禪思L1激光雷達相機飛行技術

飛行相關參數(shù)說明

1、 航線規(guī)劃軟件：僅支持Pilot； ? 航線規(guī)劃方式：手動飛行、航點飛行、建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行；

2、飛行前靜置：靜置主要為了給雷達預熱，次飛行時靜置3-5分鐘，語音提示預熱已完成之后再執(zhí)行飛行任務；

3、標定飛行：手動飛行和航點飛行，需手動觸發(fā)標定，APP上提供一鍵8字標定功能，8字標定半徑為25米；建圖航拍默認采

用航線邊緣自動加減速標定方案；傾斜攝影和航帶飛行采用首尾8字標定方案，默認開啟；

4、相機設置：可見光相機推薦使用S檔，快門1/2000，MF對焦；

5、 只使用可見光相機：可將L1當做掛M300上的P4R使用，即只開啟可見光相機，此時相機選擇“L1 Photogrammetry"；

6、 回波數(shù)：可設置單回波，雙回波，三回波；

7、掃描方式：可設置重復掃描，非重復掃描；一般精度要求高則選擇重復掃描，要求高則選擇非重復掃描。

8、模型上色：需打開模型上色按鈕，執(zhí)行任務時才會拍照；

9、 飛行高度：需根據(jù)場景需求做出選擇，保證精度情況下建議飛行高度為50-100米；

10、測區(qū)大小：保證精度情況下建議相鄰航線之間的直線距離不超過 飛行速度*100米，假設速度10m/s，則不超過1km

11、飛行速度：需根據(jù)點云密度要求選擇，保證精度情況下建議飛行速度為5-10米；

地形測繪推薦參數(shù)設置

? 航線規(guī)劃方式： 建圖航拍（仿地飛行）

? 測區(qū)大?。汉骄€每個直線段不超過1km

? 飛行高度：100m

? 飛行速度：10m/s

? 旁向重疊率：50%

? 回波數(shù)：三回波

? 采樣頻率：160K/s

? 掃描模式：重復掃描

? 是否開啟可見光上色：開啟

林業(yè)調(diào)查參數(shù)設置

? 航線規(guī)劃方式： 建圖航拍（仿地飛行）

? 測區(qū)大?。汉骄€每個直線段不超過1km

? 飛行高度：100-150m

? 飛行速度：10m/s

? 旁向重疊率：50%

? 回波數(shù)：三回波

? 采樣頻率：160K/s

? 掃描模式：重復掃描

? 是否開啟可見光上色：開啟

輸電通道掃描推薦參數(shù)設置

? 航線規(guī)劃方式：航帶飛行（有桿塔坐標且桿塔高差較小時，KML導入）/航點飛行（需飛機打點確定航點位置）

? 航線數(shù)：一般為單航帶。如點云成果缺失嚴重可使用雙航帶

? 航點要求：航線中每個直線段不超過800m

? 飛行高度：相對塔頂?shù)娘w行高度約為塔寬的高度。如500kv線路，塔寬50m，則相對塔頂高度設置為50m

? 飛行速度：8m/s

? 回波數(shù)：雙回波

? 采樣頻率：240K/s

? 掃描模式：非重復掃描

? 是否開啟可見光上色：開啟

L1激光雷達相機飛行技術

城區(qū)建模推薦參數(shù)設置

? 航線規(guī)劃方式：傾斜攝影,一般只需執(zhí)行4條傾斜航線即可。

? 測區(qū)大?。汉骄€每個直線段不超過1km

? 飛行高度：推薦100m左右，可根據(jù)實際情況調(diào)整。

? 飛行速度：10m/s

? 回波數(shù)：雙回波

? 采樣頻率：240K/s

? 掃描模式：非重復掃描

? 是否開啟可見光上色：開啟

? 云臺傾角：-60°~-45°

應急測繪（低精度快速建模）推薦參數(shù)設置

? 航線規(guī)劃方式：建圖航拍

? 飛行高度：100-150m。 ? 飛行速度：10-15m/s

? 回波數(shù)：單回波

? 采樣頻率：240K/s

? 掃描模式：非重復掃描

? 是否開啟可見光上色：一般情況下開啟，若夜間建模則關閉

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