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| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 貨號 | 德國力士樂R165382320 滑塊 法蘭加長型 FLS |
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,生物產(chǎn)業(yè),交通,印刷包裝 |
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標準，鋼質(zhì)，不帶珠鏈
應(yīng)用范圍：適用于較高剛度要求的場合
上海先韻自動化科技有限公司
王先生 CEL L : [1][7][6][0][2][1][7][4][0][2][3]
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
德國力士樂R165382320 滑塊 法蘭加長型 FLS
BSHP 滾珠滑塊 FNS，標準，鋼質(zhì)，不帶珠鏈
德國力士樂R165382320 滑塊 法蘭加長型 FLS
每個運動軸坐標系與相鄰坐標系之間的關(guān)系可由理想齊次變換矩陣和誤差齊次矩陣表示。對于工件運動鏈,X軸相對于床身的理想齊次變換矩陣iTXF和誤差齊次矩陣為eTXF為
在實際情況中,由于裝配、制造等一系列的原因,使得相鄰部件之間存在幾何誤差,故部件之間的齊次變換矩陣就應(yīng)包括誤差齊次矩陣,則X軸相對于床身的實際變換矩陣
式中iTXF———X軸理想齊次交換矩陣
eTXF———X軸誤差齊次矩陣
同樣地,Y軸相對于X軸的實際齊次變換矩陣
其中
式中iTYX———理想齊次變換矩陣
eTYX———誤差齊次矩陣
因為工作臺固定在Y軸上,與Y軸一起運動,所以認為工作臺相對于Y軸的理想齊次變換矩陣iTWY為單位陣,同時對工作臺的誤差忽略不計,則工作臺相對于Y軸的實際變換矩陣aTWY也為單位陣。根據(jù)工件鏈的運動傳遞順序,工作臺上工件相對于床身的理想齊次變換矩陣表示為