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倍加福編碼器工作原理及作用
德國
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倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
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倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器作用
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，
其上有環(huán)形通、
暗的刻線，
有光電發(fā)射和接收
器件讀取
,
獲得四組正弦波信號(hào)組合成
A
、
B
、
C
、
D,
每個(gè)正弦波相差
90
度相位差
(
相對(duì)于一個(gè)周波為
360
度
)
，將
C
、
D
信號(hào)反向，疊加在
A
、
B
兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)
定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)
Z
相脈沖以代表零位參考位。
由于
A
、
B
兩相相差
90
度，
可通過比較
A
相在前還是
B
相在前，
以判別編碼
器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、
金屬、
塑料，
玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻
線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金
屬有一定的厚度，
精度就有限制，
其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，
塑料
碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率
-
編碼器以每旋轉(zhuǎn)
360
度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解
析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度
5~10000
線。
信號(hào)輸出
:??
信號(hào)輸出有正弦波
(
電流或電壓
),
方波
(TTL
、
HTL),
集電極開路
(PNP
、
NPN),
推拉式多種形式，其中
TTL
為長線差分驅(qū)動(dòng)
(
對(duì)稱
A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL
也稱推
拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接
-
編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、
PLC
、計(jì)算機(jī)，
PLC
和計(jì)算機(jī)
連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。
A.B
兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
A
、
B
、
Z
三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
A
、
A-
，
B
、
B-
，
Z
、
Z-
連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢
獻(xiàn)的電磁場為
0
，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于
TTL
的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)
150
米。