直流電機(jī)可以用PWM進(jìn)行調(diào)速
通過PWM信號驅(qū)動直流電機(jī)，改變PWM的點(diǎn)空比就可以調(diào)控直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速了
單向轉(zhuǎn)動直流電機(jī)驅(qū)動電器
如果直流電機(jī)只有一個(gè)轉(zhuǎn)向，使用三極管或者M(jìn)OS管驅(qū)動就可以了
需要根據(jù)直流電機(jī)的功率選擇合適的三極管或者是MOS管，PWM信號的占空比越大，轉(zhuǎn)速就越高了。

正反轉(zhuǎn)直流電機(jī)驅(qū)動電路
如果調(diào)整同時(shí)還需要控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可以搭建一個(gè)H橋驅(qū)動電路來驅(qū)動直流電機(jī)

正轉(zhuǎn)控制
PWM2設(shè)為低電平,H1設(shè)為低電平,H2設(shè)為高電平
PWM1為控制轉(zhuǎn)速控制信號,占空比越大,轉(zhuǎn)速越高
反轉(zhuǎn)控制
PWM1設(shè)為低電平,H1設(shè)為高電平,H2設(shè)為低電平
PWM2為控制轉(zhuǎn)速控制信號，占空比越大,轉(zhuǎn)速越高，停轉(zhuǎn)
PWM1,PWM2設(shè)為低電平,H1,H2設(shè)為高電平AN1用于過流檢測
以上為基礎(chǔ)的H橋電路,空際應(yīng)用時(shí)還需要考慮過流、過熱保護(hù)電機(jī)驅(qū)動芯片來驅(qū)動直流電機(jī)如果你覺得用分立元件搭H橋電路比較麻煩,可以直接用直流電機(jī)驅(qū)動IC,如TI的DRV8871,使用直流電機(jī)驅(qū)動IC的可靠性會髙很多,會自帶過流保護(hù),過熱保護(hù),欠壓保護(hù)等

ILIM接一電阻做限流，阻值的大小可以按規(guī)格書的要求進(jìn)行計(jì)算設(shè)計(jì)。如果接的電阻為32K,限流為2A。
停轉(zhuǎn)控制：IN1和IN2設(shè)為低電平
正轉(zhuǎn)控制：IN1為高電平，IN2為低電平，要進(jìn)行調(diào)整時(shí)，IN1就要輸入PWM信號了，占空比越大，轉(zhuǎn)速越高。
反轉(zhuǎn)控制：IN1為低電平，IN2為高電平，IN2就要輸入PWM信號了，占空比越大，轉(zhuǎn)速越高。
剎車控制：IN1和IN2設(shè)為高電平

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