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無人機(jī)上的流量計(jì)如何實(shí)現(xiàn)流量監(jiān)控？

閱讀：968 發(fā)布時(shí)間：2020-8-11

植保無人機(jī)經(jīng)過幾年的高速發(fā)展，在飛行平臺(tái)方面，無論是穩(wěn)定性還是智能化，都取得了突破性的進(jìn)展。作為植保無人機(jī)的核心系統(tǒng)之一—噴灑系統(tǒng)，在這幾年時(shí)間里不斷升級(jí)，流量的控制程度日漸提高，推動(dòng)植保行業(yè)向著“作業(yè)”、“智能化作業(yè)”方向發(fā)展。

今天，小編想和大家一起探討一下，廣泛應(yīng)用于植保飛防上的流量計(jì)是怎么回事？

為什么要進(jìn)行噴灑流量控制？

一方面，不同的作物對(duì)藥量和濃度的需求不一樣，在作業(yè)過程中，飛手需要針對(duì)不同作物制定不同的噴灑方案，這就需要飛手對(duì)流速進(jìn)行的監(jiān)測(cè)和控制。

另一方面，在作業(yè)時(shí)，飛手也需要根據(jù)飛機(jī)不同的飛行狀態(tài)進(jìn)行變量噴灑，飛機(jī)飛行速度快就需要加大噴灑量，反之就要減少，否則容易出現(xiàn)用藥不足，無法控制病蟲害，或因噴灑量過大，產(chǎn)生藥害。

這里涉及到兩個(gè)技術(shù)點(diǎn)，一個(gè)是流量的實(shí)時(shí)獲取，要求數(shù)據(jù)反饋及時(shí)；另外一個(gè)就是流量的反向控制，要求根據(jù)飛行狀態(tài)，及時(shí)且智能地調(diào)整藥液噴灑量。

流量計(jì)如何實(shí)現(xiàn)流量監(jiān)控？

目前的植保機(jī)廣泛使用的是渦輪流量計(jì)。

關(guān)于無人機(jī)上的流量計(jì)如何實(shí)現(xiàn)流量監(jiān)控？

拓攻在售的流量計(jì)是渦輪流量計(jì)的一種。它是利用渦輪器件來獲得流速的，并將流速反饋到DCU+上，經(jīng)由DCU+根據(jù)流速計(jì)算出實(shí)時(shí)流量，并將流速和流量反饋在拓攻農(nóng)業(yè)APP上。以此來實(shí)現(xiàn)流量監(jiān)測(cè)的目的。

那么流量控制又是如何實(shí)現(xiàn)的呢？飛手根據(jù)需求，在拓攻農(nóng)業(yè)APP內(nèi)設(shè)定畝用量后，DCU+通過用戶設(shè)定信息，控制噴灑速度。流量計(jì)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)流速，反饋給DCU+用于動(dòng)態(tài)控制噴灑速度，實(shí)現(xiàn)用藥，并將流量、流速顯示在APP內(nèi)。以此達(dá)到噴灑的目的。

拓攻流量計(jì)

就拿拓攻流量計(jì)舉例來說，這款流量計(jì)也是我們上文中提到的時(shí)下比較流行的渦輪流量計(jì)。下圖就是拓攻流量計(jì)的證件照：

流量計(jì)參數(shù)

統(tǒng)計(jì)誤差：≤3%

流速范圍：400—2500ml/min

供電：5V

材質(zhì)：鋁合金

進(jìn)出水口內(nèi)徑：6mm

防水防塵：IP66

流量計(jì)連接方法

參照線路連接圖，根據(jù)模塊和端口說明，連接線路。其中，低位進(jìn)水口與藥液箱相連接，高位出水口與水泵相連接。

將流量計(jì)的插頭處與DCU+ 上的接口相連。

DCU+應(yīng)配合3pin版本的流量計(jì)，插頭應(yīng)接X6接口。

全部安裝完成后，開始作業(yè)，即可在APP界面查看當(dāng)前作業(yè)的流速及流量。

流量計(jì)的使用方法

目前，此款流量計(jì)適用于DCU+版本，關(guān)于DCU模塊，小編此前也給大家詳細(xì)的介紹了一下它的主要功能，還不了解的小伙伴可以點(diǎn)擊《拓攻解析 | T1-A的DCU、DCU+和DCU pro 你都了解嗎？》進(jìn)行進(jìn)一步的了解。 DCU+及DCU pro配合流量計(jì)使用，可以監(jiān)測(cè)流量，實(shí)現(xiàn)噴灑。在拓攻農(nóng)業(yè)APP內(nèi)可以顯示實(shí)時(shí)噴灑的流量，輔助飛手根據(jù)作物情況控制每分鐘的出藥量，統(tǒng)計(jì)誤差≤3%。

注意事項(xiàng)

藥液箱需要加裝過濾網(wǎng)，以免雜物進(jìn)入流量計(jì)內(nèi)部，堵塞流量計(jì)葉輪，導(dǎo)致流量計(jì)工作異常。

確保安裝完成后，確認(rèn)流量計(jì)使用過程中沒有氣泡，以免流量監(jiān)測(cè)有誤差。

流量計(jì)必須垂直向下（螺紋蓋朝下）安裝。

使用前，需要檢查流量計(jì)各連接處沒有松動(dòng)，以免進(jìn)入空氣。

在使用流量計(jì)之前，務(wù)必要在拓攻農(nóng)業(yè)APP內(nèi)對(duì)流量計(jì)進(jìn)行校準(zhǔn)。

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