西門子模擬量模塊

湖南嶸晟時代自動化科技有限公司

西門子模擬量模塊

湖南嶸晟時代自動化設備有限公司

湖南嶸晟時代自動化科技有限公司截止閥,電動截止閥西門子電動調節(jié)閥型號采用*德國西門子液壓彈簧復位執(zhí)行器，具有功耗低，輸出力量大，響應時間短、到位迅速等特點。接受控制系統(tǒng)輸出的開關量或標準模擬量〔DC0-10V或DC4-20mA〕控制信號，并同時輸出閥位反饋信號。電動調節(jié)閥采用平衡式閥體，內置平衡組件；可在大壓差工況下長期穩(wěn)定控制。閥體外密封采用V型環(huán)高溫密封組件，排除閥桿卡死或泄漏的隱患。閥芯和閥口一對一研磨，確保內泄漏量低于國家標準。閥體GB法蘭連接，安裝方便，公稱通徑

功能

為了能響應外部指令，必須根據(jù)您的應用相應地設置指令接口。

收縮包裝機。

模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）

數(shù)據(jù)備份

1 個 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

24 V 電路電源端子

1 點編碼器輸入，用于

HTL/TTL 增量編碼器

SSI 值編碼器（不帶增量）

1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）

西門子模擬量模塊

SMART 解決方案雙機頭套標機要求 4 個伺服定位過程，而且對定位的精度要求較高。目前面向經(jīng)濟型 OEM市場的 PLC 基本上只集成 2 路 100KHz的 PTO 功能，無法通過 1 臺 PLC 滿足工藝要求。另外，該設備的 I/O 點數(shù)較多，為 23DI，38DO。為了降低成本，選型時希望通過 CPU 模塊標配集成的I/O 滿足要求，而不使用擴展模塊。因此選用 2 臺西門子 S7-200 SMART PLC作為主控單元，每臺 PLC 本體集成 3路 100KHz 的 PTO 輸出，滿足設備中 4路 100KHz 的 PTO 輸出要求，PLC 之間通過 Modbus RTU 通訊的方式實現(xiàn)瓶身和瓶口套標過程的配合。

SMART LINE 觸摸屏本體集成以太網(wǎng)接口，可連接3 臺 S7-200 SMART 控制器。在本項目中，SMART LINE使用普通的網(wǎng)線與兩臺 S7-200 SMART 相連，可直接操作兩臺 PLC。硬件配置如附表所示。系統(tǒng)架構如圖 2 所示。附表 電控系統(tǒng)方案配置

4 編程設計根據(jù)雙機頭套標機的工藝流程及使用到的PLC功能，PLC 程序開發(fā)分為三個部分：螺桿速度采集，切、送標的伺服控制以及 PLC 之間的通訊。4.1 螺桿速度采集通過一路高速計數(shù)器測量螺桿的轉速脈沖，利用系統(tǒng)的定時中斷，每隔 50ms 采樣一次當前計數(shù)器的值，算出兩次脈沖的差值，折算成螺桿轉速 ( 轉 / 分鐘 )。螺桿轉速 =(S2-S1)×1000×60/50(S1：上次脈沖數(shù)；S2：本次脈沖數(shù) )，生產速度 = 螺桿轉速 /20( 瓶 / 分鐘 )。4.2 切標伺服控制切標控制時，伺服信號的給定采用脈沖 + 方向的方式。由于伺服驅動器選擇了 1000 脈沖轉一圈，并且伺服電機大速度是 4500 轉 / 分鐘，可以計算得出大速度=4500×1000/60=75000 脈沖 /s。根據(jù)多次的測試，加減時間設置成 0.2s。由于切刀的性能要求是速度快，對位置

要求不高，所以采用速度模式。通過刀盤電眼檢測刀盤進入凹槽區(qū)，確認切標完成，同時觸發(fā)送標啟動。4.3 送標伺服控制送標控制可采用定長切和分段切兩種模式。(1) 定長切。即每次切的標簽長度固定，只需走固定距離就可以，因此采樣相對定位。通過向導生成運動控制子程序，在主程序中調用 GOTO 子程序，將 MODE 設置成 1 即為相對定位。(2) 分段切。通過色標傳感器檢測標簽的透明段進行區(qū)分每段的距離。因為每次標簽的實際長度不是固定的，所以采用速度模式，檢測到透明短時停送標，GOTO 子程序，將 MODE 設置成 2，即為速度模式。4.4 通訊功能由于主輸送帶和螺桿由一臺 PLC(ST60) 控制，另一臺 PLC(ST40) 需要獲取其狀態(tài)，所以兩臺 PLC 采用Modbus RTU 協(xié)議進行通信，本系統(tǒng)中采用 ST60 做主站，ST40 做從站。ST60 調 用 MODBUS 主 站 庫， 初 始 化 波 特 率 為9600，偶校驗，選擇口 0，超時檢測設為 1s。然后分時調用 MBUS_MSG，作為讀和寫，讀寫周期為 300ms。通訊模塊編程分別如圖 3~7 所示。