| 上海譜閔工業(yè)自動化設備有限公司
主營產(chǎn)品： IFM易福門開關,IFM易福門編碼器,IFM易福門傳感器 |
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更新時間：2023-11-13 12:16:11瀏覽次數(shù)：719
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MOOG伺服閥G761-3005B上海辦事處現(xiàn)貨
點位控制在機電一體化領域和機器人行業(yè)有及其廣泛的應用，機械制造業(yè)中的數(shù)控機床對零件輪廓的跟蹤，工業(yè)機器人的指端軌跡控制和行走機器人的路徑跟蹤等都是點位控制系統(tǒng)的典型應用。
在控制時，要求工業(yè)機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規(guī)定。
定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方式具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執(zhí)行器位姿準確的作業(yè)中。這種方式比較簡單，但是要達到2～3um的定位精度是相當困難的。
點位控制系統(tǒng)實際上也是一種位置伺服系統(tǒng)，它們的基本結構與組成基本上是相同的，只不過側重點不同而已，它們的控制復雜程度也各有千秋；按反饋方式來分，可以分為閉環(huán)系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)。
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