BOS01R9地面三維激光掃描技術(shù)傳感器

BOS01R9地面三維激光掃描技術(shù)傳感器BOS 08E-PO-KD20-S49

BOS 08E-PO-KD20-S49光電測(cè)距"作為"圈板直徑測(cè)量"檢定項(xiàng)目中"徑向偏差測(cè)量法"的半徑差值測(cè)量原理和方法,對(duì)立式金屬罐計(jì)量檢定工作起到重要的指導(dǎo)和推進(jìn)作用。全站儀廣泛應(yīng)用于立式金屬罐檢定中。隨著三維激光掃描技術(shù)(又稱為"實(shí)景復(fù)制技術(shù)")的發(fā)展,地面三維激光掃描儀能夠快速獲取三維物體表面各點(diǎn)空間坐標(biāo),可消除全站儀測(cè)量中各不利因素影響,真實(shí)反映儲(chǔ)罐幾何特征信息。本文通過(guò)分析掃描儀測(cè)量原理及誤差,研究其滿足檢定要求的條件,并設(shè)計(jì)比對(duì)試驗(yàn),分析主流掃描儀測(cè)量性能與準(zhǔn)確度,為其在立式金屬罐容量計(jì)量中的應(yīng)用提供理論和數(shù)據(jù)支撐。 以發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋和氣缸體為例,重點(diǎn)研究正/逆向技術(shù)在模型重構(gòu)中的技巧以及注意事項(xiàng)。提出使用填充硅膠獲取精準(zhǔn)的水道和氣道模型的新方法,并對(duì)逆向結(jié)果進(jìn)行了誤差檢測(cè)與分析,后獲得了符合精度要求的三維數(shù)字模型。研究目的在于得到一套系統(tǒng)的、不同于傳統(tǒng)逆向過(guò)程的方法,此方法可以被其他類型產(chǎn)品的逆向過(guò)程所借鑒,同時(shí)可以有效縮短產(chǎn)品研發(fā)周期、提高逆向工程效率、加快*技術(shù)的消化吸收。問(wèn)題研究基于節(jié)點(diǎn)間全部或部分距離關(guān)系測(cè)量,在d維空間中計(jì)算圖的頂點(diǎn)坐標(biāo),使得在所實(shí)現(xiàn)圖中各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)距離與測(cè)量距離盡可能一致.圖實(shí)現(xiàn)問(wèn)題是一個(gè)典型的優(yōu)化問(wèn)題,在傳感器網(wǎng)絡(luò)定位、蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)重建、數(shù)據(jù)可視化、社交網(wǎng)絡(luò)分析、機(jī)器人同步定位與構(gòu)圖等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用.圖實(shí)現(xiàn)的研究同圖剛性理論有著緊密的聯(lián)系,圖的剛性與全局剛性決定圖的可實(shí)現(xiàn)性.在可實(shí)現(xiàn)圖中,現(xiàn)有工作提出幾類典型的代表性圖實(shí)現(xiàn)算法,包括1)基于三邊測(cè)距類方法,2)求解距離方程類方法,3)基于全局優(yōu)化類方法,4)基于模塊拼合類方法.本文對(duì)圖實(shí)現(xiàn)的剛性理論,四類圖實(shí)現(xiàn)算法的設(shè)計(jì)思想,適用條件,算法流程等進(jìn)行綜述分析,通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)算法進(jìn)行準(zhǔn)確性、計(jì)算復(fù)雜度、可靠性等方面的比較和分析.

BOS01R9地面三維激光掃描技術(shù)傳感器BOS 08E-PO-KD20-S49

BOS 08E-PO-KD20-S49算法應(yīng)用于無(wú)線體域網(wǎng)存在的通信量大和精確度低的問(wèn)題,提出了一種低能耗高精度的改進(jìn)SMART數(shù)據(jù)融合方法。首先,通過(guò)在分片階段禁止非葉子節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)和構(gòu)建不分片節(jié)點(diǎn)集,減少通信量;然后,在數(shù)據(jù)串通階段,利用負(fù)數(shù)分片數(shù)據(jù),平衡了通信碰撞損失,提高了融合精確度;后,在數(shù)據(jù)融合階段對(duì)無(wú)線體域網(wǎng)重復(fù)性數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)約處理,進(jìn)一步減少通信量。通過(guò)上述優(yōu)化,在保持SMART算法隱私保護(hù)性基本不變的前提下,提升了算法的運(yùn)算效率和融合精確度。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)SMART算法的數(shù)據(jù)通信量較低,融合精確度較高,為無(wú)線體域網(wǎng)數(shù)據(jù)融合提供了一種新方法。 

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