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湛江伺服維修服務(wù)

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動器，松下伺服驅(qū)動器，安川伺服驅(qū)動器，東榮伺服驅(qū)動器，三洋伺服驅(qū)動器，富士伺服驅(qū)動器，臺達(dá)伺服驅(qū)動器，歐姆龍伺服驅(qū)動器，發(fā)那科伺服驅(qū)動器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

湛江伺服維修服務(wù)

松下伺服維修

Err 23.0 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù)
原因：
編碼器的數(shù)據(jù)通信無異常，但數(shù)據(jù)內(nèi)容異常。
主要因噪聲引起的數(shù)據(jù)異常。
雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據(jù)異常。
處理：
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長時(shí)請?zhí)貏e注意。
·如果點(diǎn)擊線和編碼器線捆扎一起，請分開配線。
·將屏蔽線接入FG。

Err 24.0 位置變差過大保護(hù)
原因：
位置偏差脈沖超過Pr0.14的設(shè)定。
①  電機(jī)未按指令動作。
②  Pr0.14（位置偏差過大設(shè)定）的數(shù)值過小。
處理：
①  按位置指令脈沖檢查電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。確認(rèn)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視下的輸出轉(zhuǎn)矩未達(dá)到飽和。調(diào)整增益。Pr0.13、Pr5.22設(shè)定為大值。按配線圖正確連接編碼器線，延長加減速時(shí)間。減輕負(fù)載、降低速度。
②  加大Pr0.14的設(shè)定值。

Err 24.1 速度偏差過大保護(hù)
原因：
內(nèi)部指令速度和實(shí)際速度的差（速度偏差）超過Pr6.02的設(shè)定。
注）由于指令脈沖輸入禁止（INH）或正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入出現(xiàn)立即停止等，強(qiáng)行將內(nèi)部位置指令速度設(shè)置為0時(shí)，在此瞬間速度偏差會變大。內(nèi)部位置指令速度開始時(shí)，速度偏差也會變大，因此，請?jiān)O(shè)定充足的余量。

處理：
·將Pr6.02的設(shè)定值變大。
·將內(nèi)部位置指令速度的加減速時(shí)間變長?；蛲ㄟ^增益調(diào)整來提高追隨性。
·將速度偏差過大檢出置于無效。（Pr6.02=0））

Err 25.0 混合偏差過大異常保護(hù)
原因：
·在全閉環(huán)控制時(shí)，外部位移傳感器的負(fù)載位置與編碼器的電機(jī)位置不符，超過Pr3.28所設(shè)定的脈沖數(shù)。
·在全閉環(huán)控制中，變更或切換了指令分倍頻分子。
處理：
·檢查電機(jī)與負(fù)載的連接。
·檢查外部位移傳感器與驅(qū)動器的連接。
·在啟動負(fù)載時(shí)，確認(rèn)電機(jī)位置（編碼器反饋值）的變化與負(fù)載位置（外部位移傳感器的反饋值）的變化為相同符號。檢查外部位移傳感器分頻分子、分母（Pr3.24、3.25）、外部位移傳感器方向反轉(zhuǎn)（Pr3.26）是否正確設(shè)定。
·在全閉環(huán)控制中，固定指令分倍頻。

Err 26.0 過速度保護(hù)
原因：
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過Pr5.13的設(shè)定值。
處理：
·避免過大的速度指令。
·確認(rèn)指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。
·因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時(shí)，請對增益進(jìn)行調(diào)整。
·按配線圖正確連接編碼器的線。

Err 26.1 第2過速度保護(hù)
原因：
  電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過Pr6.15的設(shè)定值。
處理：
·避免過大的速度指令。
·確認(rèn)指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。
·因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時(shí)，請對增益進(jìn)行調(diào)整。
·按配線圖正確連接編碼器的線。

Err26 過速度保護(hù)：
原因：
電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過Pr5.13（過速度等級設(shè)置）的設(shè)定值。
處理：
避免過速度指令。
檢查指令脈沖的輸入頻率及分頻，遞增比。
因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時(shí)，請對增益進(jìn)行調(diào)整。、
按布線圖正確連接編碼器線纜。
設(shè)定Pr5.13（過速度等級設(shè)置）為0。

Err 27.0 指令脈沖輸入頻率異常保護(hù)
原因：
  指令脈沖輸入頻率超過Pr5.32的設(shè)定值×1.2倍。
處理：
  確認(rèn)指令脈沖輸入。

Err 27.2 指令脈沖倍頻異常保護(hù)
原因：
通過1圈指令脈沖數(shù)、第1~第4指令分倍頻分子、指令分倍頻分母設(shè)定的頻率·分倍頻比不合適。
指令脈沖數(shù)與指令分倍頻比的乘積值超過越5000Mpps。
指令脈沖輸入有疏密不同。
指令脈沖的輸入由于噪音導(dǎo)致計(jì)數(shù)錯誤。
處理：
·指令分倍頻比在1/1000~8000倍的范圍下，盡可能低設(shè)定小數(shù)值。
·確認(rèn)指令脈沖輸入。
·盡可能地使用長線驅(qū)動的I/F。
·將Pr5.32（指令脈沖輸入大設(shè)定/數(shù)字濾波器設(shè)定）設(shè)定為不滿1000，數(shù)字濾波器生效。