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EMETA 52150001 MA215-12-0060-40編碼器
EMETA 52150001 MA215-12-0060-40 編碼器
EMETA編碼器是一種機電裝備， 可以用來測量機械運動或者目標位置。 大多數(shù)EMETA編碼器都使用光學傳感器來提供脈沖序列形式的電信號， 這些信號可以依次轉換成運動、方向或位置信息。
EMETA編碼器依運動方式可分為旋轉EMETA編碼器或是線性EMETA編碼器；按照讀出方式EMETA編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理EMETA編碼器可分為增量式和式兩類。旋轉EMETA編碼器可以將旋轉位置或旋轉量轉換成模擬（如模擬正交信號）或是數(shù)字（如USB、32位并行信號或是數(shù)字正交信號等）的電子信號， 一般會裝在旋轉對象上，如馬達軸。
旋轉EMETA編碼器是將軸或軸的角位置或運動轉換為模擬或數(shù)字代碼的裝置。旋轉EMETA編碼器有兩種類型：
增量EMETA編碼器：增量式旋轉EMETA編碼器僅在電機旋轉時輸出脈沖。 要使用增量EMETA編碼器確定軸位置，您必須知道起始位置并使用外部電路來計算輸出脈沖數(shù)。
EMETA編碼器：旋轉EMETA編碼器輸出對應于旋轉角度的數(shù)字代碼。無需計算脈沖來了解電機軸的位置。您只需要讀取EMETA編碼器的數(shù)字輸出。
線性EMETA編碼器是與編碼位置的刻度相關聯(lián)的傳感器，傳感器或讀頭。傳感器讀取刻度并將位置轉換為模擬或數(shù)字信號，并轉換為數(shù)字讀數(shù)。運動取決于位置隨時間的變化。
旋轉EMETA編碼器可以用來測量軸的旋轉運動。下圖1顯示了旋轉EMETA編碼器的基本組成部分， 包括一個發(fā)光二極管(LED)、一個碼盤以及碼盤背面的一個光傳感器。這個碼盤安置在旋轉軸上，上面按一定編碼形式排列著不透光和透光的扇形區(qū)域。當碼盤轉動時，不透光扇區(qū)能夠擋光線， 而透光扇區(qū)則允許光線透過。 這樣就產生了方波脈沖， 可以編譯成相應的位置或運動信息。
EMETA編碼器每轉通常分為100到6000個扇區(qū)。這就表明，100個扇區(qū)的EMETA編碼器可以提供3.6度的精度，而6000個扇區(qū)的EMETA編碼器則可以提供0.06度的精度。
以上是EMETA編碼器的基本知識。接下來講一下和正交編碼有關的一些知識。話不多說，先上圖。增量EMETA編碼器的正交輸出如圖2所示。
正交編碼是一種增量信號（增量信號如下所述）。增量EMETA編碼器轉動后即可產生兩種方波輸出A和B；這些信號共同構成了增量EMETA編碼器的正交輸出。對于多數(shù)EMETA編碼器而言，這些方波A和B均失相90度。通過觀察A和B輸出不斷變化的狀態(tài)，EMETA編碼器的方向得以確定。有兩個通道：通道A和通道B。
當通道A的閱讀器經(jīng)過EMETA編碼器盤上的亮區(qū)時，它會在通道A上生成方波脈沖。EMETA編碼器輪或閱讀器上的區(qū)域稍微偏移，因此通道B的閱讀器將檢測90°的圖案，通過讀取脈沖數(shù)和哪個通道在另一個之前（稱為“前導”），EMETA編碼器接口可以判斷EMETA編碼器旋轉了多遠，以及在哪個方向上。某些EMETA編碼器還有第三個通道稱為索引通道，每完成一次旋轉就發(fā)送一次脈沖。這允許EMETA編碼器知道其實際位置而不是其相對位置，如EMETA編碼器，而不會產生太多的額外成本。您可以檢查EMETA編碼器的數(shù)據(jù)表，看它是否有索引通道。如圖3所示，為典型EMETA編碼器方波輸出。圖中，A前導于B為
然而，要確定EMETA編碼器的行程距離或其旋轉速度，則需要提供更多信息。要計算這些信息，就務必要了解EMETA編碼器的分辨率?？梢詫⒎直媛氏胂蟪蒃META編碼器的粒度，或者簡單點說，就是每轉可將EMETA編碼器這個大餅分成多少塊。
每轉脈沖數(shù)(PPR)
PPR（或每轉脈沖數(shù)）這一術語表示EMETA編碼器的分辨率。PPR描述了EMETA編碼器每轉的方波輸出A或B上出現(xiàn)的高脈沖數(shù)。一旦獲知分辨率，就能將其用于計算各脈沖和周期相當于多少幾何角度。
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