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20世紀(jì)40年始, 人們開始使用分散式測量儀表和控制裝置, 進行單參數(shù)自動調(diào)節(jié), 取代了的手工操作。

50 年代，人們開始把檢測與控制儀表集中在控制室, 實行車間集中控制, 一些工廠企業(yè)初步實現(xiàn)了檢測儀表化和局部自動化．這一階段, 控制結(jié)構(gòu)絕大多數(shù)還是單輸入單輸出, 受控變量主要是溫度、壓力、流量和液位四種參數(shù), 控制的目的是保持這些參數(shù)的, 或?qū)ιa(chǎn)的影響．而控制采用的是經(jīng)典控制理論中的法和軌跡法, 主要解決了單輸入單輸出的常值控制和綜合控制問題．

60 年代, 工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展, 工廠自動化程度大大。在自動化儀表方面, 開始大量采用單元組合儀表．為了定型、靈活、多功能等要求, 還出現(xiàn)了組裝儀表, 以適應(yīng)比較復(fù)雜的模擬和邏輯規(guī)律相結(jié)合的控制需要．與此同時, 開始采用電子計算機對大型設(shè)備, 如大型蒸餾塔、大型軋鋼機等, 進行優(yōu)控制, 實現(xiàn)了直接數(shù)字控制（DDC）及設(shè)定值控制（SPC）。在方面,出現(xiàn)了包括反饋和前饋的復(fù)合控制。在控制理論方面, 除了仍采用經(jīng)典控制理論解決實際生產(chǎn)中的問題外, 現(xiàn)代控制理論也開始應(yīng)用, 控制由單變量轉(zhuǎn)向復(fù)雜的多變量．在此期間, 工廠企業(yè)實現(xiàn)了車間或大型裝置的集中控制．

70—90年代, 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的迅猛發(fā)展, 自動化儀表與硬件的, 微計算機的問世, 使生產(chǎn)自動化進入了新的高水平階段。對整個工廠或整個工藝流程的集中控制, 應(yīng)用計算機進行多參數(shù)綜合控制, 或者用多臺計算機對生產(chǎn)進行分級綜合控制和參與經(jīng)營, 是這一階段的主要特征。在新型自動化技術(shù)工具方面, 開始采用微機控制的智能單元組合儀表, 顯示和調(diào)節(jié)儀表, 以適應(yīng)各種復(fù)雜控制的需要．現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)反饋、優(yōu)控制和自適應(yīng)控制等設(shè)計和特殊控制規(guī)律, 在控制中了廣泛應(yīng)用, 自動化技術(shù)呈現(xiàn)出一派欣欣向榮的新景象．

進入21世紀(jì)以來，“以人為本”、“節(jié)能環(huán)保”的觀念深入人心，對工廠自動化提出了新的要求。隨著計算機技術(shù)、無線技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、IT技術(shù)、機器人技術(shù)，傳感器技術(shù)以及安全技術(shù)等科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展與創(chuàng)新，工廠自動化在經(jīng)歷了單機自動化、車間自動化、全廠集中控制等幾個重要階段之后正向工廠綜合自動化 (又稱全盤自動化)發(fā)展，即把控制、控制 、產(chǎn)品設(shè)計 、監(jiān)測 、工廠等方面融為一體，運用現(xiàn)代控制理論、大理論、人工智能、4C ( Computer 、Commu -Iieation、CRT、Contro1)技術(shù)，實現(xiàn)控制、分級控制、分散控制、自動化、建筑物自動化、信息處理與經(jīng)營決策自動化，以便進一步工作效率，保證與安全，節(jié)約能源和原材料

劃線價格：劃線的價格是商品在目前活動預(yù)熱狀態(tài)下的銷售標(biāo)價，并非原價，具體的成交價可能因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，終以訂單結(jié)算頁價格為準(zhǔn)。

未劃線價格：未劃線的價格可能是商品即將參加活動的活動價，僅供參考，具體活動時的成交價可能因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，終以活動是訂單結(jié)算頁價格為準(zhǔn)。