原裝代理MOOG穆格伺服閥D661-4651  

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MOOG穆格伺服閥是電液伺服控制系統(tǒng)中的重要控制元件，在系統(tǒng)中起著電液轉(zhuǎn)換和功率放大作用。具體地說(shuō)，系統(tǒng)工作時(shí)，它直接接收系統(tǒng)傳遞來(lái)的電信號(hào)，并把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成具有相應(yīng)極性的、成比例的、能夠控制電液伺服閥的負(fù)載流量和負(fù)載壓力的信號(hào)，從而使系統(tǒng)輸出較大的液壓功率，用以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

電液伺服閥的性能和可靠性將直接影響系統(tǒng)的性能和可靠性，是電液伺服控制系統(tǒng)中引人矚目的關(guān)鍵元件。

一、造成MOOG穆格伺服閥失效的模式

1.沖蝕失效

沖蝕失效是由比閥芯或閥套的表面更硬的顆粒引起的。由顆粒引起的該損壞是直接沖擊或切削加工作用的結(jié)果。在這些場(chǎng)合，閥芯或閥套的節(jié)流棱邊被損壞(棱邊處液流速度超過(guò)了50m/s)，降低了壓力增益，增加了零位泄漏，并使該閥進(jìn)行其正常功能更困難。

反饋桿端部的小球、噴嘴擋板處的沖蝕磨損會(huì)造成第一級(jí)失效。

2.淤積失效

當(dāng)閥靜止并有壓力時(shí)，在閥芯與閥套之間出現(xiàn)淤積。比半徑間隙大的一些顆粒被該環(huán)形間隙濾掉。隨著污染物的聚積，它們使始動(dòng)摩擦和靜摩擦加大。響應(yīng)時(shí)間拖長(zhǎng);該閥可能變得不穩(wěn)定并有一個(gè)很寬的滯環(huán)。

在嚴(yán)重的場(chǎng)合，該閥可能變得卡澀而無(wú)法操作。(加大閥的正遮蓋則提高淤積和卡澀的概率。)部分堵塞的LCF會(huì)使得閥響應(yīng)變的遲鈍，系統(tǒng)性能下降(即速度遲緩、定位精度差);在LCF嚴(yán)重堵塞的情況下，由于缺乏驅(qū)動(dòng)力該閥芯將在閥套中卡住，伺服閥無(wú)法操作。

3.卡澀失效

閥芯閥套環(huán)形縫隙的不均勻淤積會(huì)造成嚴(yán)重的側(cè)載荷，側(cè)載荷使得在閥芯與閥套的金屬接觸表面之間出現(xiàn)微觀粘附(冷壓接)。中等卡緊引起始動(dòng)力加大，造成不平穩(wěn)的閥運(yùn)動(dòng)。嚴(yán)重卡澀在某些閥設(shè)計(jì)中可能引起卡緊失效。

4.退化失效

退化失效可能是磨粒磨損、腐蝕、汽蝕、混氣、沖刷磨損或表面疲勞的結(jié)果。每一種都使系統(tǒng)元件中內(nèi)泄漏增加，這降低其效率或精度，但這些變化一開(kāi)始很難被察覺(jué)到。最終的結(jié)果，是造成突發(fā)的不可修復(fù)性失效。最容易引起磨損的顆粒是間隙尺寸的顆粒，它們會(huì)落入元件里運(yùn)動(dòng)表面之間的關(guān)鍵間隙中。

5.被污染的新油

雖然液壓和潤(rùn)滑油是在比較清潔的條件下精煉和調(diào)合的，但油液隨后的存儲(chǔ)運(yùn)輸一直到進(jìn)入系統(tǒng)的過(guò)程中，會(huì)被管道、容器中存在的污染物(金屬屑、橡膠顆粒、砂子、氧化皮、鐵銹、纖維等)污染。來(lái)自專(zhuān)業(yè)生廠(chǎng)商的油液取樣檢驗(yàn)表明，典型的清潔度等級(jí)為NAS7~8級(jí)之間。

使用一個(gè)裝配了高效高精過(guò)濾器的便攜式輸油車(chē)向系統(tǒng)中加油，可清除這些污染物，達(dá)到伺服閥一般要求的NAS6級(jí)以上。

6.殘留污染

新的機(jī)械往往包含一定數(shù)量的殘留污染。典型的殘留污染物由毛刺、切屑、飛邊、土、灰塵、纖維、砂子、潮氣、管子密封膠、焊渣、油漆和沖洗液等等。在裝配系統(tǒng)和沖洗上仔細(xì)行事即可減少這些污染，但不能做到。在系統(tǒng)沖洗期間所去除的污染物數(shù)量不僅取決于所用過(guò)濾器的有效性，而且與沖洗液的溫度、粘度、流速、“紊流"有關(guān)。除非達(dá)到高流速和紊流，否則許多污染直到系統(tǒng)投入使用都未被趕出窩點(diǎn)，可能會(huì)造成元件突發(fā)性失效的后果。

7.侵入污染

來(lái)自周?chē)h(huán)境的污染能侵入液壓、潤(rùn)滑系統(tǒng)。控制該污染的關(guān)鍵在于嚴(yán)格地限制污物進(jìn)入系統(tǒng)的主要通道:油箱通氣口、維修時(shí)被打開(kāi)的元件、缸密封件侵入

平時(shí)在進(jìn)行維護(hù)、更換零部件、取樣等作業(yè)時(shí)，要注意清潔。避免因?yàn)椴僮鞑划?dāng)，給系統(tǒng)中帶來(lái)新的雜質(zhì)污染。

8.內(nèi)部生成污染

對(duì)系統(tǒng)危害較大的污染是該系統(tǒng)本身所生成的污染物。這些污染通過(guò)疲勞剝離、冷壓等“冷作硬化"方式生成，其硬度高于生成其的金屬表面的硬度。它們?cè)谝鹣到y(tǒng)中表面磨損方面進(jìn)攻性。

在日常運(yùn)行中，所有元件(泵、油動(dòng)機(jī)等)都在產(chǎn)生少量顆粒。如果這些顆粒不能很快的被捕捉，提高的污染度將使新產(chǎn)生的顆粒數(shù)以很高的加速度增加!如殘留污染一樣，該污染不可能被，但可被盡量減少，少量的該污染不會(huì)影響系統(tǒng)的正常工作。

二、MOOG穆格伺服閥油液降解的控制辦法

磷酸酯抗燃油是EH系統(tǒng)中的液體介質(zhì)，油液的性能指標(biāo)對(duì)伺服閥能否正常工作有直接的影響。為了保證伺服閥的正常工作，油液的清潔度、降解應(yīng)受到嚴(yán)格系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)、控制。

磷酸酯在有水的情況下卻很容易降解。所以有效的油液調(diào)整必須是避免或切斷油液降解鏈。油液降解的最壞影響是酸的形成并在嚴(yán)重情況下腐蝕重要的金屬元件，同時(shí)影響抗燃油的電阻率等一系列指標(biāo)。

水與磷酸酯抗燃油水解產(chǎn)生酸，而酸同時(shí)又促進(jìn)了水解過(guò)程。另外酸值會(huì)影響電阻率及氯離子含量等油質(zhì)指標(biāo)。在監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵指標(biāo)中，電阻率降低，氯離子含量過(guò)高又會(huì)造成電化學(xué)腐蝕，對(duì)伺服閥控制泄漏量的關(guān)鍵棱邊造成無(wú)法修復(fù)損傷(只能更換閥芯閥套組件)，影響伺服閥控制的精確度和靈敏度。酸會(huì)與油質(zhì)中的金屬質(zhì)雜質(zhì)反應(yīng)生成不溶性的膠質(zhì)金屬鹽以及一些可溶性金屬鹽，金屬鹽的存在會(huì)進(jìn)一步加劇電阻率及氯離子含量的變化。另不溶性膠質(zhì)鹽的存在，使得伺服閥的濾芯、閥芯閥套很容易堵塞。

三、MOOG穆格伺服閥油液降解的控制:

1.定期更換濾芯

濾芯必須定期更換，推薦周期為半年:濾芯是再生系統(tǒng)中，除水除酸的關(guān)鍵。其是否處于正常工作中，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的油質(zhì)有很大影響。建議只要EH系統(tǒng)工作，即投入再生系統(tǒng);濾芯使用注意事項(xiàng):濾芯會(huì)很快的吸收水分，備換材料最好應(yīng)該在氣密的塑料袋中存儲(chǔ)。在臨用前將顆粒在110℃干燥至少12小時(shí)。如果干燥后顆粒在環(huán)境溫度下放置一個(gè)小時(shí)以上，它還會(huì)迅速地再吸收水分。因此該濾芯應(yīng)該在干燥箱內(nèi)冷卻至20~30℃并立即裝入過(guò)濾器中。如果停機(jī)時(shí)間超過(guò)兩個(gè)星期，則至少每星期打開(kāi)再生系統(tǒng)一次，時(shí)間為所有油量至少過(guò)濾一遍的用時(shí)。故其后的纖維素精濾芯、離子樹(shù)脂濾芯是控制該污染形成的關(guān)鍵部件。

2.密切監(jiān)測(cè)關(guān)注4個(gè)關(guān)鍵的抗燃油油質(zhì)指標(biāo)

即水分、酸度、電阻率、氯離子含量。如有任何指標(biāo)超標(biāo)，請(qǐng)立即分析原因，并采取改善措施。使油質(zhì)指標(biāo)始終處于可控范圍之內(nèi)?？諝膺^(guò)濾器是控制油箱呼吸中空氣中的水分進(jìn)入油箱的途徑，請(qǐng)定期檢查空氣過(guò)濾器的使用狀況，并在硅膠效用發(fā)揮之前準(zhǔn)備更換

3.避免采用不當(dāng)方法，解決伺服閥問(wèn)題

盡可能避免采用大電流沖擊伺服閥的方法來(lái)解決伺服閥卡塞現(xiàn)象。這種方法一般是應(yīng)急處理時(shí)才用。

大電流帶來(lái)的沖擊會(huì)使得反饋桿球頭與閥芯配合處間隙變大，這會(huì)造成控制上的偏差;另外沖擊對(duì)閥芯閥套配合處帶來(lái)的磨損也是比較大的，伺服閥是精密制造的產(chǎn)物，其閥芯閥套處配合間隙只有2~5微米，當(dāng)有大顆粒雜物卡在閥芯閥套中時(shí)，這種沖擊甚至?xí)㈦s物嵌入閥套中，造成磨粒磨損; 最重要的是，這種沖擊會(huì)使彈簧管(不可修復(fù)部件，其與力矩馬達(dá)銜鐵、擋板、反饋桿作為一體)產(chǎn)生疲勞、應(yīng)力損壞，造成伺服閥的自激振蕩，甚至?xí)沟霉苈芬黄鹫饎?dòng)。

4.局部過(guò)熱

檢查系統(tǒng)所有管路，確定管路與蒸汽管路的距離，避免因距離過(guò)近產(chǎn)生局部過(guò)熱的問(wèn)題。注意:局部過(guò)熱是加速抗燃油水解的因素，而且效率很高。

5.定期清洗，檢測(cè)

為了更好的保證生產(chǎn)，建議定期對(duì)伺服閥進(jìn)行清洗，以免產(chǎn)生因問(wèn)題積累而造成的零部件損壞現(xiàn)象(建議周期為小修周期)。另外小修，大修一定要對(duì)伺服閥進(jìn)行清洗檢查，保證小修大修完成后，系統(tǒng)重啟后不會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。

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