日常工作中，經(jīng)常聽到“轉(zhuǎn)矩”這個詞兒，那什么是電機的轉(zhuǎn)矩呢？使機械元件轉(zhuǎn)動的力矩稱為轉(zhuǎn)動力矩，簡稱轉(zhuǎn)矩。也叫做扭矩。用字母T表示，單位是 N·m（牛米）。

換句話說就是轉(zhuǎn)動力量的大小。

轉(zhuǎn)矩（英文為torque ） 

使機械元件轉(zhuǎn)動的力矩稱為轉(zhuǎn)動力矩，簡稱轉(zhuǎn)矩。機械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形，故轉(zhuǎn)矩有時又稱為扭矩。轉(zhuǎn)矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系，轉(zhuǎn)矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統(tǒng)工作零件的強度設(shè)計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。此外，轉(zhuǎn)矩與功率的關(guān)系T=9549P/n 

電機的額定轉(zhuǎn)矩表示額定條件下電機軸端輸出轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩等于力與力臂或力偶臂的乘積，在單位制（SI）中，轉(zhuǎn)矩的計量單位為牛頓?米（N?m），工程技術(shù)中也曾用過公斤力?米等作為轉(zhuǎn)矩的計量單位。電機軸端輸出轉(zhuǎn)矩等于轉(zhuǎn)子輸出的機械功率除以轉(zhuǎn)子的機械角速度。

轉(zhuǎn)矩和電機電流、功率的關(guān)系

與電流的關(guān)系：電機電流小于額定電流時，電流與扭矩成正比，當(dāng)電流超過額定電流，鐵芯磁飽和時，電流再增加，扭矩就不會增加了。

與功率、轉(zhuǎn)速的關(guān)系：T = 9550 P / n 。

T：扭矩，Nm；

P：功率，KW；

n：轉(zhuǎn)速，r/min；

9550是系數(shù)。

那么這個9550是怎么來的呢？可以利用公式推導(dǎo)出來。 功率=力*速度

即：P=F*V 轉(zhuǎn)矩=扭力*作用半徑

即：T=F*R 那么F=T/R 速度=2πR*每秒轉(zhuǎn)速（n秒）

將秒換成分鐘：速度=2πR*N/60 所以：P=F*V=（T/R）* （2πR*N/60）=2πTN/60

所以推出：T=（P*60）/（2πN）

2π約等于6.28

所以：T=9.55P/N

注意的是，這里功率P的單位是W，將公式中P單位換成KW，公式就成了：

T=9550P/N

直流電動機堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩計算公式TK=9.55KeIK 。       

三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩公式為：       

S R2  

M=C U12 公式 ［2 ］       

R22+（S X20）2  

C：為常數(shù)同電機本身的特性有關(guān)； U1 ：輸入電壓 ；        R2 ：轉(zhuǎn)子電阻； X20 ：轉(zhuǎn)子漏感抗； S：轉(zhuǎn)差率  

可以知道M∝U12 轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比，設(shè)正常輸入電壓時負(fù)載轉(zhuǎn)矩為M2 ，電壓下降使電磁轉(zhuǎn)矩M下降很多；由于M2不變，所以M小于M2平衡關(guān)系受到破壞，導(dǎo)致電動機轉(zhuǎn)速的下降，轉(zhuǎn)差率S上升；它又引起轉(zhuǎn)子電壓平衡方程式的變化，使轉(zhuǎn)子電流I2上升。也就是定子電流I1隨之增加（由變壓器關(guān)系可以知道）；同時I2增加也是電動機軸上送出的轉(zhuǎn)矩M又回升，直到與M2相等為止。這時電動機轉(zhuǎn)速又趨于新的穩(wěn)定值。

轉(zhuǎn)矩的類型 

轉(zhuǎn)矩可分為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩。 

靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是值不隨時間變化或變化很小、很緩慢的轉(zhuǎn)矩，包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒定轉(zhuǎn)矩、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動轉(zhuǎn)矩。 

靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，傳動軸不旋轉(zhuǎn)；  

恒定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，但傳動軸以勻速旋轉(zhuǎn)，如電機穩(wěn)定工作時的轉(zhuǎn)矩；        

緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時間緩慢變化，但在短時間內(nèi)可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩值是不變的；        

微脈動轉(zhuǎn)矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。  

動態(tài)轉(zhuǎn)矩是值隨時間變化很大的轉(zhuǎn)矩，包括振動轉(zhuǎn)矩、過渡轉(zhuǎn)矩和隨機轉(zhuǎn)矩三種。振動轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動的；過渡轉(zhuǎn)矩是機械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種工況時的轉(zhuǎn)矩變化過程；隨機轉(zhuǎn)矩是一種不確定的、變化無規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。 

根據(jù)轉(zhuǎn)矩的不同情況，可以采取不同的轉(zhuǎn)矩測量方法。

轉(zhuǎn)矩=9550*功率/轉(zhuǎn)速          

同樣      

功率=轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩/9550

平衡方程式中：功率的單位（kW）；轉(zhuǎn)速的單位（r/min）；轉(zhuǎn)矩的單位（N.m）；9550是計算系數(shù)。

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