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倍加福P+F編碼器的常見故暲處理

閱讀：792 發(fā)布時間：2019-5-13

倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來測量旋轉(zhuǎn)速度,加速度,位置和方向。編碼器可以應用在大量的機械工程行業(yè),例如物料輸送、物流和包裝行業(yè)。您肯定能夠從我們廣固的產(chǎn)品線中找到適合您的應用環(huán)境的產(chǎn)品。

在工業(yè)自動化領(lǐng)域中,旋轉(zhuǎn)編碼器可以被用作測量角度、位置、速度和角速度,通過使用齒輪以及恒力開度儀量直線的運動位置。

旋轉(zhuǎn)編碼器可以將機械的入轉(zhuǎn)換為電氣信電氣信號可以通過計數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、可編程邏輯控制器(例如PLC)和工業(yè)計算機進行處理。

旋轉(zhuǎn)增昰值編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈十數(shù)設備來計算其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干抗而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備計算并記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的星是無從知道的錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是増加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。系列編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干抗的影響。

編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而旦不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范,這樣的編碼器就稱為多圏式編碼噐,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復,而無需記憶多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。

倍加福值旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝:值旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

1.高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多編碼器有4096,馬達轉(zhuǎn)動數(shù)在此是程范內(nèi),可充分用足量程而提高分辦率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向控制定位。另外編碼噐直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。

2.低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷簡的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高。另外,GPMV0814機械轉(zhuǎn)數(shù)為90圖,用此方法較合理,如果卷筒轉(zhuǎn)數(shù)超過90圖,可用1:3或1:4齒輪組調(diào)整至轉(zhuǎn)數(shù)測量范圍內(nèi)。

3.輔助機械安裝,收繩機械安裝收繩機械有彈簧自收繩位移傳感器一一柔性鋼絲繩連接運動物體,鋼絲繩盤緊在一個測量輪依靠恒力彈簧回收鋼絲繩。編碼器連接于盤緊測量輪軸端,測量鋼絲繩來回運動的旋轉(zhuǎn)角度。

倍加福編碼器常見故障

1、編碼器本身故障是指編碼器本身元器件岀現(xiàn)故障,導致其不能產(chǎn)生和輸岀正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障這種故障出現(xiàn)的幾率,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降是指+5V電源過低,通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電。

4、式編碼器電池電壓下降這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落這會引入干抗信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動這種故障會影響位置控制精度讓和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即服系統(tǒng)過載報請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。