1093066光電編碼器的角加速度觀測(cè)器

1093066光電編碼器的角加速度觀測(cè)器AFM60I-S4AM262144

AFM60I-S4AM262144對(duì)研究?jī)?nèi)容進(jìn)行編程并仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明各模塊的功能均達(dá)到了預(yù)計(jì)目標(biāo),速度測(cè)量結(jié)果的輸出滯后時(shí)間小于2us,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)測(cè)速的高精度特征。本文研究與設(shè)計(jì)了分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器和基于動(dòng)態(tài)估算法測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速,具有提高分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器的計(jì)算和速度測(cè)量的精度,減少分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器的計(jì)算時(shí)間和速度測(cè)量延遲等特點(diǎn),有效提高了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,為分?jǐn)?shù)階PI~λD~μ控制器提供一種實(shí)現(xiàn)方法,具有較高的工程應(yīng)用價(jià)值。現(xiàn)代伺服控制系統(tǒng)中經(jīng)常需要加速度信息來(lái)實(shí)現(xiàn)加速度反饋控制,在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式的伺服系統(tǒng)中,通過(guò)基于電機(jī)模型的觀測(cè)器算法估計(jì)出角速度或角加速度,其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及采用角加速度傳感器直接測(cè)量的方法,而角加速度傳感器又存在價(jià)格昂貴和技術(shù)指標(biāo)適用范圍窄的問(wèn)題。論文提出了一種角加速度觀測(cè)方案,利用光電編碼器輸出的角位移信號(hào)及觀測(cè)對(duì)象的模型信息,估計(jì)出伺服系統(tǒng)角加速度,并通過(guò)RT-LAB實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行硬件在回路仿真實(shí)驗(yàn),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)角位移、角速度和劇烈變化的角加速度的觀測(cè),效果良好,驗(yàn)證了算法的魯棒性和精確性。論文提出的角加速度觀測(cè)方案還可以應(yīng)用于非電機(jī)驅(qū)動(dòng)的伺服系統(tǒng)中,其適用范圍更廣,成本低,更適合工程應(yīng)用。 自動(dòng)糾偏和擠出連續(xù)的要求,文章設(shè)計(jì)了一套基于西門(mén)子S7-300PLC的切斷機(jī)定長(zhǎng)切斷控制系統(tǒng)。通過(guò)將CPU313-2 DP作為核心控制器,再配以PS307 10A電源模塊、E6C2-CWZ6C編碼器模塊、FESTO二位三通電磁閥、電感式接近開(kāi)關(guān)和光電開(kāi)關(guān)器件,對(duì)系統(tǒng)硬件進(jìn)行了組態(tài)設(shè)計(jì)。軟件上,系統(tǒng)通過(guò)STEP75.2編程軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行封裝SFB47的作業(yè)功能,使用循環(huán)中斷測(cè)速、切斷流程、分揀流程、組合切斷分揀程序并設(shè)計(jì)中斷程序和啟動(dòng)按鈕及初始化模塊編程,終完成了切斷機(jī)定長(zhǎng)切斷控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 

1093066光電編碼器的角加速度觀測(cè)器AFM60I-S4AM262144

AFM60I-S4AM262144分析了PID控制原理,通過(guò)虛擬儀器開(kāi)發(fā)平臺(tái),設(shè)計(jì)了直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高精度的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制;應(yīng)用LabVIEW語(yǔ)言的串口編程技術(shù)及數(shù)據(jù)處理運(yùn)算方法,實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)的通信以及電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速曲線顯示;分析了存在的測(cè)量誤差以及干擾源,并提出了提高測(cè)量及控制精度的方法。

 1092995    DFS60I-Q4CC01000                                            
1093016    DUS60E-TFKFAACA                                             
1093020    DBS36E-BBAZ00S69                                            
1093054    DFS60S-TBOJ01024                                            
1093066    AFM60I-S4AM262144                                           
1093068    DBS60E-S3EN05000                                            
1093069    EES37-0KF0C017A                                             
1093070    EEM37-0KF0C017A                                             
1093074    AHS36B-BBQK004096                                           
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1093080    AHS36B-S2QM004096                                           
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1093082    AHS36B-BAQC004096                                           
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1093088    AHM36B-BAQK012X12                                           
1093089    AHM36B-S4QK012X12                                           
1093101    DUS60E-TFKFAAEA                                             
1093182    DBS60E-S4AA01024                                            
1093188    DUS60E-TDKFADCB                                             
1093196    DFS60A-S4EA20000                                            
1093241    DFS60B-BEUA01000                                            
1093269    AFM60B-TEKM008192                                           
1093272    AFM60B-TEKZ000S30                                           
1093273    AHM36B-BBAJ012X12                                           
1093291    DGS35-2KM16384                                              
1093296    AFS60B-S1AA002048                                           
1093312    DBS60E-REFAA3600                                            
1093323    DFS60B-TAAN00512                                            
1093324    DFS60B-TAAN02048