德國(guó)力士樂(lè)R165381322 滑塊 法蘭加長(zhǎng)型 FLS

德國(guó)力士樂(lè)R165381322 滑塊 法蘭加長(zhǎng)型 FLS

 BSHP 滾珠滑塊 FNS，標(biāo)準(zhǔn)，鋼質(zhì)

德國(guó)力士樂(lè)R165381322 滑塊 法蘭加長(zhǎng)型 FLS

式中iTZF———Z軸理想齊次變換矩陣

eTZF———Z軸誤差齊次矩陣

刀具安裝在Z軸上并同時(shí)運(yùn)動(dòng),所以刀具相對(duì)于Z軸的理想齊次變換矩陣iTtZ為單位齊次矩陣,忽略刀具的安裝等誤差,認(rèn)為其實(shí)際變換矩陣aTtZ也為單位陣,則根據(jù)刀具鏈運(yùn)動(dòng)傳遞順序,刀具相對(duì)于床身的理想齊次變換矩陣可表示為

則相應(yīng)的實(shí)際變換矩陣可表示為

為了得到德國(guó)力士樂(lè)機(jī)床工作空間的誤差場(chǎng)模型,需要將德國(guó)力士樂(lè)機(jī)床誤差表示在工作臺(tái)坐標(biāo)系下,根據(jù)德國(guó)力士樂(lè)機(jī)床拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),刀具在工作臺(tái)坐標(biāo)系下的理想齊次變換矩陣可表示為

包含空間誤差的實(shí)際齊次變換矩陣可表示為

數(shù)控加工中心刀具相對(duì)于工作臺(tái)的綜合誤差場(chǎng)Pe可表示為

其中

式中Pe———德國(guó)力士樂(lè)機(jī)床綜合誤差在工作空間上的分布px、py、pz———x、y、z方向上的誤差三軸數(shù)控加工中心沒(méi)有旋轉(zhuǎn)軸,無(wú)法對(duì)刀具的姿態(tài)進(jìn)行補(bǔ)償,只能對(duì)刀具位置誤差進(jìn)行補(bǔ)償,其相應(yīng)的加工代碼反映的是3個(gè)平動(dòng)軸的進(jìn)給量,那么根據(jù)建立的加工中心的誤差場(chǎng)對(duì)加工代碼進(jìn)行修正,得到補(bǔ)償后的加工代碼為