德國(guó)力士樂(lè)R165389320 滑塊 法蘭加長(zhǎng)型 FLS

德國(guó)力士樂(lè)R165389320 滑塊 法蘭加長(zhǎng)型 FLS

 BSHP 滾珠滑塊 FNS，標(biāo)準(zhǔn)，鋼質(zhì)，不帶珠鏈

德國(guó)力士樂(lè)R165389320 滑塊 法蘭加長(zhǎng)型 FLS

三軸數(shù)控加工中心空間誤差場(chǎng)建模

1.1加工軸中心空間幾何誤差項(xiàng)

三軸數(shù)控加工中心包含3個(gè)線性運(yùn)動(dòng)軸,由于部件制造、安裝等原因德國(guó)力士樂(lè)機(jī)床產(chǎn)生誤差。剛體在空間上有6個(gè)自由度,所以每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸應(yīng)該有6項(xiàng)基本空間誤差元素,包括3項(xiàng)線性空間誤差和3項(xiàng)轉(zhuǎn)角誤差。以X軸為例,x方向的線性誤差為δxx,表示了X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)在x方向引起的線性誤差;δyx表示了X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)在y方向引起的線性誤差;δzx表示了X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)在z方向引起的線性誤差,如圖1所示。而3項(xiàng)轉(zhuǎn)角誤差為εxx、εyx和εzx,分別表示X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)繞x、y、z軸方向的轉(zhuǎn)角誤差。同樣的,Y軸的6項(xiàng)基本誤差項(xiàng)為:δxy、δyy、δzy和εxy、εyy、εzy。Z軸的6項(xiàng)基本誤差項(xiàng)為:δxz、δyz、δzz和εxz、εyz、εzz。

德國(guó)力士樂(lè)機(jī)床3個(gè)運(yùn)動(dòng)軸在理論上應(yīng)該是兩兩垂直的,而由于種種原因,運(yùn)動(dòng)軸兩兩之間不是的垂直,那么德國(guó)力士樂(lè)機(jī)床就存在垂直度誤差。3個(gè)運(yùn)動(dòng)軸兩兩之間存在3個(gè)垂直度誤差。X軸與Y軸之間的垂直度誤差為Sxy,X軸與Z軸之間的垂直度誤差為Sxz,Y軸與Z軸之間的垂直度誤差為Syz。將Y軸定義為參考軸,X Y平面定義為參考平面,則垂直度誤差Sxy屬于X軸,Sxz和Syz屬于Z軸。