 mm/mm
    滾珠軸承使用壽命

    3.6 x 109 轉(zhuǎn)

     

 

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