德國IMAV流量控制閥SR2Z-06.-AR1 返回列表頁

氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。相反，這只是一個要求不同的問題。氣動驅(qū)動器的優(yōu)勢顯而易見，當(dāng)面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時，氣動驅(qū)動器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境，而且非常堅固耐用。氣動驅(qū)動器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價格便宜且操作方便。
　　在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢。對于要求精確、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合，電驅(qū)動器是好的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動系統(tǒng)的不足之處。
　　從技術(shù)和使用成本的角度來說，氣缸占有較明顯的優(yōu)勢，但在實際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動控制，還是應(yīng)從多方因素進(jìn)行綜合考量?，F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜、越來越精細(xì)，并不是某種驅(qū)動控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)便捷，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。
　　電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合，現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制，而且要對執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的，而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運(yùn)動控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動控制的場合。AIRTECMS-18-310/4-HN
BUCHERQX42-020R
WEIGELMP96*2410KW0~20m
FERRAZSHAWMUTA70P900-4保險絲
NOKEVALmodel2014-20mA0~10MPA壓力數(shù)字顯示表
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BAUERBS03-63L/D07LA4-S/E003B9noM25455789-2
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MTSRHM0460MP151S1G6100位移傳感器
WIKA壓力變送器ModelS-11,code9023542(Powersupply:DC10(14)...30V,Outputsignal:4...20mA,2-wire,Pressurerange:0...100bar,Processconnection:G1/2B,flushdiaphragmwithO-ring,Powersupply:10...30VDC)
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PAULYKabelSTE4/4MKOP/2STE4
MTSGHS0300MR102R01
HAHN+KOLB15061040
KISTLER電纜1995A5

　氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到了迅速普及。今天，氣缸已成為國內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP（PointToPoint）搬運(yùn)的主流執(zhí)行器，以氣缸驅(qū)動系統(tǒng)為核心的氣動元器件市場規(guī)模已達(dá)到110億美元的規(guī)模。
　　九十年代開始，電機(jī)及其微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展，使電動執(zhí)行器在工業(yè)自動化中的應(yīng)用成為可能。而且，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的興起也直接促進(jìn)了能實現(xiàn)高精度多點(diǎn)定位的電動執(zhí)行器在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的擴(kuò)大。
　　九十年代末期，日本等主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家，甚至一度出現(xiàn)了電動執(zhí)行器即將取代氣缸，氣缸將退出歷史舞臺的論調(diào)。因為人們普遍認(rèn)為電動執(zhí)行器中電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率高，而氣缸能量轉(zhuǎn)換效率較低，低效的產(chǎn)品必將被淘汰出局。然而，十年過去了，電動執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場并未得到普及，其市場規(guī)模與氣動相比還有很大差距。而且，無論是在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，還是在中國等新興工業(yè)國家，氣缸的銷量不僅沒有減少，而且還在穩(wěn)步地增長。在中國，近幾年氣缸銷量的年增長速度一直維持在20%以上。
　　如需要科學(xué)、客觀地評價兩者，必須采用全生命周期評價（LifeCycleAssessment）手法，考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個階段的綜合指標(biāo)。具體指標(biāo)有成本、能耗、對環(huán)境的負(fù)擔(dān)（主要是排放物等）。譬如成本，電動執(zhí)行器在運(yùn)行能耗（使用階段）成本上有優(yōu)勢，但維護(hù)成本（使用階段）和購置成本（制造階段）都比氣缸要高得多，在該指標(biāo)上的比較應(yīng)建立在所有成本的總和上。

在總成本上，我們的研究結(jié)果表明，氣缸在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場合具有一定優(yōu)勢。
　　綜合以上分析，我們應(yīng)該看出，氣缸與電動執(zhí)行器各有特點(diǎn)，不可單純地用效率的高低來評價其優(yōu)劣。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展，電動執(zhí)行器的成本還會進(jìn)一步下降，預(yù)期其應(yīng)用領(lǐng)域還會進(jìn)一步拓廣，但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實的。
　　從市場形式來看，前面己經(jīng)提到若電缸從一開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產(chǎn)，是一個很好的開端。而對于目前還未有ISO標(biāo)準(zhǔn)的無桿氣缸和氣動滑臺，則同樣采用相對應(yīng)的外形及安裝連接尺寸，這個便利的措施能夠杜絕氣驅(qū)動與電驅(qū)動在安裝、添置或更換方面無謂的競爭。FESTO公司的電驅(qū)動產(chǎn)品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng)。在Festo，電驅(qū)動器不是氣動驅(qū)動器的競爭產(chǎn)品，而是對氣動驅(qū)動器性能補(bǔ)充。電驅(qū)動器的特點(diǎn)是精確和靈活。在作用力快速消失和需要精確定位的應(yīng)用場合，電驅(qū)動器是無堵塞自吸排污泵理想的決方案。
　　因此今后氣缸與電動執(zhí)行器的發(fā)展應(yīng)該是處于非常良性狀況和互補(bǔ)的，也一定會按照這兩門技術(shù)自身的科學(xué)自然發(fā)展規(guī)律發(fā)展。

BECKHOFF備件KL4002
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SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸PGN+125-1-AS訂貨號371403
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AEG接觸器LS160K600V310A
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GEORGIIKOBOLD電機(jī)KOD648-1MB/XF/W0.75KW230/400V
HYDAC傳感器SB330-4A1/112A9-330A4L
LAPP金屬套管接頭，SILVYNAMW-M90度，M20*1.5，訂貨號:55503242
SOMATEC備件ART.NR.1045
HAHN+KOLB工具13010844
IBO軸承22208-2RSCA.W33.SQ133
KSB截止閥ETN125-100-315-CC泵殼墊片：Pos30000135140+密封墊：Pos31000135150+軸墊片：Pos320
BAUERBS03-63L/D07LA4-S/E003B9EN60034
SCHUNKKGG2200340312
HYDAC傳感器ETS-384-3-150-000
PINTER壓力繼電器M0031A-027-AAOMANOCOMB-IP65/2KA0-60bar
BARKSDALEUPA20-0400-400BAR
ZIMMERGH6040-B
HEIDENHAIN編碼器436102401ID:376836-18
MOOGD661-4055P80HABF7NSX2-A24VDC
HYDAC油箱就地油位計FSA-254-1X/-/12mat.no.700072D/N:8600005185I/N:3
PHOENIX傳感器/執(zhí)行器電纜SAC-3P-M12MR/3.0-PUR/A-1L-Z-1439366
SOLAR維修包954138C1
HYDAC傳感器VR2.5LZ.2/-AV-LED
ETA斷路器2210-T210-K0F1-H121-5A
REXROTH38425479910.09kw電機(jī)
STAUBLIRMC04.5902
HAHN+KOLB工具53021810
TWK編碼器swa-00-013451
STAUBLI快速接頭K81556856我們研究的結(jié)果表明，在往復(fù)運(yùn)動周期較短（小于1min）的水平往復(fù)運(yùn)動中，電動執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗，即更節(jié)能。而在往復(fù)運(yùn)動周期較長（大于1min）時，氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利；其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上，但在直線往復(fù)運(yùn)動（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運(yùn)動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大。
　　由上可見，電機(jī)本身效率很高，但在往復(fù)直線運(yùn)動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能，具體比較取決于實際的工作條件，即安裝方向、往復(fù)運(yùn)動周期和負(fù)載率等。
AhlbornMess-undRegelungstechnikGmbHZA1919DKU
BURKERT
vision-control電器件RK3056-R/C/BA
KOBOLDVKA-1106R0R25備件
安士能109839MGB-L0H-AR-R-109839
HYDAC備件EDS3316-3-0010-000-F1
ROSSI減速機(jī)MR2I32FC1A
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HYDAC傳感器HDA3745-A-100-174
ABBPFTL101A-0.5張力傳感器
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FLENDER2LC0120-4AA99-0AA0L0L+M0S
WIKA表9022864Model:233.30Nominalsize:100mmScalerange:0...16barProcessconnection:1/2NPT
KOBOLD流量開關(guān)KAL-EH2
ELTRAEL90A4000Z8/24L-5VL10X3PR英國norgren氣缸備件工作如意活又牢
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德國IMAV流量控制閥SR2Z-06.-AR1德國IMAV流量控制閥SR2Z-06.-AR1