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DC-hyy海洋氣象波浪觀測(cè)

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更新時(shí)間:2021-03-15 15:23:03瀏覽次數(shù):254

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DC-hyy海洋氣象波浪觀測(cè)為了使復(fù)雜水域內(nèi)船舶自動(dòng)生成的路徑更加符合實(shí)際,以航行時(shí)間短為目標(biāo),設(shè)計(jì)了考慮海洋氣象環(huán)境影響的船舶路徑規(guī)劃算法。

詳細(xì)介紹



DC-hyy海洋氣象波浪觀測(cè)筆者將風(fēng)浪流因素同時(shí)考慮在內(nèi),以船舶安全避開障礙物為前提,以航行時(shí)間短為目標(biāo)進(jìn)行復(fù)雜水域船舶路徑規(guī)劃,提高了生成路徑的安全性與經(jīng)濟(jì)性;
船舶位置變化導(dǎo)致氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)變化較大,數(shù)據(jù)的連續(xù)性較差。在惡劣(大風(fēng)、臺(tái)風(fēng)和大霧)的天氣條件下,船舶只能??吭诖a頭,船舶氣象自動(dòng)站不能提供惡劣天氣時(shí)航路上的氣象信息。由于船舶是一個(gè)移動(dòng)的測(cè)量平臺(tái),氣象站直接測(cè)量的風(fēng)要素是一個(gè)合成了船舶移動(dòng)速度的合成矢量,而并非風(fēng)參數(shù)的真值,必須通過必要的矢量運(yùn)算實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)參數(shù)的計(jì)算。
以一艘集裝箱船通過規(guī)劃海域?yàn)槔M(jìn)行算例檢驗(yàn),得到以下結(jié)論:1)在路徑規(guī)劃中,考慮海洋氣象環(huán)境對(duì)船舶航速的影響,生成的路徑更加符合實(shí)際,且其安全性和經(jīng)濟(jì)性更好。2)設(shè)計(jì)的路徑自動(dòng)生成算法不僅可以保證船舶安全避開障礙物,而且比傳統(tǒng)算法求得的優(yōu)化路徑更加節(jié)約航行時(shí)間,算法具有有效性。3)提出的改進(jìn)粒子群算法在縮短初始規(guī)劃路徑航行時(shí)間的同時(shí)還可增加路徑的平滑性。

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