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西門子6ES7414-4HM14-0AB0

西門子S7-200系列PLC控制步進(jìn)電機(jī)的編程方法

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器）?？刂破鳎}沖信號(hào)發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　這樣我們只要在PLC編程就很簡單可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)控制了。

一覽

順序控制確定了電機(jī)的接通和關(guān)閉規(guī)定。

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圖 6-2 順序控制的簡化圖

接通電源電壓后，變頻器通常都會(huì)“接通就緒"狀態(tài)。在該狀態(tài)下，變頻器會(huì)一直等待接通電機(jī)的指令：

收到 ON 指令，變頻器會(huì)接通電機(jī)。變頻器又“運(yùn)行"狀態(tài)。

發(fā)出 OFF1 指令后，變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，直至靜止。在電機(jī)靜止后，變頻器會(huì)將其關(guān)閉。變頻器又回到“接通就續(xù)"狀態(tài)。

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