西門子6ES7417-4HT14-0AB0

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西門子S7-200系列PLC控制步進(jìn)電機(jī)的編程方法

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器）?？刂破鳎}沖信號(hào)發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

● 一致性數(shù)據(jù)，大值

244 byte

● 在過程映像中持續(xù)存取數(shù)據(jù)

是

分量過程映像

● 分量過程映像數(shù)量，大值

15

數(shù)字通道

● 輸入端

32 768

— 集中式

32 768

● 輸出端

32 768

— 集中式

32 768

模擬通道

● 輸入端

2 048

— 集中式

2 048

● 輸出端

2 048

— 集中式

2 048

6ES7412-1XJ07-0AB0

硬件擴(kuò)展

擴(kuò)展支架數(shù)量，大值 21

可連接的 OP 47

多值計(jì)算 是; 多 4 個(gè) CPU（附帶 UR1 或 UR2）

接口模塊

● 插拔式 IM 數(shù)量（總計(jì)），大值

6

● 插拔式 IM 460 數(shù)量，大值

6

發(fā)出 OFF1 指令后，變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，直至靜止。在電機(jī)靜止后，變頻器會(huì)將其關(guān)閉。變頻器又回到“接通就續(xù)"狀態(tài)。

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