1092016小型式光電編碼器自動(dòng)檢測(cè)

1092016小型式光電編碼器自動(dòng)檢測(cè)AHM36B-S5QC012X12

AHM36B-S5QC012X12利用拉格朗日乘子法計(jì)算加權(quán)系數(shù),進(jìn)而求得聚集結(jié)果,因?yàn)椴恍枰魏蜗闰?yàn)知識(shí),所以算法具有良好的自適應(yīng)能力。仿真結(jié)果表明,該算法具有較小的誤差,可以更好的處理測(cè)量數(shù)據(jù)得到更接近實(shí)際值的聚集結(jié)果,而且算法的性能更加穩(wěn)定,不受先驗(yàn)知識(shí)的影響。(3)結(jié)合基于時(shí)空相關(guān)性的節(jié)點(diǎn)故障檢測(cè)算法和基于自回歸模型的數(shù)據(jù)聚集算法,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)軟故障檢測(cè)和處理原型系統(tǒng)。使用溫度傳感器采集環(huán)境溫度數(shù)據(jù),對(duì)傳感器的狀態(tài)進(jìn)行判斷,并對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的傳感器測(cè)量值進(jìn)行聚集處理,通過(guò)對(duì)比改進(jìn)前的情況,本文提出的節(jié)點(diǎn)軟故障檢測(cè)和處理系統(tǒng)能夠較好的判斷節(jié)點(diǎn)的狀態(tài),并通過(guò)聚集處理得到準(zhǔn)確的環(huán)境溫度值。 光電編碼器是一種集光、機(jī)、電于一體的高分辨力角位移傳感器,它以光電轉(zhuǎn)換技術(shù)為核心,輸出與角位置信息相對(duì)應(yīng)的角度代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)角位移的測(cè)量,廣泛應(yīng)用于航空航天、工業(yè)控制等領(lǐng)域。光電編碼器主要可分為增量式和式兩種。式編碼器的每一個(gè)角度位置對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼,不存在調(diào)*,具有體積小,精度高,穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,對(duì)式編碼器的精度要求越來(lái)越高,而目前大多數(shù)檢測(cè)裝置只能實(shí)現(xiàn)精度的單一檢測(cè),效率低,操作復(fù)雜。因此,研究集動(dòng)、靜態(tài)檢測(cè)于一體、高精度、高效率的自動(dòng)檢測(cè)裝置具有重要意義和使用價(jià)值。在參考國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,研究了國(guó)內(nèi)外光電編碼器的發(fā)展現(xiàn)狀,相關(guān)的檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置;分析了式編碼器動(dòng)、靜態(tài)誤差的來(lái)源和誤差數(shù)據(jù)的處理方法;建立了以永磁同步電機(jī)和FPGA數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為核心的自動(dòng)檢測(cè)裝置;采用永磁同步電機(jī)與伺服放大器的組合代替了傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái),設(shè)計(jì)了以STM32F4為核心的控制器硬件電路,通過(guò)光耦隔離.

 1092016小型式光電編碼器自動(dòng)檢測(cè)AHM36B-S5QC012X12

AHM36B-S5QC012X12差分驅(qū)動(dòng)器、放大電路等設(shè)計(jì),結(jié)合HAL庫(kù)函數(shù)編程方法,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺(tái)的速度和位置控制,可以滿(mǎn)足小型式編碼器的動(dòng)、靜態(tài)精度檢測(cè)要求。以Xilinx公司的Spartan-ΙΙΙ系列的XC3S400芯片為核心,設(shè)計(jì)了編碼器數(shù)據(jù)采集和與上位機(jī)通信的接口電路。實(shí)現(xiàn)了高速準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)采集工作,通過(guò)USB與上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸,可以在計(jì)算機(jī)上完成大量的數(shù)據(jù)處理工作。運(yùn)用本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)檢測(cè)裝置,進(jìn)行了編碼器的精度檢測(cè)實(shí)驗(yàn),證明其可以完成16位以下小型式光電編碼的精度自動(dòng)檢測(cè)。在保證檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確度的基礎(chǔ)上,提高了檢測(cè)效率,將檢測(cè)時(shí)間縮短了3-5倍,在編碼器大批量的生產(chǎn)和研制中具有重要意義。

092004    AHM36B-BBQC012X12                                           
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1092011    AHM36B-S2QC012X12                                           
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1092014    AHM36B-S3QC012X12                                           
1092016    AHM36B-S5QC012X12                                           
1092017    AHM36B-S4QC012X12                                           
1092027    DBS60E-BEFAK0S86                                            
1092030    AHM36B-S8QC012X12                                           
1092032    AHM36B-S7QC012X12                                           
1092033    AHM36B-SCQC012X12                                           
1092035    AHM36B-SDQC012X12                                           
1092038    AHM36B-BBQJ012X12                                           
1092049    AHM36B-BBQK012X12                                           
1092051    AHM36B-BBQL012X12                                           
1092052    DFS60B-BEAK00600                                            
1092053    AHM36B-BBQM012X12                                           
1092054    AHM36B-BDQJ012X12                                           
1092055    AHM36B-BDQK012X12                                           
1092056    AHM36B-S3QJ012X12                                           
1092057    AHM36B-S3QK012X12                                           
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1092059    AHM36B-S3QM012X12                                           
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