TVS-1000管道內(nèi)窺檢測(cè)系統(tǒng) 

型   號(hào): TVS-1000

產(chǎn)   地: 中國(guó)

制 造 商: 中國(guó)

應(yīng)用范圍: TVS-1000管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)系統(tǒng)是通過(guò)控制爬行器在管道內(nèi)自動(dòng)爬行，爬行器前端的高清攝像機(jī)能對(duì)管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行quan方位探測(cè)和攝像，同步將采集到的管道內(nèi)部影像通過(guò)線(xiàn)纜傳輸至顯示器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視。

產(chǎn)品詳情

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

TVS-1000管道內(nèi)窺檢測(cè)系統(tǒng)（管道爬行器系統(tǒng)）由主控制器、電纜盤(pán)、爬行器及旋轉(zhuǎn)鏡頭四部分組成，通過(guò)操作主控制器人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)控制爬行器在管道內(nèi)行走，將采集到的管道內(nèi)部圖像通過(guò)線(xiàn)纜實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，對(duì)管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像，依據(jù)檢測(cè)技術(shù)規(guī)程再進(jìn)行評(píng)估，為制定修復(fù)方案提供重要依據(jù)。本系統(tǒng)主控制器內(nèi)置系統(tǒng)和存儲(chǔ)器，在監(jiān)視圖像時(shí)如果發(fā)現(xiàn)管道有損壞，可以通過(guò)主控制器鍵盤(pán)輸入字符進(jìn)行標(biāo)識(shí)，實(shí)時(shí)的疊加在視頻上。主控制器通過(guò)輸入功能鍵可以實(shí)時(shí)的了解爬行器狀態(tài)，包括傾角，氣壓，距離，日期，時(shí)間等相關(guān)信息。檢測(cè)視頻通過(guò)選配PipeSee軟件進(jìn)行編輯和存檔，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)缺陷判讀，自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告。

爬行器系統(tǒng)組成

本系統(tǒng)包含以下主要部件： 主控制器、電纜盤(pán)、爬行器、旋轉(zhuǎn)鏡頭以及報(bào)告軟件

1 主控制器

全新第三代主控器，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，內(nèi)置WIN7操作系統(tǒng)，性能參數(shù)和特性：

（1）CPU為第二代酷睿i5-2350M@2.30GHz，雙核，內(nèi)存4G。

（2）12.1寸LCD液晶觸摸屏，強(qiáng)光下可直視，1024*768分辨率。

（3）WIN7系統(tǒng)，128G固態(tài)硬盤(pán)，可存儲(chǔ)高達(dá)100小時(shí)視頻。

（4）界面顯示：氣壓、抬升高度、距離、傾角。

（5）支持中文字符輸入，字符顏色可調(diào)。

（6）支持視頻本地錄制和截圖

（7）傾角及坡度曲線(xiàn)報(bào)表自動(dòng)生成。

2 電纜盤(pán)

手動(dòng)電纜盤(pán)，性能參數(shù)和特性：

（1）手動(dòng)電纜盤(pán)，自動(dòng)排線(xiàn)，電纜線(xiàn)長(zhǎng)度150米，長(zhǎng)可達(dá)200m。

（2）電纜線(xiàn)外徑8.5mm，多芯電纜線(xiàn)，內(nèi)置增強(qiáng)保護(hù)層，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕、抗拉彎半徑不高于40mm，含凱夫拉增強(qiáng)成分，可抗拉力不低于300kg。

（3）定位計(jì)數(shù)器：帶有高精度（±0.01米）電子計(jì)數(shù)器，用于精確測(cè)量電纜拉出長(zhǎng)度，并疊加顯示或保存在視頻畫(huà)面中。

（4）防護(hù)裝置：配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護(hù)裝置，防止被意外拉斷，配備下井裝置和電纜保護(hù)裝置。

（5）防水等級(jí)：電纜連接器及電纜線(xiàn)的防護(hù)等級(jí)為IP68，防水深度≥10M。

3 爬行器

中型爬行器，性能參數(shù)和特性：

（1）適應(yīng)管徑：適應(yīng)管道250-2000mm。

（2）驅(qū)動(dòng)方式：直流電機(jī)（馬達(dá)）驅(qū)動(dòng)方式，左右獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，拖力≥200磅，無(wú)極變速，大行進(jìn)速度可達(dá)32m/min。

（3）轉(zhuǎn)向能力：可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎，并可靈活繞開(kāi)管內(nèi)障礙物。

（4）在Φ500mm以上管道內(nèi)可通過(guò)90°的轉(zhuǎn)彎，Φ800mm以上管道內(nèi)可實(shí)現(xiàn)掉頭操作。

（5）防水等級(jí)：IP68，水下10米或1.0bar；內(nèi)置壓力監(jiān)測(cè)傳感器，機(jī)身外殼有壓力指示燈，可提示欠壓、正常壓力和過(guò)壓。

（6）內(nèi)置傾斜傳感器：精度±1%，可實(shí)現(xiàn)坡度測(cè)量。

（7）后視鏡頭：集成一體化彩色廣角后視鏡頭及LED照明燈，亮度可調(diào)，可用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況。

（8）鏡頭升降架：配置氣壓電動(dòng)升降架，集成高亮LED照明燈，光照亮度可調(diào)，具有聚光及泛光功能（照度強(qiáng)度要求）。

（9）離合：電動(dòng)離合，可使機(jī)器人在斜坡上駐停，掉電可自動(dòng)解除。

（10）爬坡：大爬坡能力≥55°。

（11）重心設(shè)計(jì)：合理的重心設(shè)計(jì)，能有效防止翻車(chē)，鏡頭升降臺(tái)降至低時(shí)，爬行器的大抗傾斜能力≥40°。

4 旋轉(zhuǎn)鏡頭

垂直和水平方向可旋轉(zhuǎn)的高清晰度攝像頭，性能參數(shù)及特性：

（1）高清晰度彩色攝像頭：自動(dòng)對(duì)焦，可遙控120倍變焦（10倍光學(xué)變焦和12倍數(shù)碼變焦）。

（2）鏡頭旋轉(zhuǎn)，軸向：360°，垂直方向：±90°，需具備可一鍵自動(dòng)歸正功能。

（3）內(nèi)置壓力感應(yīng)器：外殼有指示燈能夠提示壓力狀態(tài)，對(duì)于為加壓或低壓狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警。

（4）防水等級(jí)： IP68，可防10米深水或1.0bar。

（5）鏡頭照明光源：一組鏡頭光源，兩組輔助光源，光照強(qiáng)度可調(diào)。

（6）成像芯片：彩色1/4”CCD，≥44 萬(wàn)像素，光敏感度≤0.1LUX；PAL制式下水平解像度≥450線(xiàn)，彩色≥525線(xiàn)。

（7）前、后視畫(huà)面瞬時(shí)切換：切換后畫(huà)面顯示等待時(shí)間應(yīng)≤0.5秒。

TVS-1000爬行器系統(tǒng)軟件

1 PipeSee報(bào)告軟件

PipeSee軟件報(bào)表

報(bào)表和統(tǒng)計(jì)分析

導(dǎo)出為excel和shapefile

管底縱斷面圖

PipeSee報(bào)告軟件于管道檢測(cè)視頻的分析、處理和自動(dòng)報(bào)告生成。主要功能包括：

（1）支持現(xiàn)場(chǎng)判讀模式，可以在檢測(cè)同時(shí)完成缺陷判讀和記錄。

（2）支持視頻導(dǎo)入分析模式，可以將歷史積累的檢測(cè)視頻導(dǎo)入到軟件中分析。

（3）多標(biāo)準(zhǔn)支持，支持國(guó)標(biāo)CJJ181-2012、上海地標(biāo)DB31/T 444-2009、廣州地標(biāo)DB44/T 1025-2012、英國(guó)WRC標(biāo)準(zhǔn)。

（4）支持管道缺陷判讀，缺陷可采用多圖片描述，支持時(shí)鐘表示法。

（5）支持養(yǎng)護(hù)和修復(fù)指數(shù)的自動(dòng)計(jì)算，輸出表格。

（6）提供管道缺陷圖預(yù)覽，輸出表格。

（7）可將缺陷記錄導(dǎo)出為xls表格。

（8）可將缺陷記錄導(dǎo)出為shapefile文件，可將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到通用GIS平臺(tái)。

（9）軟件支持多語(yǔ)言，缺省支持簡(jiǎn)體中文、繁體中文和英文，可擴(kuò)展其他語(yǔ)種。

2 全景鏡頭+ PanoProfiler（可選）

TVS-1000可通過(guò)選配全景鏡頭和PanoProfiler軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)管道全景檢測(cè)。由于傳統(tǒng)的前視CCTV檢測(cè)視角限制，可能會(huì)遺漏管壁缺陷，而全景檢測(cè)方式可以有效避免，通過(guò)全景展開(kāi)圖，還可以提供量化分析工具，量化管壁缺陷。

全景鏡頭

全景鏡頭采用360度方位視場(chǎng)角全景展現(xiàn)管道內(nèi)部影像，配備92顆高亮度LED燈，亮度達(dá)到200流明，視頻分辨率為300萬(wàn)像素，通過(guò)PanoProfiler軟件，可以實(shí)時(shí)展開(kāi)形成平鋪管壁圖，生成二維剖面圖，并可同時(shí)創(chuàng)建三維管道模型，并生產(chǎn)檢測(cè)報(bào)告。

全景視頻錄像截圖

平面展開(kāi)圖

帶紋理的三維管道模型