環(huán)形柔性生產(chǎn)線仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

VS-FLM01環(huán)形柔性生產(chǎn)線仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 

一、產(chǎn)品概述：
      模擬實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)制造系統(tǒng)過(guò)程，根據(jù)生產(chǎn)加工的不同階段，主要由教師總控站、下料站、模擬涂烘干站、加蓋站、頂銷(xiāo)站、檢測(cè)站、成廢品分揀站、提升與倉(cāng)儲(chǔ)站組成。為完成系統(tǒng)的工作，還配置了直線及旋轉(zhuǎn)輸送單元、園帶轉(zhuǎn)角單元、廢品輸送單元、鏈條傳送單元等輔助單元。整個(gè)系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線PROFIBUS-DP進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，每一個(gè)站可單獨(dú)操作亦可練級(jí)工作。
      VS-FLM01環(huán)形柔性生產(chǎn)線仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)涵蓋了機(jī)、電、光、氣一體化專(zhuān)業(yè)中所涉及人機(jī)界面、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試、故障檢測(cè)及處理、CNC技術(shù)培訓(xùn)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及系統(tǒng)工程，既可以滿足機(jī)械、電子電路、通信，自動(dòng)控制的培訓(xùn)要求，又可滿足PLC、計(jì)算機(jī)、信號(hào)檢測(cè)、傳感器的實(shí)訓(xùn)要求；它的推出應(yīng)用在教育技術(shù)方面涵蓋了現(xiàn)代信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)全新的教育體系。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
 1.可編程控制器高級(jí)指令編程實(shí)訓(xùn);
 2.多種傳感器組合的綜合應(yīng)用；
 3.色標(biāo)傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
 4.氣動(dòng)技術(shù)的綜合應(yīng)用
 5.溫度顯示儀表應(yīng)用；
 6.單個(gè)工作站實(shí)訓(xùn);
 7.多個(gè)工作站聯(lián)機(jī)工作;
 8.機(jī)械原理與機(jī)械傳動(dòng)綜合應(yīng)用;
 9.工業(yè)總線控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)
 10.溫度的PID控制;
 11.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用;
 12.伺服電機(jī)應(yīng)用;
 13.Siemens WinCC組態(tài)技術(shù);
 14.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)。

三、結(jié)構(gòu)及功能
（一）教師總控平臺(tái)
    該單元配置有西門(mén)子S7-300 315-2DP PLC、運(yùn)行與報(bào)警指示燈、控制開(kāi)關(guān)組與組態(tài)軟件等，作為PROFIBUS-DP總線的主站和對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的指揮系統(tǒng)，完成對(duì)生產(chǎn)線工作過(guò)程的協(xié)調(diào)指揮，并通過(guò)PLC現(xiàn)場(chǎng)總線，使整個(gè)系統(tǒng)的資源得以充分利用。
（二）下料站
    該站由間歇機(jī)構(gòu)、齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)、同步傳送機(jī)構(gòu)組成的，工作通過(guò)下料機(jī)構(gòu)，按順序地被放置到生產(chǎn)線上的托盤(pán)上，托盤(pán)再托著工作被輸送機(jī)構(gòu)根據(jù)加工情況送入下一個(gè)加工單元?？刂撇糠钟?臺(tái)西門(mén)子S7-200CPU226可編程控制器及DP現(xiàn)場(chǎng)總線、各種傳感器及接線平臺(tái)組成。當(dāng)工作下落到傳輸線上后，由現(xiàn)場(chǎng)總線來(lái)通知該站是否將工作傳送到下一個(gè)站，只有在下一站完成了自己的工作后，才能將上一站的工件傳送過(guò)來(lái)。
主要結(jié)構(gòu)：
1.直線輸送單元
2.槽輪機(jī)構(gòu)
3.同步齒形帶
4.皮帶張緊裝置
5.氣動(dòng)閥門(mén)組
6.直流減速電機(jī)
7.直線移動(dòng)氣缸
（三）模擬噴涂烘干站
      該單元由兩部分組成,一個(gè)是噴涂機(jī)構(gòu),完成對(duì)加工件的噴涂工作，由一個(gè)是烘干機(jī)構(gòu)，完成對(duì)噴涂后的工件進(jìn)行烘干的任務(wù)；配置西門(mén)子S7-200CPU226可編程控制器、熱電阻輸入模塊Em231、模擬量輸出模塊Em232、各種光電傳感器、智能溫度顯示儀表（可通過(guò)參數(shù)設(shè)置，選擇多種顯示）等。
主要結(jié)構(gòu)：
1.電熱線；
2.風(fēng)扇;
3.擺門(mén)；
4.溫度顯示儀表;
5.氣動(dòng)模擬噴嘴 
（四）加蓋站
      由里面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件蓋由其庫(kù)中傳送到生產(chǎn)線并準(zhǔn)確地安裝到工件的頂部，控制部分由1臺(tái)西門(mén)子S7-200 CPU226可編程器、通信模塊EM277、各種光電傳感器、控制電路及接線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)組成。
主要結(jié)構(gòu)：
1.蓋子支架;
2.電磁吸盤(pán);
3.取放控制裝置；
4.渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)；
5.搖臂桿；
6.剛性聯(lián)軸器
（五）頂銷(xiāo)站
      用槽輪機(jī)構(gòu)將銷(xiāo)安裝到工件工件中，將蓋固定到工件上。使工件與蓋連為一體，控制部分由1臺(tái)西門(mén)子S7-200 CPU226可編程控制器、通信模塊EM277、光電傳感器、機(jī)械限位開(kāi)關(guān)及接線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
主要結(jié)構(gòu)：
1.銷(xiāo)釘；
2.料斗；
3.旋轉(zhuǎn)料盤(pán);
4.氣動(dòng)閥門(mén)組;
5.直線單元；
6.不*齒輪機(jī)構(gòu);
7.氣缸組:頂銷(xiāo)氣缸，限位氣缸。
（六）檢測(cè)站
      該單元的功能是對(duì)加工好的工件進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，從而測(cè)定加工好的工件的種類(lèi)及有無(wú)廢品，采用色標(biāo)傳感器（可分辨三種不同顏色。濃度與精度均通過(guò)編程來(lái)調(diào)整）、金屬傳感器來(lái)檢測(cè)工件的種類(lèi)及質(zhì)量?？刂撇糠钟?臺(tái)西門(mén)子S7-200 CPU226可編程控制器、通信模塊EM277、各種傳感器及接線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)組成。
主要結(jié)構(gòu)：
1.電磁鐵；
2.限位裝置;
3.檢測(cè)器件;
4.安裝平臺(tái);
5.工件；
6.直線輸送單元。
（七）成廢品分揀站
      檢測(cè)單元檢測(cè)到有廢品廢品時(shí)，通過(guò)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線將檢測(cè)結(jié)果傳送到該站，該站通過(guò)工業(yè)機(jī)器人將廢品從生產(chǎn)線上分揀出來(lái)，并送到廢品輸送單元?？刂撇糠钟?臺(tái)西門(mén)子S7-200 CPU226可編程控制器、通信模塊EM277、各種傳感器及接線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)組成。
主要結(jié)構(gòu)：
1.水平移動(dòng)汽缸；
2.垂直移動(dòng)氣缸；
3.擺動(dòng)汽缸;
4.短行程氣缸;
5.氣動(dòng)手指；
6.直線單元;
7.氣動(dòng)閥門(mén)組。
（八）提升與倉(cāng)儲(chǔ)站
      該單元是將生產(chǎn)線上送來(lái)的合格成品按檢測(cè)站送來(lái)的分類(lèi)信息，準(zhǔn)確地分類(lèi)到高架倉(cāng)庫(kù)不同的倉(cāng)位中去。工件及工件架在此單元上被分離，工件架被輸送線送到下料單元上繼續(xù)使用。采用鏈條傳動(dòng)提升、渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工件入庫(kù)推進(jìn)；滾珠絲桿加交流伺服電動(dòng)機(jī)作為整個(gè)提升機(jī)構(gòu)定位控制移動(dòng)，完成對(duì)工件的分類(lèi)準(zhǔn)確入庫(kù)。該單元配置2排5層直列式高架倉(cāng)庫(kù)，倉(cāng)庫(kù)底層不用，有效庫(kù)位有8個(gè)，由提升單元將工件分類(lèi)送入各個(gè)不同的庫(kù)位中，再由庫(kù)位配置的傳送機(jī)構(gòu)送入庫(kù)的里面?？刂撇糠钟?臺(tái)西門(mén)子S7-200 CPU226可編程控制器、通信模塊EM277、各種光電傳感器、伺服控制系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。
主要結(jié)構(gòu)：
1.配重裝置;
2.主體框架;
3.螺旋絲杠提升裝置;
4.步進(jìn)電動(dòng)機(jī);
5.滾珠絲杠;
6.伺服系統(tǒng);
7.同步帶傳動(dòng)裝置;
8.立體倉(cāng)庫(kù);
9.直流電機(jī)。
（九）直線傳送單元
      直線輸送單元是本套設(shè)備中的基本單元之一，在本套設(shè)備中涵蓋了工業(yè)中常用的直線傳動(dòng)方式:圓帶直線傳動(dòng)，扁平帶直線傳動(dòng)，滾輪傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)，每一種方式的直線傳動(dòng)都是由直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)輪通過(guò)同步帶或同步鏈條帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)圓皮帶。平皮帶或者鏈條傳到從動(dòng)輪，用張緊輪裝置保持傳送圓皮帶、平皮帶或者鏈條的張力均勻，達(dá)到平穩(wěn)傳送物料的作用。
（十）園帶轉(zhuǎn)角單元
      這是一個(gè)無(wú)動(dòng)力的從動(dòng)單元，目的是為了改變方向，90度的換向單元在自動(dòng)生產(chǎn)線中，在需要改變方向的地方安裝此單元。可以快速、平穩(wěn)的使工件改變運(yùn)動(dòng)的方向。它的移動(dòng)是靠轉(zhuǎn)角單元的外接皮帶輪用圓皮帶串聯(lián)起來(lái)，無(wú)電器連接和驅(qū)動(dòng)即可改變方向。
（十一）系統(tǒng)擴(kuò)展使用功能
      每臺(tái)PLC主機(jī)都設(shè)置了I/O隔離板，通過(guò)學(xué)生操作面板上的選擇開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工作部分與主機(jī)控制部分的隔離，各站的PLC主機(jī)可以獨(dú)立出來(lái)使用而不造成系統(tǒng)的誤動(dòng)作。

四、主要配置

五、主要技術(shù)參數(shù)
1.電源、三相AC380V±10% 50Hz；
2.外形尺寸5200mm×3000mm×2200mm；
3.臺(tái)架材料，鋁合金型材結(jié)構(gòu)；
4.整機(jī)消耗≤2kVA；
5.工作環(huán)境溫度：-5℃-40℃；
6.工作濕度:≤90%（40℃時(shí)）；
7.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電過(guò)載過(guò)流保護(hù)功能