1030006SICK編碼器選擇上海秉銘

1030006SICK編碼器選擇上海秉銘ATM60-A1K12X12動(dòng)系統(tǒng)作為純電動(dòng)汽車(chē)的核心組成部分,其性能的好壞直接影響著汽車(chē)的行駛舒適性和安全性。我國(guó)對(duì)純電動(dòng)汽車(chē)的研發(fā)起步較晚,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)業(yè)鏈尚不完善。當(dāng)前純電動(dòng)汽車(chē)上普遍采用直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),該方案簡(jiǎn)單高效,但轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、不能減速制動(dòng)、剎車(chē)、定位,漸漸不適應(yīng)純電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展需要。本文設(shè)計(jì)了一套完整的高精度純電動(dòng)汽車(chē)永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。相比當(dāng)前純電動(dòng)汽車(chē)廣泛采用的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),本方案優(yōu)勢(shì)如下:轉(zhuǎn)矩恒定、汽車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)、抖動(dòng)和機(jī)械噪聲小;對(duì)位置進(jìn)行控制,減小超調(diào)引起停車(chē)倒車(chē)過(guò)程碰撞和刮擦;自身可減速制動(dòng),汽車(chē)的減速不*依賴(lài)于駕駛員操作機(jī)械剎車(chē);電機(jī)靜止時(shí),內(nèi)部存在靜止的磁場(chǎng)阻止轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng),避免了上下坡停車(chē)時(shí)發(fā)生溜滑;強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力,自行完成運(yùn)動(dòng)控制、反饋修正、錯(cuò)誤報(bào)警等處理;汽車(chē)運(yùn)行在坑洼路面時(shí),負(fù)載脈動(dòng)變化,系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整扭矩,增加乘車(chē)舒適性、降低失控風(fēng)險(xiǎn);汽車(chē)擱到障礙物或者發(fā)生碰撞導(dǎo)致電機(jī)負(fù)載急劇變化時(shí),系統(tǒng)可以控制電機(jī)做出對(duì)應(yīng)的制動(dòng)、剎車(chē)等處理。針對(duì)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)Clarke和Park坐標(biāo)變換,在d-q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下建立轉(zhuǎn)矩控制模型,采用（28）0di的磁場(chǎng)定向矢量控制策略,建立了一套完整的具備轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、位置控制的三閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上搭建了MATLAB仿真模型,進(jìn)行了仿真測(cè)試和結(jié)果分析。設(shè)計(jì)了一款以DSP和FPGA雙核為運(yùn)算核心的驅(qū)動(dòng)器。DSP為控制核心,負(fù)責(zé)整體控制和事務(wù)管理;FPGA作為從控制器,完成電機(jī)矢量控制算法、空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）算法以及A/D采樣控制電流等算法運(yùn)算。增加了RS232和RS485通信功能,設(shè)計(jì)了CAN總線(xiàn)通信接口,適用于汽車(chē)領(lǐng)域中的信息交換。經(jīng)MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)臺(tái)架測(cè)試,該系統(tǒng)滿(mǎn)足純電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,具有可靠的靜態(tài)穩(wěn)定性、

1030006SICK編碼器選擇上海秉銘ATM60-A1K12X12開(kāi)關(guān)電源中變壓器的工作原理和平面變壓器自身特點(diǎn),對(duì)模塊型開(kāi)關(guān)電源中的平面變壓器的設(shè)計(jì)、加工、工藝和應(yīng)用進(jìn)行了全面研究。明確指出平面變壓器在各種常見(jiàn)電路拓?fù)渲械倪m用性問(wèn)題,給出了平面變壓器設(shè)計(jì)的參數(shù)計(jì)算過(guò)程,并進(jìn)行了具體實(shí)例的參數(shù)計(jì)算。介紹了電路板繞組設(shè)計(jì)、平面變壓器裝配和電源整機(jī)工藝設(shè)計(jì),給出了平面變壓器和電源整機(jī)實(shí)際設(shè)計(jì)與應(yīng)用案例,并對(duì)整機(jī)進(jìn)行性能測(cè)試,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性及合理性。 由于電子信息化的發(fā)展及相關(guān)電子產(chǎn)品的普及,光源這一能源已經(jīng)成為人們的主要消費(fèi)能源之一。以白熾燈、熒光燈為主的傳統(tǒng)光源因效率低、壽命短等缺點(diǎn)已逐漸被LED光源取代。和其他傳統(tǒng)光源相比,LED光源擁有很多優(yōu)點(diǎn),如:無(wú)污染、較低的能耗、簡(jiǎn)易的操控方式及微小的體積等,是典型的節(jié)能綠色光源。隨著LED顯示屏和照明技術(shù)的更新?lián)Q代,對(duì)LED驅(qū)動(dòng)芯片的研究與設(shè)計(jì)更加具有市場(chǎng)價(jià)值。本文基于PWM電流調(diào)制模式和DC-DC開(kāi)關(guān)電路的基本原理,設(shè)計(jì)了一款峰值電流模式的LED驅(qū)動(dòng)芯片。所設(shè)計(jì)的LED驅(qū)動(dòng)芯片的核心電路模塊主要有:帶隙基準(zhǔn)源電路、振蕩電路、斜波補(bǔ)償電路、誤差放大電路、PWM電壓比較電路及過(guò)溫和過(guò)壓保護(hù)電路。其中,帶隙基準(zhǔn)源電路在-20℃到140℃的溫度范圍內(nèi)輸出電壓波動(dòng)為2mV,具有較好的溫度性能;振蕩電路能夠輸出穩(wěn)定的脈沖波和鋸齒波;斜波補(bǔ)償電路可以消除芯片可能出現(xiàn)的次諧波振蕩現(xiàn)象:誤差放大電路的增益在80dB以上,相位裕度在75°以上;PWM電壓比較電路可以輸出穩(wěn)定的方波調(diào)制信號(hào);過(guò)溫保護(hù)電路在溫度超過(guò)130℃時(shí)關(guān)斷芯片工作,在溫度回落到95℃時(shí)恢復(fù)芯片工作,具有良好的溫度保護(hù)效果;過(guò)壓保護(hù)電路中的遲滯比較器的遲滯電壓為50mV,在采樣電壓超過(guò)2.55V時(shí)關(guān)斷芯片工作,在采樣電壓回落到2.5V時(shí)恢復(fù)芯片工作,具有良好的過(guò)壓保護(hù)功能。論文采用Cadence仿真工具對(duì)所設(shè)計(jì)的核心電路模塊進(jìn)行仿真,仿真的結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的核心電路模塊符合預(yù)期要求。本文的工作內(nèi)容為下一步的芯片版圖設(shè)計(jì)和流片打下了良好的基礎(chǔ)。

1030038 ATM90-AXA12X12                                              

1030039 ATM90-AXK12X12                                              

1030040 ATM90-AXL12X12                                              

1030041 ATM90-AXM12X12                                              

1030042 ATM90-PTF13X13                                              

1030043 ATM90-PUF13X13                                              

1030044 ATM90-PXF13X13                                              

1030045 ATM90-PTG13X13                                              

1030046 ATM90-PUG13X13                                              

1030047 ATM90-PXG13X13                                              

1030048 KHK53-AXR00038                                              

1030049 KHK53-AXS00038                                              

1030050 KHK53-AXT00038                                              

1030051 KHK53-AXU00038                                              

1030052 KHK53-AXB00038                                              

1030055 KHT53-XXX00038                                              

1030056 KHU53-XXX00038                                              

1030057 KHM53-XXX00038                                              

1030058 KHK53-AXR00107                                              

1030059 KHK53-AXS00107                                              

1030060 KHK53-AXT00107                                              

1030061 KHK53-AXU00107                                              

1030062 KHK53-AXB00107                                              

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