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西門子6GK7343-1GX21-0XE0

西門子S7-200系列PLC控制步進(jìn)電機(jī)的編程方法

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器）。控制器（脈沖信號(hào)發(fā)生器）可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　這樣我們只要在PLC編程就很簡(jiǎn)單可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)控制了。

一覽

順序控制確定了電機(jī)的接通和關(guān)閉規(guī)定。

　MOVW +500 SMW68 // 將周期設(shè)為500毫秒。

　　MOVD +4 SMD72 // 將脈沖計(jì)數(shù)設(shè)為4次脈沖。

　　ATCH INT_0 19 // 將中斷例行程序0定義為

　　// 處理PTO完成中斷的中斷。

　　ENI // 全局中斷啟用

　　PLS 0 // 激活PTO操作，PLS0=》 Q0.0

　　MOVB 16#89 SMB67 // 預(yù)載控制字節(jié)，用于隨后的

　　// 周期改動(dòng)。

　　NETWORK 1 // 中斷0開(kāi)始

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